Страница 17 из 28
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:23
nkp
Я с CL тоже не "на ты", но если DONE это уже иполнительный механизм- то почему его через Q не определить?
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:29
Dmaster
не понял?...... Done уходит в хал, что смена завершена. Он у меня какраз Q7 .. кажется.. или в другой вариации был Q20 ну это не важно.
Зачем же надо еще раз это дело вызывать и присваивать еще один Q0
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:31
Nick
Скиньте скриншот начальной логики, у меня нет emc2 по рукой!
Dmaster писал(а):не могу прикрепить.. Ник похоже их запретил
Не запретил, а просто пока не разрешил, сейчас разрешу
Dmaster писал(а):В связи с проблемами здоровьем пропал я со станкостроения... Снова возвращаюсь)
С возвращением!
Кстати, начал с твоими платами modbus разбираться, но пока очень потихоньку.
LinuxCNC и modbus #1
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:31
nkp
Как же Q7 если на скрине даже видно, что они через %B определены?
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:34
nkp
Я линию дополнил просто для примера-чтоб проверить работу катушки done
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:38
nkp
Скажу проще- выходы в хал- это переменные Q а не B (мож и ошибаюсь)
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:41
nkp
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 13:59
Dmaster
Вот новая версия того что я ваял...)) менее кучерявая но с той же проблемой. ПОЧЕМУ НЕ СРАБАТЫВАЕТ Q20?
А вот когда выбераешь 12 инструмент- то всё срабатывает на ура.. увы скрин не сделал... когда команда на Q20 приходит ( инструмент сменен) то и задание на смену снимется с I0
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:09
Nick
Dmaster писал(а):Вот новая версия того что я ваял...)) менее кучерявая но с той же проблемой. ПОЧЕМУ НЕ СРАБАТЫВАЕТ Q20?
Скорее всего, потому, что при загрузке classic ladder указанно слишком мало выводов. Количество вводов/выводов можно настроить в строке загрузки:
loadrt classicladder_rt numRungs=12 numBits=100 numWords=10
numTimers=10 numMonostables=10 numCounters=10
numPhysInputs=10
numPhysOutputs=10 numArithmExpr=100 numSections=4 numSymbols=200
numS32in=5 numS32out=5
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:11
nkp
Да, меняю на меньшее число-работает(надо посмотреть сколько по умолчанию чего стоит)
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:13
Dmaster
Nick писал(а):Скорее всего, потому, что при загрузке classic ladder указанно слишком мало выводов. Количество вводов/выводов можно настроить в строке загрузки: loadrt classicladder_rt numRungs=12 numBits=100 numWords=10numTimers=10 numMonostables=10 numCounters=10 numPhysInputs=10numPhysOutputs=10 numArithmExpr=100 numSections=4 numSymbols=200numS32in=5 numS32out=5
Я уже назначил их по 40 штук. Если колличество любых переменнх будет больше, чем назначено в хале, то Ladder ругается и не назначает. Q20 уже был Q7 и Q11. История одна.
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:15
Dmaster
nkp писал(а):Да, меняю на меньшее число-работает(надо посмотреть сколько по умолчанию чего стоит)
надо поменять сразу в обоих случаях. Если переменные в двух Rung-ах будут разные, то всё работает.
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:23
nkp
Я еще не пробовал в одной схеме разные катушки с одним именем использовать.Сейчас попробую
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:32
nkp
В одной секции работает, в разных- нет.
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:36
Nick
А для чего вообще нужны разные секции, кто-нибудь знает?
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 14:39
nkp
Марк знает
Но схему легко изменить-вместо катушек применить сравнение в каждой строке,а потом внизу итог-если да-то Q20
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 15:06
nkp
Вот еще проще
Всем один катушкам присваиваем %B а потом включаем уже наш Q
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 15:07
Dmaster
nkp писал(а):Но схему легко изменить-вместо катушек применить сравнение в каждой строке,а потом внизу итог-если да-то Q20
КОЛХОЗ!
Чую надо будет в каждом Rung-е назначить Вместо Q20 Q17 и Q8 РАЗНЫЕ %B потом все их кучеряво свести) внизу. НО ЭТО КОЛХОЗ!....
Наверное надо писать всё это на питоне..
но я его увы не знаю)
добавлено))
Не успел я.. опередил ты меня)
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 15:12
nkp
КОЛХОЗ!
А какая разница сколько там разных цяцек . Лишь бы работало надежно! А работать будет
Re: Модернизация токарного станка
Добавлено: 12 апр 2012, 15:15
Dmaster
как кого нибудь на станок намотает- скажу, что ты виноват!)))) У этого станка шпиндель аснхронник на 18Ква и в гидросистеме 6о атмосфер.. ..
Как глюканет.. полёт будет ХОРОШИЙ)