Страница 20 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 09 фев 2013, 23:44
aftaev
Сергей= писал(а):А как их не трогать ,если онисами все попорядку идут ,если их не трогать тогда кнопку далее не нажать
На предыдущей картинке у тебя настройка момента, а на этой уже другой мастер.
Настраивать можно ручками заходишь в нужный параметр и меняешь. Берешь инструкцию находишь там где прописаны концевики и меняешь по одному параметру.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 09 фев 2013, 23:52
Сергей=
Я момент пробовал отстроить ,вроде лучше становится ,но всё равно когда начинаешь через матч гонять осьZ в верх и в низ то всё равно начинает орать?
Ручки все снял ,всё вроде снял ,дже не знаю на что ещё подумать ,может из за шпильки на валу ,я под неё муфту в ручную протачивал,может криво села и из за этого орёт ,или отбалансировать её надо??? :wik:

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 09 фев 2013, 23:58
aftaev
Открываешь мануал и ВНИМАТЕЛЬНО изучаешь что написано на стр 279. Делаешь как там написано. Серву примерно настроил пора ручками поработать.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 00:19
Сергей=
aftaev писал(а):Открываешь мануал и ВНИМАТЕЛЬНО изучаешь что написано на стр 279. Делаешь как там написано. Серву примерно настроил пора ручками поработать.
Спасибо попробую настроить :)
Главное только не заснуть ,а то мануалы на меня действуют лучше любого снотворного, уже после второй страницы отключаюсь ,причём не важно выспался я или нет :hehehe:

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 00:44
michael-yurov
Сергей= писал(а):Главное только не заснуть ,а то мануалы на меня действуют лучше любого снотворного, уже после второй страницы отключаюсь ,причём не важно выспался я или нет
Мне бы так засыпать от мануалов.... :wtf:
Я когда мутные долгие мануалы читаю, особенно на английском - внимание постепенно переключается на другие вещи. Через некоторое время понимаю, что мысли в голове очень далеки от того, что я читаю. А заснуть - не помогает.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 17:46
Сергей=
Не могу я найти как эти хреновы концевики отключить :wik:
И во время настройки момента программ ошибку выдаёт??? :wik:

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 17:48
aftaev
Сергей= писал(а):Не могу я найти как эти хреновы концевики отключить
открываешь мануал нажимаешь поиск в документе и ищешь POT NOT

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 18:03
Сергей=
Мне только и попадаются то в каком положении он должны быть ,а КАК их в это положение включить?
Намутили сдесь ,я вобще в конец запутался,что куда:
77777777777777.jpg (1653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11800&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (683.73 КБ)</a>

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 18:16
Сергей=
Вот что у меня происходит при настройке момента:
http://www.youtube.com/watch?v=11fS5Ta2qBM

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 22:32
aftaev
:attention: здесь обсуждаем только Яскавы, все что связанно с железом, Gcode спрашиваем в соотвествующих темах
Часть сообщений переехало Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF20L #37 :attention:

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 01:06
Сергей=
А можно на провод от энкодера припаять открытый разъём ,который будет крепится на корпус станка возле мотора?
Помех не будет , из за того что в месте где припаяны провода энкодера к разъёму нет экранировки и будут открытые проводки?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 09:35
aftaev

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 10:18
Сергей=
А ничего что они без корпуса будут на станке стоять?
И без экранировки в месте пайки?
Я прсто хочу чтобы моторы можно было отключить и снять, а проводку от разъемов акуратно по станку развести.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 10:22
aftaev
DB9 идут с корпусом и с винтами чтоб от вибрации не отвалились

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 10:38
Сергей Саныч
Сергей= писал(а):А ничего что они без корпуса будут на станке стоять?
И без экранировки в месте пайки?
Корпуса к DB9 в любом радиомагазине, вроде чипидипа http://www.chipdip.ru/product/dp-9c/
Пара сантиметров провода без экрана не должна повлиять.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 13:19
Сергей=
А, всё понял ,Спасибо!
Я просто думал что корпуса только на кабел, а их можно прямо в месте с пластиковым корпусом на станок поставить :)
А на четыре провода питания какой лучше разъём купить?
Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 14:23
Сергей Саныч
Сергей= писал(а):А на четыре провода питания какой лучше разъём купить?
Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?
Для питания сервы лучше разъем посерьезней, чем DB9. Надо по месту смотреть, какой лучше подойдет, какие токи, напряжения.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 11 фев 2013, 14:48
aftaev
Сергей= писал(а):Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?
Этого делать нельзя. энкодер экранирован, а моторные провода нет.
Моторы подключал через разъемы купленные на авторынке сам не знаю от чего похоже как для фар.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 мар 2013, 15:53
PKM
aftaev писал(а):
PKM писал(а):А кабель для подключения к компу где брал?
Сам паял он у меня под разные вещи распаян
RS232 Комп -> Подключение POS Принтера, Серва Яскава DR2 и "обычные" Яскавы
Вот по этой схеме http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... /YS-12.pdf
Обязательно между собой контакты соединять на нижнем разъеме как показано цифрой 6 в кружочке, или достаточно припаять RXD TXD SG?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 мар 2013, 15:59
aftaev
PKM писал(а):Вот по этой схеме http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... /YS-12.pdf
ты бы картинку вставил.