cnc-club.ru

Код: Выделить всё

# Энкодер
loadrt encoder num_chan=1
loadrt mux4 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf mux4.0 servo-thread
#
# Если енкодер квадратурный то x4 установить  в 1
# Если енкодер 1 импульс на 1 шаг энкодера  то x4 установить в 0
#
setp encoder.0.x4-mode 0
#
# Для режима скорости установить setp axis.N.jog-vel-mode в 1, N - это ось. Нужно описать каждую ось.
# В режиме скорости пока крутишь энкодер ось вращается, прекратил - ось остановилась
# Для режима положения установить n в 0
# В режиме положения ось движется  в соответствии с установкой mux4.0.in0 - mux4.0.in
# проходя за один импульс энкодера 0.1, 0.01 или 0. 001 мм
#
setp axis.N.jog-vel-mode 
setp mux4.0.in0 0.1
setp mux4.0.in1 0.01
setp mux4.0.in2 0.001
#
#Эти 2 пина отвечают за величину шага
#
net scale1 mux4.0.sel0 <= parport.1.pin-09-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= parport.1.pin-10-in
#
net pend-scale axis.0.jog-scale <= mux4.0.out
net pend-scale axis.1.jog-scale
net pend-scale axis.2.jog-scale
#
#Эти пины отвечают за энкодер
#
net mpg-a encoder.0.phase-A <= parport.1.pin-02-in
net mpg-b encoder.0.phase-B <= parport.1.pin-03-in
#
#Эти пины отвечают за выбор оси
#
net mpg-x axis.0.jog-enable <= parport.1.pin-04-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= parport.1.pin-05-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= parport.1.pin-06-in
#
net pend-counts axis.0.jog-counts <= encoder.0.counts
net pend-counts axis.1.jog-counts
net pend-counts axis.2.jog-counts