Страница 3 из 6

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 12 дек 2021, 17:48
Bomb
niksooon писал(а): 12 дек 2021, 17:21 сравнить параметры оси Х отвечающие за обратную связь в контроллере с аналогичными к примеру оси У (на ней ведь все корректно работает?) найти в чем отличия ну и т.д..........
Ни на одной из осей корректно не работает!
Подключал все по подобию одна с другой- подключения идентичны.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 12 дек 2021, 18:02
niksooon
О как , в деле появились новые обстоятельства ... Тогда ток вдумчиво читать мануалы на сервы и стойку. проверять включена-ли обратная связь и вероятнее всего электронные редукторы в драйве и в чпу (которые именно за ОС в ответе ) правильно согласовать между собой. а то что-то мне кажется вы тудой и не заглядывали вовсе .

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 12 дек 2021, 22:05
aftaev
Bomb писал(а): 3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
Фото покажи этого чудо контроллера.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 12 дек 2021, 23:30
Bomb
aftaev писал(а): 12 дек 2021, 22:05
Bomb писал(а): 3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
Фото покажи этого чудо контроллера.
1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 12 дек 2021, 23:40
aftaev
Bomb писал(а): 1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).
Bomb писал(а): управляющий контроллер Титаниум (Titanium)
Не вводи людей в заблуждение, так тебя быстрее будут понимать. ЭТО СТОЙКА ЧПУ, а не контроллер. Или сходи на сайт производителя, посмотри как это у них называется. Система ЧПУ, или СЧПУ. Но не контроллер ЧПУ.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 02:06
merkwurdigliebe
все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"... ;)

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 03:20
Ev3658

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 08:37
aftaev
merkwurdigliebe писал(а): все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"...
Изживи это с гугла, яндекса и тд.. :)

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 13:17
Bomb
merkwurdigliebe писал(а): 13 дек 2021, 02:06 все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"... ;)
Благодарю!
Как понимаю тут большинство, пусть и специалистов и спасибо им за помощь, но без профильного образования и они не отличают металлические элементы креплений от систем управления, представляющих логику систем управления.
Мне как инженеру с соответствующим образованием просто режет глаз - это как "докУмент".

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 13:26
Bomb
aftaev писал(а): 12 дек 2021, 23:40
Bomb писал(а): 1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).
Bomb писал(а): управляющий контроллер Титаниум (Titanium)
Не вводи людей в заблуждение, так тебя быстрее будут понимать. ЭТО СТОЙКА ЧПУ, а не контроллер. Или сходи на сайт производителя, посмотри как это у них называется. Система ЧПУ, или СЧПУ. Но не контроллер ЧПУ.

Изживи это с гугла, яндекса и тд.. :)
Так как раз не я ввожу этими кустарными терминами в заблуждение.. Ещё раз пишу- у меня только контроллер (ЧПУ), к стойке НИЧЕГО не подключено!

По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)

Пример в названии документации Система ЧПУ на базе архитектуры Х86

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 14:53
aftaev
Bomb писал(а): По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
Найди в документации контроллер ЧПУ :)
В документации есть:
• встроенный контроллеры VGA и HDMI;
• контроллер клавиатуры.
• контроллер ввода-вывода NET RTU
больше поиск по слову контроллер мне ничего не выдал.
Bomb писал(а): ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Несколько раз просил. Покажи фото что ты называешь контроллером, а что для тебя ЧПУ. Трудно понять, туда ты подключил, туда не подключил. Мож у тебя плата I/O и есть контроллер?
Bomb писал(а): (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:12
Kost_irk
Вот вы душные-то, хоть жопой называйте, какая разница-то. Еще аббревиатуры ЧПУ и CNC расшифруйте. Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Предлагаю обсудить настоящий инженерный вопрос: Bomb, что вы ждете от подключения энкодеров к чпу?

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:36
Bomb
aftaev писал(а): 13 дек 2021, 14:53
Bomb писал(а): По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
Найди в документации контроллер ЧПУ :)
В документации есть:
• встроенный контроллеры VGA и HDMI;
• контроллер клавиатуры.
• контроллер ввода-вывода NET RTU
больше поиск по слову контроллер мне ничего не выдал.
Bomb писал(а): ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Несколько раз просил. Покажи фото что ты называешь контроллером, а что для тебя ЧПУ. Трудно понять, туда ты подключил, туда не подключил. Мож у тебя плата I/O и есть контроллер?
Bomb писал(а): (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется.
Да, контроллеры это логическая единица и понимаются достаточно широко в пределах системы управления (если вам удобнее, то ЧПУ), но всегда это орган управления, а не НОЖКА, "ПРИВОД" (как ваш брат любит говорить) или любая другая опора и металлическая конструкция.

Фото с ЧПУ выложено на первой странице.
Контроллер это и плата ардуино и "ЧПУ" для автоматизации вентиляции и, как в моём случае, Титаниум.
Для того, что б узнать, что такое контроллер- наберите в гуглпоиск : контроллер или автоматизация контроллеры.

