cnc-club.ru

Nick писал(а):

mycnc писал(а):Это эвольвентная и экспоненциальная интерполяции. О как !

Прикольная штука. Для ручного ввода УП должна быть очень удобной!

Освободится время - займусь

В управляющий софт myCNC добавлен режим постоянной скорости (Constant velocity) и профили с поддержкой автосмены инструмента.

Постоянной скорости чего? Это constant surface speed или что-то другое?

Nick писал(а):Постоянной скорости чего? Это constant surface speed или что-то другое?

Это реализация режима движения, аналогичного G64 P... Q...
Углы траектории сглаживаются с заданной погрешностью, за счет этого нет необходимости включаеть торможение до нуля, время выполнения может быть значительно сокращено.

Это важная штука! И небось непростая в исполнении. А насколько вперед смотрит контроллер, или весь код подвергается препроцессингу?

Nick писал(а):Это важная штука! И небось непростая в исполнении. А насколько вперед смотрит контроллер, или весь код подвергается препроцессингу?

Фиксированного буфера предпросмотра нет. Многопроходный алгоритм. Сначала находится ближайшая точка, где все равно будет торможение до нуля, а потом весь этот кусок обрабатывается с оптимизацией по скорости.

mycnc писал(а):Хотя тестеров я ищу ...

Еще уместно?

2cme писал(а):

mycnc писал(а):Хотя тестеров я ищу ...

Еще уместно?

Зависит от Вашего приложения и от того, что Вы хотите.
Есть интерес потестировать 5 осевое управление, автосмену инструмента, тангенциальное управление и тп.
Пишите в личку.

4x осевое, без автосмены инструмента.
А вот тестирую я на 99.9999999999999999999% (; девелоперы порой меня убить готовы...белый/черный/серый ящик рулит...

mycnc писал(а):Есть интерес потестировать 5 осевое управление,

mycnc писал(а):автосмену инструмента,

К этому потихоньку идем.

Сейчас интересует больше есть платы с Close-Loop полная обратная связь через линейки?

aftaev писал(а): К этому потихоньку идем.
Сейчас интересует больше есть платы с Close-Loop полная обратная связь через линейки?

Мы тоже идем.....
http://bevelcutting.com/ethernet-cnc-co ... c-et5.html

что насчет обратной связи по линейкам?

Там вроде написано в интерфейсе для мотора - incremental encoder.
Бывают линейки, совместимые по сигналам с энкодерами.
На самом деле каналов энкодера два на мотор, так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи.

mycnc писал(а):Там вроде написано в интерфейсе для мотора - incremental encoder.

там сайт не для русских

mycnc писал(а):Бывают линейки, совместимые по сигналам с энкодерами.

тут больше интересно как это будет работать при условии что линейки совместимы. Для пример есть стол фрезера, стоит винт с люфтом 0,5мм винт крутит серва, но есть линейка. Если мы линейку подключим для обратной связи тогда ЧПУ будет постоянно дергать стол?

mycnc писал(а):так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи

нам бы готовое

aftaev писал(а): тут больше интересно как это будет работать при условии что линейки совместимы. Для пример есть стол фрезера, стоит винт с люфтом 0,5мм винт крутит серва, но есть линейка. Если мы линейку подключим для обратной связи тогда ЧПУ будет постоянно дергать стол?

mycnc писал(а):так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи

нам бы готовое

Так я и говорю - надо будет выдумывать алгоритмы.
Можно связь с медленной интегральной составляющей, которая не будет реагировать на быстрые изменения,
но выберет постоянную составляющую - люфт.
Можно попробовать засинхронизировать обратную связь с переменой направления движения - Loop будет включаться,
выбирать люфт и выключаться.

Надо экспериментировать.
А если систему с двумя кольцами обратной связи - готовое и прямо щас - это пока не к нам.
И, наверное, за другие деньги.
Хотя LinuxCNC штука мощная. Вероятно, там можно такое навернуть.

А как вообще можно работать с двумя обратными связями?

Или предлагается поставить два ПИД, один на одну обратную связь, второй на вторую а на управляющий выход выдавать их сумму. Тогда наверное можно будет отдельно настраивать реакции для выбора люфта и обычной работы.

Разумеется, каждая обратная связь - это ПИД

Просто основной вопрос, что делать с двумя разными значениями обратной связи?

Nick писал(а):Просто основной вопрос, что делать с двумя разными значениями обратной связи?

Подобный алгоритм реализован на рулонных принтерах Roland (например, SJ-40). В нём серводвигатель с обратной связью крутит вал подачи бумаги, и на этом же валу установлен энкодер. Таким же образом серводвигатель отрабатывает движение печатающей головки (обратная связь по серводатчику работает), но также есть оптический датчик положения (лента с насечками).

Возможно обратная связь по серводатчику работает на трогание и останов самого двигателя, контроль скорости вращения, а вот точный энкодер отвечает за точность самого перемещения или положения.

Фактически два регулятора были в советских ЧПУ . Один ПИД регулятор встроен в ЧПУ , а ПИ регулятор с тахогенератором - в привод