Кто-нибудь здесь разбирался с прошивкой Pluto-P?

[vmarkiv]

Моя практическая реализация Pluto описана в http://forum.rcdesign.ru/f110/thread185343-2.html , работает ...

[alexx188]

Моя практическая реализация Pluto описана в http://forum.rcdesign.ru/f110/thread185343-2.html , работает ...

Читал уже, спасибо. Но я планирую использовать EPM240.

[alexx188]

Я не представляю как можно задать позицию.

Вот пример:http://vrtp.ru/index.php?showtopic=19597&st=0

Для согласования их с платами управления применяют дифференциальные приемники сигнала энкодера. А в Циклоне2 эти приемники уже встроены. LVDS называются.

Спаибо. Не знал. Однако на моих енкодерах диф. выходов нет. И мне еще такие не попадплись.

[vmarkiv]

Вы планируете использовать Pluto для LinuxCnc версии 10.04 или 8.04 ?
У меня для 10.04 не удалось скомпилировать драйвер для Pluto , глубоко не разбирался в причинах , поверил программистам ...

[alexx188]

Вы планируете использовать Pluto для LinuxCnc версии 10.04 или 8.04 ?
У меня для 10.04 не удалось скомпилировать драйвер для Pluto , глубоко не разбирался в причинах , поверил программистам ...

Я скачал LiveCD 10.04. Там драйвер плуто присутствовал. Чтобы иметь возможность изменять драйвер скачал сырцы с git. Исходники скомпилировались, насколько я помню, без дополнительных зависимостей. Однако у меня возникло две проблемы. Одну решил, а вторая осталась. Не знаю пока связано ли это с версией убунту или с железом(скорее всего со вторым), но у меня периодически драйвер пропускает регистры. Смотрю jtag'ом у меня на линии nAddrStrobe и на линии nWrite появляются какие-то помехи, и из-за этого происходил ложный автоинкремент адреса. Вот сижу икаю - в обстановку вникаю

[alexx188]

интереснее как он с шима получал +-10в для сервы.
ну и на вопрос про генератор 50мгц может быть все таки ответит.

Я только сейчас заметил это сообщение. Про 50МГц - это ко мне вопрос? Да у меня 50. Я так понял в оригинале использовали 40. Мне кажется это большой роли не играет.

[vmarkiv]

У меня были помехи связи через LPT ? я укоротил кабель и растянул импульсы . Кварц ставил на 40 и на 20 , все работало .

[Impartial]

Вроде Месы что товыкладывали для свободного скачивания?

исходники лежат у них вместе с прошивками

И лицензия позволяет изменять и публиковать.
Исходники для Меса 7i43 в EPP варианте расширителя портов хорошо укладываются в EP2C5Q208. Только что проверил. ЕМС опознает. Для USB нужна FT2232 или FT245. Надо подключить и попробовать. Хотя все это по моему не нужно, прошивка плуто делает тоже самое и проще.

[alexx188]

У меня были помехи связи через LPT ? я укоротил кабель и растянул импульсы . Кварц ставил на 40 и на 20 , все работало .

Все. Решено. Тему можно закрывать. Спасибо всем кто принимал участие

Все работает как часы. У меня получился следующий код(clk 50MHz)

Код: Выделить всё

wire EPP_wait; assign nWait = EPP_wait;
assign EPP_wait = EPP_strobe_reg[9];
reg [9:0] EPP_strobe_reg;
always @(posedge clk) 
	EPP_strobe_reg <= {EPP_strobe_reg[8:0], EPP_strobe};
wire EPP_strobe_edge1 = (EPP_strobe_reg[4:1]==4'b0011);

P.S. На каком этапе разработка pncconf для pluto?

[alexx188]

Вроде Месы что товыкладывали для свободного скачивания?

исходники лежат у них вместе с прошивками

И лицензия позволяет изменять и публиковать.
Исходники для Меса 7i43 в EPP варианте расширителя портов хорошо укладываются в EP2C5Q208. Только что проверил. ЕМС опознает. Для USB нужна FT2232 или FT245. Надо подключить и попробовать. Хотя все это по моему не нужно, прошивка плуто делает тоже самое и проще.

Почему бы не выложить проект для квартуса на всеобщее обозрение? Было бы очень интересно.

[Nick]

P.S. На каком этапе разработка pncconf для pluto?

На самом начальном, но имхо она сильно не продвинется. Самый простой вариант - сделать красивый конфиг и его уже модернизировать под каждый конкретный случай.

[alexx188]

... Самый простой вариант - сделать красивый конфиг и его уже модернизировать под каждый конкретный случай.

А с этим как? У меня в ЕМС только lathe-pluto для примера.

[Nick]

Надо набросать один конфиг, потом привести его к красивому виду, чтобы его потом было просто модифицировать.
На самом деле, когда я создаю конфигурации, при помощи GUI делаю только "рыбу", а потом меняю все под себя уже в самих файлах конфигурации.

[vmarkiv]

В черновике мне удаётся создать PNCconf для Pluto- P , но я хочу проверять созданную конфигурацию после генерирования , а это не просто . Поэтому я поднял эту тему и с помощью общественности , я надеюсь , этот вопрос можно решить . Ник , может все обсуждения по Pluto выставить в отдельную тему ?

[Impartial]

В черновике мне удаётся создать PNCconf для Pluto- P , но я хочу проверять созданную конфигурацию после генерирования , а это не просто . Поэтому я поднял эту тему и с помощью общественности , я надеюсь , этот вопрос можно решить . Ник , может все обсуждения по Pluto выставить в отдельную тему ?

Поддерживаю vmarkiv тема очень интересная и достойна отдельной темы.

[Nick]

Не совсем понимаю? Вы хотите отдельную тему или раздел? Тему заводите, не вопрос , перенесу сообщения если будет надо.

Кстати, ковырялся в документации по компонентам emc2 наткнулся на:
[ur=http://www.linuxcnc.org/docview/2.5/htm ... rvo.9.html]PLUTO_SERVO[/url]
PLUTO_STEP
Pluto P Driver

Смотрели эти штуки?

также наткнулся на thc... надо будет по нему отдельную тему сделать

[vmarkiv]

С этих ссылок и началось , а потом купил Mesa 7i43 и сравниваю шаг за шагом , плюсы к плюсам , а минус на минус -тоже плюс

[aftaev]

также наткнулся на thc... надо будет по нему отдельную тему сделать

сцылку

[vmarkiv]

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ht_Control

http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... t=12#15198

[aftaev]

Так это для ЕМС, а не для Punto