4 поворотная ось

[nik1]

Нарисовал начинку для поворотки, почти неделя ушла
Отдельное спасибо чипмейкеру tmpr за помощь
По начинке
Вес конструкции около 35 кило
Заказали новую вставку волнового редуктора , типоразмер 32-50
Энкодер на выходной вал купили на 5000 линий, на попробовать пойдет
Пока ищу изготовителя деталей, с токаркой вроде есть контакт , по корпусу не ясно
Некоторые детали сделаю сам, доделка отверстий тоже на нас

[nERV]

Также задумался о 4й оси. Но все будет гораздо мельче. Тут пара вопросов возникла.
Как крепятся 3-4х кулачковые патроны? У них есть какое-то стандартное посадочное место, фланец или конус?
Крутить собираюсь сервомотором через червячную передачу с выборкой люфта. По расчетам, максимальная скорость вращения патрона получается 33 об/мин, этого достаточно, или нужно ставить повышающую ременную передачу?

[PKM]

Энкодер на выходной вал купили на 5000 линий, на попробовать пойдет

Энкодер конечно не помешает, но толку с него будет маловато (по сравнению с усложнением и удорожанием конструкции). Как по мне, достаточно энкодера в моторе.

[Serg]

Как крепятся 3-4х кулачковые патроны? У них есть какое-то стандартное посадочное место, фланец или конус?

Фланец с коротеньким конусом.

[nik1]

У меня на существующей поворотки такая же скорость, в принципе нормально
Новый взяли в два раза побыстрее

По энкодеру, с таким разрешением толку конечно не много, но на попробовать пойдет
Нюансов с ним хватает , с одной только соосностью сколько возьни
Если все пройдет удачно, то закажу энкодер на 65000 линий, почти 260000 меток, с ним точность бдет около 10 секунд
Теоритически
Корпус нарисован так, что при необходимости легко перейти на прямой привод без энкодера

[PKM]

А планшайба уже есть?

[nik1]

Планшайба есть в нарисованном виде, забыл выложить
Ща изучаю как правильно ставить все допуски и посадки, на этих деталях довольно жесткие параметры
По планшайбе, токарку нашел где сделать, по Т пазам пока под вопросом
Отверстия придется делать самим, но думаю на своем чпу осилю без особых проблем

[at90]

Закажи люминь у китов. У них сотни контор которые прототипы делают...

[nik1]

Хочу из железа
Корпус можно из чугуна

[nik1]

Приехал вкладышь волнового редуктора, новье

[Александр_]

а зачем отдельно подшипник покупали? отказались от мысли цеплять патрон напрямую на выход редуктора?

[nik1]

В волновом редукторе стоит перекрестный подшипник
А если посмотреть фирменные поворотные столы, то в них применяют подшипники YRT
Поэтому и решил ставить такой подшипник
Пока несколько тормознулся, купленный редуктор прилично отличается в размерах от того , что рисовал
Надо перемерять и переделывать модель

[Александр_]

пытаюсь подобрать волновой редуктор на поворотку, но т.к. живьем никогда не видел, то боюсь купить не то. как я понял, есть основные типоразмеры. мне нравятся 20 и 25 тем, что предпочтительно входное отверстие иметь 8мм.
в частности, вот на фото это полный комплект? можно на выход вешать патрон? такое впечатление, что вся конструкция висит на чем-то тонком что не видно на фото

[vovafed]

как минимум планшайбу для патрона надо точить
а так по фоке похоже редуктор коллекторная серва и энкодер

[Александр_]

неправильно выразился - планшайбу само собой. просто интересно - если выходной вал 90мм, то можно ли, скажем, через планшайбу патрон сотку посадить без того, чтобы навешивать дополнительные подшипники? как правило в волновых на выходе характерная деталь (не знаю как называется) с большим количеством отверстий. которая, собственно и вращается. а тут как-то пустовато в середине. к тому же волновые как я понял разбираются на три части (бывает и продаются в разобранном состоянии0. не развалится ли он на части если прицепить патрон?
по комплектации - это редуктор с 100-ваттной сервой яскава и абсолютным энкодером

[nik1]

Если патрон ставить напрямую , то такой вариант проверенный, щас как раз на нем все пилькаю
http://www.ebay.com/itm/CSF-25-50-2UM-0 ... 3a81f66135

[vovafed]

http://darxton.ru/files/pdf/gearbox/LHS25.pdf вот чертеж только 25 типоразмера по нему понятно

[Александр_]

да, по ссылке на ebay явно видно эту деталь с отверстиями в центре. а в лоте на таобао ее почему-то не видно

[vovafed]

немного разная конструкция редукторов по вашей картинке вращается внешняя обойма подшипника редуктора а по ссылке nik1 внутренняя
на сколько это серьезно влияет на жесткость не знаю

[Александр_]

как думаете - если через планшайбу патрон сотку повесить - выдержит?