но в начале сегмента пин показывает же полную длину...(ну почти)Nick писал(а):Не, есть текущее distance-to-go - оно не с начала сегмента.
Так имхо гораздо удобнее следующий алгоритм:Ворон226 писал(а):Если предварительно считать длину сегмента и прописывать её, то можно оперативно сравнивать расстояние до конца СЕГМЕНТА с выставленной величиной для остановки насоса.
если длина контура известна до начала обработки - то чего еще можно желать...Nick писал(а):Если да,
Да уж - это будет проще, чем постоянно с сегментами возиться. Согласен.Nick писал(а):Покатит такое?
Если да, то сейчас накидаю hal и пост процессор.
Так нет такой функции.nkp писал(а):а "кто" вычисляет длину контуров?
Так в Gcodetools уже добавил же, перед каждым контуром пишется комментарий с длинной контура. Смотри последнюю ревизиюВорон226 писал(а):Так нет такой функции.
Придется вычислять заранее при написании программы в G-кодах. Это отдельный вопрос...
Как так? Пропустил??? Вот тебе и на... СПасибо!!!Nick писал(а):Так в Gcodetools уже добавил же, перед каждым контуром пишется комментарий с длинной контура. Смотри последнюю ревизию
): Ну да... Для начала нужно сделать простой алгоритм. А потом уже добавить кучу настроек всяких (я тут уже целое исследование надумал - статистику набрать нужно. Но вот для опытов жалко эпоксидного контура - уж очень он дорогой...)Nick писал(а):Теперь надо сделать постпроцессор, который переделает эту строчку в нужную нам.
Я так понимаю, остановились на варианте
M67 -> analog-out -> analog.in -> и потом сравнение с integ.
Так?
ЗЫ надо назад в твою тему перебираться
Код: Выделить всё
regex(r"\(path len: ([\d\.\-]+)\)",r"M64 P0\nM68 E0 Q\1\nG4 P0.1\nM65 P0\n ");Код: Выделить всё
M64 P0
M68 E0 Q432.17329
G4 P0.1
M65 P0Код: Выделить всё
net len <= motion.analog-out-00
# считаем пройденное расстояние
net vel <= motion.current-vel
net vel => integ.0.in
# добавляем сброс интегратора по m64 PO
net reset <= motion.digital-out-00
net reset => integ.0.reset
# добавляем сравнение
# максимум
net len => sum2.0.in0
net max <= sum2.0.out
net max => wcomp.0.max
# вход
net path <= integ.0.out
net path => wcomp.0.in
# минимум
net min => wcomp.0.min
net min => sum2.0.in1
setp sum2.0.gain1 -1
# тут надо бы подключить min куда-нибудь... например к пину pyvcp, чтобы в нем можно было быстро настроить длину контура до/после.
# и включаем шпиндель /можно с чем нибудь этот сигнал потом скрестить/
net spindle-cut <= wcomp.0.out
. Самое дешевое - жидкое мыло или гельNick писал(а):А ты тренируйся на чем-нибудь по дешевле, на кошках сметане например
Литр за 40 рублей. И можно многократно использовать Но вязкость другая... Может зубную пасту?