Итак- стойка(как уже устал повторять): это крепёжная НЕлогическая единица(не имеющая логики! Это вам придётся запомнить, я инженер и делал разные стойки и крепёжные элементы, вы явно не инженер, раз не знаете и спорите на тему таких базовых понятий), служащая для крепления и монтажа в неё что-либо. В случае со станками стойка может включать помимо металлических деталей (стойки или пульта управления) и элементы крепления (болт, шайба, гровер и тп), например способ управления в виде клавиатуры, которая подключается тоже по схеме.
Контроллер же самостоятельная единица.

"Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется."
У МЕНЯ называется?)
На кого ВЫ ссылаетесь, называя стойку - контроллером, кто вас так научил называть?

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:38
Bomb
Kost_irk писал(а): 13 дек 2021, 15:12 Вот вы душные-то, хоть жопой называйте, какая разница-то. Еще аббревиатуры ЧПУ и CNC расшифруйте. Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Предлагаю обсудить настоящий инженерный вопрос: Bomb, что вы ждете от подключения энкодеров к чпу?
Тестовый запуск, проверяю готовность работы, что б в нужном направлении вращался вал двигателя через управление контролером, что б двигался при нажатии кнопки в нужную сторону, а при отпускании кнопки, останавливался.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:39
Kost_irk
Bomb писал(а): Тестовый запуск, проверяю готовность работы, что б в нужном направлении вращался вал двигателя через управление контролером, что б двигался при нажатии кнопки в нужную сторону, а при отпускании кнопки, останавливался.
А что, без подключения энкодера не едет?

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:40
aftaev
Kost_irk писал(а): Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Kost_irk писал(а): Пока вы нормально русским языком не объясните, что вы куда хотите подключить и зачем, мы не можем помочь.
Bomb русскими же буквами объясняет, а ты понять все не можешь. Это твои проблемы :)

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 15:57
aftaev
Bomb писал(а): Для того, что б узнать, что такое контроллер- наберите в гуглпоиск : контроллер или автоматизация контроллеры.
Набирал в гугле, и тебе ссылки показывал. Давай картинками покажу, вдруг не смотрел.

Поиск в гугле Контроллер ЧПУ
01.jpg (1346 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200389&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (448.07 КБ)</a>
Поиск в гугле стойка ЧПУ
CNC 8 это тоже стойка сделанная в Ростове, есть на картинке
02.jpg (1346 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200390&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (455.97 КБ)</a>
Bomb писал(а): Итак- стойка(как уже устал повторять): это крепёжная НЕлогическая единица(не имеющая логики! Это вам придётся запомнить,
Яндексу, Гуглу это не забудь рассказать :lol:
Как у инженера по крепежу и стойкам спрошу. Что такое передняя и задняя бабка? Это вид бабки спереди и сзади? :hehehe:
Bomb писал(а): Контроллер же самостоятельная единица.
Контроллер ЧПУ уже нашел в документации производителя, или все ищешь? :hehehe:
Bomb писал(а): На кого ВЫ ссылаетесь, называя стойку - контроллером, кто вас так научил называть?
Жизнь научила.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 16:14
aftaev
Bomb писал(а): Да, всё грамотно расписали, спасибо!

1. + делал
2. + делал
3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
4. + делал
5. + делал
6. + делал
7. + делал
+ делал, хороший ответ :) Непонятно к чему это привело правда.
Bomb писал(а): 8. + делал (это регулируется настройками контроллера указание вращения, там ситуация такая, например: при вращении вправо (+) ось вращается шагово, а при смене направления (-) постоянно ускоряется (раскручиваясь нешагово) и идёт в ошибку
В настройках стойки можно поменять направление движения оси/вала двигателя. Это просто инвертирует сигнал dir Это не меняет местами сигналы АВ на входе в стойку.
Стойка должна "знать" сколько импульсов на оборот выдает серва. Если в мануале на серву написано энкодер 65535имп, то это еще не значит что драйв выдаст столько же. В некоторых сервах можно изменить в настройках сколько серва будет выдавать имп/об. Так как сигнал АВ (квадратируемый) то частенько в настройках стойки значение энкодера нужно умножить *4, *8 .... это должно быть описано в документацию на стойку. Если этого не сделать, стойка будет весело себя вести.
Следующий этап это настройка ПИДа.
Задачу нужно делить на части и решать постепенно, а не все сразу.

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 16:14
niksooon
По поводу толковавания терминов анекдот вспомнился -
В храм заходит хамоватого вида молодой человек, подходит к священнику, бьет его по щеке и, ехидно улыбаясь, говорит: "А что, отче, сказано ведь, ударили в правую щеку, подставь и левую". Батюшка бывший мастер спорта по боксу хуком слева отправляет наглеца в угол храма и кротко произносит: "Сказано также, какой мерою меряете, такой и вам будет отмерено! " Испуганные прихожане: "Что там происходит? " Дьякон важно: "Евангелие толкуют"
Вот только как этот пресловутый Titanium не обзови -сам он не настроиться..........

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Добавлено: 13 дек 2021, 16:25
Kost_irk
aftaev писал(а): мануале на серву
aftaev писал(а): документацию на стойку
Я поглядел из интереса эти документы, первый полный трэш, второй тоже не для слабых умом.
Кстати, там на жопе контроллера светодиоды ABZ есть для каждого канала, вот только похоже кто-то не понимает, что на них можно увидеть.