cnc-club.ru

michael-yurov писал(а):Мариобад называется.

А шиткам они тоже ломано-лицензионный продают?

michael-yurov писал(а):

Nick писал(а):

michael-yurov писал(а):нашей фирмой

В смысле твоей???

Нет, конечно. Я имел в виду Российской.
Мариобад называется.

С первого прочтения тоже подумал, что Михаила фирма

Serg-tmn писал(а):

michael-yurov писал(а):Мариобад называется.

А шиткам они тоже ломано-лицензионный продают?

Сейчас они, вроде бы по честному работают.
Лицензия отдельно, русификация отдельно.

Хотя, как им это удалось - не представляю. Все равно придется exe файл заменять.

Здравствуйте!

Пожалуйста помогите с настройкой двигателей в Mach 3 Demo.
Программа не ломалась, установлена на свежеустановленную ХР. Контроллер синий TB6560AHQ, двигатели 57BYGH633 3.0A 1.8град.
Рассчитываю для них Steps per и получаю бредовые результаты. Где ошибка?

Шкив 15зубов под ремень с шагом 5мм. = 75мм за оборот. Двигатель 200шагов, делитель шага выставлен на 1/1. Итого (200х1)/(5х15)=2.66 шага на единицу (мм). Native units выставлены мм. Дискретность шага 1/2.66=0.375мм
Выставляю: На драйвере выставлено 75% ток, Decay mode 25% и делитель шага 1/1. Делитель шага менял и пересчитывал всё, результат в каждом случае бредовый.
Пожалуйста посмотрите видео что происходит при вращении двигателей на несколько оборотов. Двигатель оси Х и А работаю параллельно, так выставлено в программе Slave Axis. Откуда эти тысячи единиц перемещения по оси Х?

http://youtu.be/ieRg-Vo_V6M

Фото настроек и прочее возможно полезное фото:
https://lh4.googleusercontent.com/-SKWp ... 0%25B9.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-MSMK ... 030431.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-5Hnn ... 030432.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/-z9pK ... 030429.JPG

Фото вставляй в форум! под формой ответа есть кнопка специальная, можно добавлять сразу несколько.

azovec писал(а):Рассчитываю для них Steps per и получаю бредовые результаты. Где ошибка?

А в чем бредовость? поставь ускорение и скорости меньше и все...

Если я ставлю меньше скорость то двигателя просто очень медленно крутятся, а единицы всё равно растут запредельно. То есть несоответствие реального прохода расстояния к единицам в программе поразительно разное.

Я думал лучше сторонние ссылки с файлообменника. На форуме не бесконечная память.

Может таки микрошаг стоит? И всеравно попробуй поставить скорости по меньше... двигатель еще медленнее крутиться будет?

azovec писал(а):На форуме не бесконечная память.

Практически бесконечная - 2Тб.... из них занято меньше 1%

Может быть и правда очередная ошибка в Mach3?
Установи микрошаг 1/16, тогда количество шагов на мм будет уже не таким маленьким, может быть что-то изменится.

И, действительно, уменьши скорость, а то этот контроллер не всегда работает на частотах выше 10 кГц.

Nick писал(а):Практически бесконечная - 2Тб.... из них занято меньше 1%

Тогда согласен )

Вот видео, поменял скорость Velocity 10000 и 10000 Acceleration. Двигатели крутятся очень медленно, а значения растут быстро. http://youtu.be/bbiYZeG3OI4

Микрошаг 1/16 ставил ранее С него и начинал. Думал что-то с делителем не срастается, вот и поставил 1:1 чтобы наверняка проверить.

Только-что выставил на контроллере 1/16. В Steps per соответственно вписал 42.66 (200х16/75)
Вот результат http://youtu.be/NuGjfSeQb8A
А здесь я запускаю калибровку оси Х и назначаю проехать 75 единиц, двигатель не делает и четверти оборота... хотя единиц в счётчике 75. http://youtu.be/o2Z4Tnv-mPg
При калибровке я "на глаз" прикинул что ось движется на 1/4 оборота при значении 75 единиц. Программа порекомендовала ввести 168.39, но откуда такое значение Steps per? Грубо говоря разница в 4 раза с расчётной.

Может стоит другую программу поставить? Я думал это я что-то не то где-то вписал, но вижу что и для знающих людей задачка, да?

У тебя Step per выставлен не правильно. С редуктором должно быть значение за 1000.

azovec писал(а): Грубо говоря разница в 4 раза с расчётной.

может всетаки деление шага стоит в драйвере?

Fiks писал(а):У тебя Step per выставлен не правильно. С редуктором должно быть значение за 1000.

С каким редуктором?

Nick писал(а):может всетаки деление шага стоит в драйвере?

Я тоже думал что перепутаны рычажки на настроечном резисторе в мануле. То есть я считаю что там выставлено 1/16, а на самом деле 1/4, так такого режима нету... Я уже не знаю куда думать.

Шкив с ремнем, это не редуктор?
Step per указывает сколько нужно шагов на полный оборот двигателя. Т.к. у тебя стоит шкив не один в один, то нужно и это учитывать.

azovec писал(а):Я тоже думал что перепутаны рычажки на настроечном резисторе в мануле. То есть я считаю что там выставлено 1/16, а на самом деле 1/4, так такого режима нету... Я уже не знаю куда думать.

Вариант - качаешь LinuxCNC запускаешь в режиме LiveCD/LiveUSB и проверяешь, кто врет

Fiks писал(а):Шкив с ремнем, это не редуктор?

Это передача - 1 оборот 75мм. Т.е. 2,666666667 шага на оборот.

Тогда вопрос, какие шкивы на моторе и на винте? Одинаковые или разные?
В Mach есть калибровка передачи. Дал комманду проехать 100мм, он едет. потом замеряешь реально пройденное расстояние и заносишь в следующую строку. В нижней строке покажет значение Step per. А станка как я вижу нет. По этому и мучаю про шкивы.

Спасибо, наверное попробую. Что ещё делать.
Это LiveCD 700Мб, я правильно понял? http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download
Уже качаю.

Fiks писал(а):В Mach есть калибровка передачи. Дал комманду проехать 100мм, он едет. потом замеряешь реально пройденное расстояние и заносишь в следующую строку. В нижней строке покажет значение Step per.

Я знаю это, но хочу понять откуда я получаю такие цифры. Погрешность при измерениях проезда тоже будут, поэтому считаю что первым делом должно сходиться математически.

Станок есть, но пока всю работу по настройке можно делать на столе.

azovec писал(а):Это LiveCD 700Мб, я правильно понял?

Ага. Лучше всего запиши его на флешку вот как тут написано: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows
И оставь пару гигов (как минимум метров 200) на пользовательские файлы, чтобы при выходе сохранялись все настройки.

Настраивать движки так: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1

azovec писал(а):назначаю проехать 75 единиц, двигатель не делает и четверти оборота... хотя единиц в счётчике 75. http://youtu.be/o2Z4Tnv-mPg

Так калибровку до конца не сделал и не занес значение Step per. После того как покрутится двигатель, в следующее окошко запиши 75. Дальше выдаст значение Step per. Занеси его в настройки мотора и проверь результат. Думаю все станет нормально.