cnc-club.ru

Да, ошибка в custom.hal, задание частоты от linuxcnc просто не доходит до частотника А мы тут паримся... В custom_postgui.hal починил лампочки Fwd и Rev на панельке частотника.
Надо заменить два файла:

понимает команды из mdi только до M3 S6000 дальше шпиндель не крутится частота при этом 400Гц. Откуда взялся коэффициент 15 при расчете частоты?

Я правиль понял, что при задании частоты S1000 вращение сть, но на частоте 66.64 Гц?

да, а при S6000 400Гц, А еще кудато делось время торможения шпинделя, оно у меня было 5 сек....Хотя в настройках не изменилось, но шпиндель просто по инерции останавливается.разгон до 24000 оь/мин за 5 сек, торможение 20 сек...
Информация на панели так и не обновляется... только лампоски fw rev работают.

Круто! Задание частоты в каком-то виде проходит, осталось чуть-чуть...

Вот это, тьфу-тьфу, должно заработать как надо...

S6000 400Гц,
S1000 66.64Гц,
но теперь одна странност после М5 шпиндель дает газку на полсекунды и только потом останавливается. Также и при пуске кнопками в аксис и нажатии + дает газку на полсекунды (частота становится раза в два больше) и потом вращается с постоянной скоростью.
с частоты 153,4 по f12 сразу 400, до 153,4 идет одитнаковыми интенрвалами.

Мде... Уже голова пухнет. Вот всё в мануале расписано, кроме как задавать частоту понятным для человеков языком. Думаем дальше.

Ещё одна попытка.

шпиндель стоит нажимаю F9 на дисплее частотника частота 400, потом 0,04, потом 0,00. потом жму еще раз F9, доходит за полсек. до 80Гц, а потом опускается до 6,72 и шпиндель продолжает крутиться на этой частоте
13,4
20,04
26,72
33,40
и тд до 400
после F11 такими же шагами вниз, но при каждом нажатии пытаестся разогнатся до 400, но не успевает и снижает скорость.

BentScrew писал(а):Ещё одна попытка

ура!!! теперь все правильно с частотами. работает прекрасно, но есть одна ложга дегтя... при переходе с частоты 400 до 10 шпиндель снижает ее практически за 5 сек. но когда нажимаешь просто стоп то останавливается сек за 20. Разгон до макималки идет за положенные 5 сек.
Лампочки шпиндель включен и шпиндель на скорости не работают

ладно хрен с ним с остановом, УП не идет дальше команды М3, ждет ведь когда он на скорость выйдет...

Kulibin74 писал(а):ура!!! теперь все правильно с частотами. работает прекрасно

Всего-то три страницы форума и вот оно заработало как надо.

Kulibin74 писал(а):но когда нажимаешь просто стоп то останавливается сек за 20

Я так понимаю что торможение поломалось. В мануале это параметр P01.12, если он установлен правильно, значит на торможение влияет что-то ещё.

Kulibin74 писал(а):Лампочки шпиндель включен и шпиндель на скорости не работают

Надо подумать. Сделайте-ка лог ошибок, покрутив шпиндель на разных оборотах.

BentScrew писал(а):В мануале это параметр P01.12, если он установлен правильно, значит на торможение влияет что-то ещё.

так почему он скорость снижает с 24000 до 60 об за положенные 5 сек? А не задать ли ему частоту 0 на останов? или как-то неправильно команда стоп проходит...
Попробовал s0, S1 также долго останавливается, но S10 отрабатывает как надо...мелкими такими шажёчками шагать начинает а потом M5

Потому что изменение частоты вращения - это одно, а полный останов - другое. Кажется я нашёл откуда ноги растут, на стр. 144 описания регистра 1000h приведены команды на запуск вперед/назад и останов. Для останова сейчас подаётся 05h (halt), а есть ещё 08h (inching stop). Может в этом дело.

В .h попробуйте в строке пять заменить на восемь. Потом sudo make install

не помогло... а может китайцы перепутали 5 и 6 адрес? похоже остановка как random halt(emergency stop)

Можно ещё попробовать "06h: random halt(emergency stop)", других вариантов не остаётся. Но это не самое важное.

Надо заставить работать spindle-at-spped. Частота в Герцах сейчас отображается правильно. А обороты в горизонтальной шкале тоже корректные?

BentScrew писал(а):тоже корректные

да правильные, но появляются только когда я захожу в меню частотника посмотреть ОООооо и лампочка шпиндель на скорости загорелась

BentScrew писал(а):Надо заставить работать spindle-at-spped

Нет, надо сделать , чтобы он параметры считывал...

user@cnc:~/tecorp/tecorp$ sudo make install
[sudo] password for user:
mkdir -p .o
cc -I/usr/include/linuxcnc -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/i386-linux-gnu/glib-2.0/include -o .o/hc1c_vfd.o -c hc1c_vfd.c
In file included from hc1c_vfd.c:13:0:
hc1c_vfd.h:65:1: error: expected identifier or ‘(’ before ‘[’ token
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\315’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\340’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\344’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\356’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\347’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\340’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\361’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\362’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\340’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\342’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\350’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\362’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\374’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\360’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\340’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\341’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\356’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\362’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\340’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\362’ in program
hc1c_vfd.h:65:1: error: stray ‘\374’ in program
hc1c_vfd.h:115:3: warning: data definition has no type or storage class [enabled by default]
hc1c_vfd.c:95:16: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘modbus_param_t’
hc1c_vfd.c:170:15: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘modbus_param_t’
hc1c_vfd.c:238:16: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘modbus_param_t’
hc1c_vfd.c: In function ‘main’:
hc1c_vfd.c:376:17: error: expected ‘;’ before ‘mb_param’
hc1c_vfd.c:488:15: error: ‘mb_param’ undeclared (first use in this function)
hc1c_vfd.c:488:15: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
make: *** [.o/hc1c_vfd.o] Ошибка 1
user@cnc:~/tecorp/tecorp$


при замене 8 на 6

Для spindle-at-speed требуется прочитать текущие обороты и сравнить с заданными, причём это происходит непрерывно. Если текущие обороты не отдаются, то и spindle-at-speed всегда будет 0... В качестве временной меры можно в custom.hal закомментировать последнюю строку: Для linuxcnc шпиндель будет всегда на заданной скорости.

Kulibin74 писал(а):при замене 8 на 6

Не может такого быть. Проверьте что нет лишних знаков, должно быть просто 0x0006