cnc-club.ru

У меня так
net done classicladder.0.out-03 => iocontrol.0.tool-changed # сигнал - продолжаем выполнять программу

А в hal meter classicladder.0.out-02 становится true? Посмотри по hal meter, может %Q2 выходит на другой пин, мне казалось, что на classicladder.0.out-02 должен идти %QW2

PS кстати, лучше написать так, на результат не повлияет, но будет понятнее, типо сигнал пишется в tool-changed
net tool-change-confirmed => iocontrol.0.tool-changed <= classicladder.0.out-02

нашел проблему, в ладере забыл удалить в старой схеме тот-же выход, тоесть он был указан два раза, хотя он был никчему не подключен но он недавал изменится своему значению, невнимательность блин

Подниму тему.
Пытался на ладдере наваять схему коробки передач, но как то не складываются у меня с ним отношения.
Не могу понять почему не работают выходы. Уже сделал простую схему с присвоением значения, но на выходе значение не меняется. Что я делаю не так.?

Не понимаю, что я делаю не так. Значения на выходе не меняются

galexey писал(а):Не понимаю, что я делаю не так

nkp вам подсказал :

Добрый вечер.
Может есть у кого время подсказать мне.
Суть работы: переменная %W0= передает в порт двоичное число с задержкой, десять позиций.
У меня не получается обнулять переменную %W0= после снятия сигнала
Можно ли здесь обойтись одним таймером? А то таймеров всего десять,

у тебя в хал есть строка
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
там ,как видишь,ты прописываешь - сколько каких элементов дозволено в твоем ладдере
число таймеров тоже можно попробовать увеличить
loadrt classicladder_rt [numRungs=N] [numBits=N] [numWords=N] [numTimers=N] [numMonostables=N] [numCounters=N] [numPhysInputs=N] [numPhysOutputs=N] [numArithmExpr=N] [numSections=N] [numSymbols=N] [numS32in=N] [numS32out=N] [numFloatIn=N] [numFloatOut=N]

Валерий писал(а):У меня не получается обнулять переменную %W0= после снятия сигнала

добавь линию:

Я так пробывал, он обнуляет только когда код равен нулю,
а надо когда код переключился например первая выключилась переменная %W0 обнулилась, включилась вторая
пока идет задержка 0.5сек.переменная в нуле,а далее включается вторая

numTimers=25 увеличил,а вот TM таймер как?.

Ок!

Валерий писал(а):а надо когда код переключился например первая выключилась переменная %W0 обнулилась, включилась вторая пока идет задержка 0.5сек.переменная в нуле,а далее включается вторая

напиши - как это должно работать в железе ,а не программно
а то как то не до конца ясно
(я так понял - это уже следующий этап - без разгонных ступеней)

Первая ступень -первая комбинация муфт включилась,остается постоянно включеной.
При переключении на вторую ступень,все муфты должны отключится и через 0.5сек. включится вторая ступень-комбинация муфт и т. д.

Валерий писал(а):Первая ступень -первая комбинация муфт включилась,остается постоянно включеной.
При переключении на вторую ступень,все муфты должны отключится и через 0.5сек. включится вторая ступень-комбинация муфт и т. д.

так это дело легче сделать в хал,чем в ладдере
подаем код(двоичный)
при изменении - обнуление кода(отключаются все ступени)
ждем полсекунды
активируется новый_код
===============

вот такой вариант(все-таки на ладдере)): к каждой ступени таймер и контакт "от него"
(таймер %TM0 - контакт %TM0.Q
таймер %TM1 - контакт %TM1.Q
и так далее)

loadrt stepgen step_type=0,0
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numTimersIec=35 numS32in=25 numS32out=25 numFloatIn=10 numFloatOut=10
addf classicladder.0.refresh servo-thread

loadusr classicladder 1516F1.clp

loadrt bitslice count=3 personality=10,8,8
addf bitslice.0 servo-thread
addf bitslice.1 servo-thread
addf bitslice.2 servo-thread

loadrt conv_s32_u32 count=3
addf conv-s32-u32.0 servo-thread
addf conv-s32-u32.1 servo-thread
addf conv-s32-u32.2 servo-thread

net c_in conv-s32-u32.0.in classicladder.0.s32out-00
net c_out conv-s32-u32.0.out bitslice.0.in

loadrt weighted_sum wsum_sizes=5,5
addf process_wsums servo-thread

loadrt accel count=3
addf accel.0 servo-thread
addf accel.1 servo-thread
addf accel.2 servo-thread

Не могу добавить addf classicladder.1.refresh servo-thread
addf classicladder.2.refresh servo-thread
Как это сделать?

Валерий писал(а):Как это сделать?

никак
всё пиши в одном ладдере
для "разделения" есть секции
вот такое окошко: отдельную часть ладдера можно размещать в отдельной секции