Страница 16 из 32

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 06:23
Сергей Саныч
Инерция ротора двигателя будет сильнее мешать на больших передаточных.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 10:33
megagad
Сергей Саныч писал(а):Инерция ротора двигателя будет сильнее мешать на больших передаточных.
Если не секрет - чем? Динамика разгона вроде наоборот должна "улучшится" - при большей редукции меньше влияет внешняя нагрузка, меньше торможение и выше динамика разгона(быстрее выйдет на заданные/максимальные обороты).

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 20:56
romanru1
megagad писал(а):быстрее выйдет на заданные/максимальные обороты
Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 21:24
mhael
romanru1 писал(а):Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.
И нагрузка у нас при этом равна нулю на выходе? Тогда все верно. Только на кой нам вообще такая система? Просто покрутить редуктором?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 21:47
romanru1
mhael писал(а):И нагрузка у нас при этом равна нулю на выходе? Тогда все верно. Только на кой нам вообще такая система? Просто покрутить редуктором?
В случае с 200 W сервой ( 9кг/см ) и редуктором 1/50 - это 450 кг/см , с ректором 1/100 900кг/см . И то , и то , при применении редукторов такого типоразмера , более чем достаточно , мы же не локомотив разгонять будем .

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 22:03
megagad
romanru1 писал(а):В случае с 200 W сервой ( 9кг/см ) и редуктором 1/50 - это 450 кг/см , с ректором 1/100 900кг/см . И то , и то , при применении редукторов такого типоразмера , более чем достаточно , мы же не локомотив разгонять будем .
Ух какие у вас "габариты". У меня всё немного "проще" - 8-й редуктор(42мм поперечник корпуса), движок нема17(толщиной 33мм, момент удержания 0.18Нм) и максимальный выходной момент(по даташиту редуктора) не более 6Нм(60кг/см) - потому и спросил про максимальные обороты для 4-ой оси. Думаю 6Нм хватит для мелкой поворотки?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 24 май 2015, 22:06
mhael
megagad писал(а):Ибо в наличии только редуктор 1:100, а выше 2000об/мин шаговик почему-то крутится не хочет
romanru1 писал(а):В случае с 200 W сервой
можно конечно допущения делать сколько угодно...

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 28 май 2015, 22:21
ukr-sasha
romanru1 писал(а):Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.
Хоть убейте, не пойму как влияет редуктор на характеристики мотора набрать скорость вращения??? :thinking:
Задал я в сервоприводе характеристику разгона. Те же 1 секунду до 3000.
Какая в пи... разница что там у него на валу, если момента хватает, то он в любом случае уложится в 1 секунду.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 29 май 2015, 04:30
Сергей Саныч
В случае с редуктором 1/50 достаточно набрать 1500 об/мин (а не 3000) для достижения на выходе 30. А это серва сделает за 0,5 сек.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 29 май 2015, 06:40
ukr-sasha
Если мы говорим об оборотоах на выходном валу редуктора, то согласен.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 29 май 2015, 10:05
Сергей Саныч
ukr-sasha писал(а):Если мы говорим об оборотоах на выходном валу редуктора, то согласен.
romanru1 писал(а):Заданные обороты на выходе 30 об.мин.

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 29 май 2015, 11:48
megagad
romanru1 писал(а):Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Итак, обсуждение ушло совсем в другое русло.
Повторю вопрос - какие минимальные обороты и минимальный момент на валу приемлемы для мелкой поворотки? 30Об/мин и 6-8Нм хватит? Или нет?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 01 июн 2015, 14:55
Бармалей
vovafed писал(а):классная повороточка получилась :good:
я тоже последние 2 дня занимался сборкой корпуса поворотки
получилось гораздо скромнее но доволен как слон :)
А между столом и двигателем тролько редуктор с его подшипником? Никаких доп. подшипников не стоит там? За счет чего натяг?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 13:08
Бармалей
nik1 писал(а):Практически готова :)
остается прикрутить патрон и сделать прижимы
Изображение
DSC_3845 by GTimofey, on Flickr
А вот где вы такие столы берете?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 13:20
nik1
Форумчанин делал на заказ :)

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 13:26
Бармалей
nik1 писал(а):Форумчанин делал на заказ :)
А как проверить потом точность изготовления такого стола?
В центре у него отверстие для чего? конус для патрона?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 15:54
nik1
Что имеешь тем и проверишь,
я обкатывал индикатором на станке

Отверстие не конусное

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 16:32
Бармалей
nik1 писал(а):Отверстие не конусное
А для чего оно, пардон за любопытство?

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 02 июн 2015, 17:41
nik1
Как дополнительная глубина
Или под планшайбу для мелких патрончиков
Да мало ли чего , оно мне не мешает :)

Re: 4 поворотная ось

Добавлено: 31 авг 2015, 02:31
bash_hd
эх, еслиб можно было потом 4ю ось самодельную прикрутить к взрослой чпу стойке.