cnc-club.ru

Sashalex24 писал(а):А из за чего так получается что одна серва быстрей передвигается чем другая?

Нужно вначале это выяснить, а потом искать причину. Одна серва проезжает больше чем другая или нет.

Sashalex24 писал(а):Сделал еще раз отодвинул портал из одного крайнего положения в другое крайнее

Стоят сервы у тебя в нуле. Берешь рулетку и измеряешь расстояние от ноги портала до края станины. Так с каждой стороны. Записал на бамажку. Отогнал портал сервами в дальнее положение. Так же измерил рулеткой. Посчитал сколько серва правая и левая проехала.

Понял сеичас так и сделаю.

ну теперь более менее ясно стало , надо сделать тест перемещения на определенное растояние и померить фактическое пройденное каждой стороной портала
метки на шкивах тоже помогут понять что возможно один из двигателей недо-перекрутил одну из швп . ну а если метки точно совпадут а портал всетаки перекошен окажется , то однозначно швп с разным шагом ( о чем собственна ранее и говорил)
Ну или раз движки крутят швп через ремень (где-то упоминалось об этом вроде) то глядеть внимательно на шкивы на предмет кол-ва зубьев ведущего-ведомого и их идентичности на другой стороне портала

Проверил рулеткой разницу по ней не точно но где то 0.5мм или меньше отличается. Рултка точность не дает.

Как можно подкорректировать разницу перемещения?

Sashalex24 писал(а):Как можно подкорректировать разницу перемещения?

лечить понос затыкая пальцем жопу? Не обижайся ,но именно так ты хочешь поступить ,вместо того чтоб найти и устранить причину накапливаемой ошибки...
А так-то можно и в контроллере поправить, условно говоря задать для одной стороны 5000 имп/мм для другой 5002 имп /мм цифры условные , чтоб точно сказать ,надо точно измерять величину перебега на определенном расстоянии.......

Я померил рулеткой как мог точно. Я не риски делал а ставил два индикатора часового типпа на один конец оси и сверял точное возврашение назад и получилось так. Я обнулил индикаторы отправил отних портал в другое крайнее положение на заданную длинну по программе и отключил моторы как остановились. Потом активировал их и отправил на заданную длинну назад к индикаторам и получил разницу перемещения в 0.07мм между швп. Получается что одна швп убегает от другой на длинне передвижения 250мм на 0.07мм. Если ехать от индекаторов в другое крайнее положение на расстояние дапустим 250мм и тутже обратно не отключая моторы то стрелка двух индикаторов встает на 0 и неодин мотор не отпрыгивает.

Sashalex24 писал(а): Я обнулил индикаторы отправил отних портал в другое крайнее положение на заданную длинну по программе и отключил моторы как остановились.

моторы во время выкл вкл могли чуть потерять позицию, рулеткой ничего толком не измеришь возьми какую либо железяку с максимально ровными торцами ,портал в исходную, индикаторы обнулить ,затем отъехать на длину железяки и вставить оную между щупом индикатора и тем местом на стойке куда щуп упирался ,затем ту-же самую железку на другую сторону . по индикаторам смотреть есть-ли разница (насколько одна ось обогнала другую).........

Еще рельсы могут дугой стоять.

lkbyysq писал(а):Еще рельсы могут дугой стоять.

Я разбирал станок полностью дабы исключить кривезну направляющих. Все выставил в приделах 0.01-0.02мм по эталонной мере.

а чем плохо 100000 импульсов на оборот? сам так работаю.

да ничем не плохо ,лишь-бы в мах частоту контроллера -драйвера уложиться..........

Sashalex24 писал(а):Я разбирал станок полностью дабы исключить кривезну направляющих. Все выставил в приделах 0.01-0.02мм по эталонной мере.

а есть уверенность, что контролер абсолютно идентично работает с обоими каналами ?? Как я понимаю сервы заведены по степ-диру без обратной связи ? я бы перекинул серву со второго канала на выход сервопака организовав пару "мастер-слейв".... по крайней мере можно будет уверенно говорить о полной идентичности работы приводов...

Hanter писал(а):а есть уверенность, что контролер абсолютно идентично работает с обоими каналами

автор ранее писал - что оба привода сажал ради эксперименту на один выход контроллера в параллель, одна ось все равно обгоняла другую.......

мастер-слейв наверное самое правильное. Можно еще попробовать на одной из серв расширить диапазон ошибки энкодера

niksooon писал(а):автор ранее писал - что оба привода сажал ради эксперименту на один выход контроллера в параллель, одна ось все равно обгоняла другую.......

чудес не бывает. бывают фокусы... если привода настроены абсолютно идентично, сидят на одном порту... и при прогоне из одного конца в другой появляется разбежка - либо где то люфт есть, либо возможно винты имеют разность в шаге.. но это блин как по мне - из области фантастики.. 7 соток - это овердохрена.. где то есть люфт. проверять все внимательно.

Сделал вчера тест по замеру разницы шага резьбы швп. Оказалось что на одном из винтов при перемещение на длинну 300мм шаг резьбы увеличивается на 0.05мм. Люфты отсутсвуют. Проверял много раз.

Sashalex24 писал(а):Сделал вчера тест по замеру разницы шага резьбы швп. Оказалось что на одном из винтов при перемещение на длинну 300мм шаг резьбы увеличивается на 0.05мм. Люфты отсутсвуют. Проверял много раз.

афигеть... а че за винты ??

ТС... раз причина найдена ,остался сущий пустяк скорректировать в контроллере кол-во имп на мм перемещения для проблемной оси......
у Хивина кстати в ассортименте есть швп с шагом 5.08 ,поначалу подумал что может такой на станок затесалсси, но с цифрой 0,05 на 300 мм как-то не бьется....

не... если шаг 5,08 - на 300мм там набежит почти 5мм... тут видимо именно неравномерность... хотя для меня всеравно такая разница - это шото запредельное...