Страница 3 из 3

Re: позиционирование конвеера

Добавлено: 15 июн 2013, 14:45
michael-yurov
Loituma писал(а):отличный вариант на совдеповском оборудовании, но зачем такое реализовывать на сервах?
пришли по серве в позицию, сверили поэнкодеру: порядок отработал пресс
не порядок вычли разницу докрутили отработал пресс
вот какая схема должна быть
Лента на конце замялась, а энкодер и серва никак на это не отреагируют и "привет"!

Конец ленты уперся, серва упорно продолжает подавать материал, он где-то сминается/скапливается, энкодер замечат разницу между требуемой и реальной позицией,
"вычли разницу докрутили", разница еще увеличилась, еще больше докрутили, еще увеличилась... и опять "привет"!

Re: позиционирование конвеера

Добавлено: 15 июн 2013, 14:47
Loituma
на ковеере сидит человек не менее, потому сказки

Re: позиционирование конвеера

Добавлено: 15 июн 2013, 15:25
sandman
Проблема в том, что нельзя точно привязывать транспортируемый обьект к ленте, это излишне усложнит и удорожит конструкцию, а тот принцип, который я упомянул выше, давно и с успехом применяется на установках Panasonic и Siemens. Подгон к конечному пункту производится чисто механически с ультрозвуковыми позиционными датчиками.

Re: позиционирование конвеера

Добавлено: 15 июн 2013, 16:04
aftaev
sandman писал(а):это излишне усложнит и удорожит конструкцию,
видать к этому и стремиться Loituma. Зачем ставить простой контроллер который выполнит ту же функцию, когда можно поставить компьютер с ЕМС и сказать вау какую крутотень я вам поставил :)

Re: позиционирование конвеера

Добавлено: 15 июн 2013, 17:48
Loituma
я думал по контроллер, дело в том, что я не разбираюсь в электронике, механику всю сам сделаю без проблем, а вот электронику: затык... кто может по тз сделать такое за денежку?