cnc-club.ru

Вот это поставь в соответсвии со своим драйвером. там наверняка должно быть что-то вроде 20000, 20000, 5000, 5000

DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 8000
STEPLEN    = 1500
STEPSPACE  = 1500

Kulibin74 писал(а):а если отсоединить 7I76 от 5i25 LCNC ругаться бутет на ее отсутствие? Сколько вкладок смарт сериал должно быть 1 или 2? при осоединении и присоединении кабеля шаговик дергается. LCNC не реагирует, на отключенную 7I76.

вообще должен ругаться, т.к. ее пинов не появится, если ее не подключить...

Kulibin74 писал(а):здесь надо что-то указывать?

не надо.

Завел н enable 5вольт при запусе lcnc шаговик дергается!!! НО ИЗ программы не крутится

паоставил друкгие тайминги, не вертится шаговик

почему шаговик поворачивается градусов на 10 при запуске lcnc? сдается мне что нету у меня платы 7i76, попробовал задать вход лимита, при запуске ругается что нет такого пина!
external input signals
# --- MIN-X ---
net min-x <= hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00
# --- MIN-Y ---
net min-y <= hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-01

Nick писал(а):Ты сам прошивал плату или была уже готовая?

По моему прошивал или пробовал прошивать, не помню...

меня вот это смущает, не видно в хале 7i76

во время прошивки, что-то должно индицироваться?

Kulibin74 писал(а):меня вот это смущает, не видно в хале 7i76

запусти LinuxCNC и выполни в консоле

Код: Выделить всё

halcmd show pin hm2

и вывод сюда вставь...
лучше всего вставляй текстом, а не картинкой, и в тэг

Код: Выделить всё

. 

[quote="Kulibin74"]во время прошивки, что-то должно индицироваться?[/quote]
Обычно да... странно, что он тебе ошибки не выдает... у тебя не указан путь до прошивки...

Вот, что обычно пишет, там же есть примерная команда для прошивки. (она верна для новой mesaflash). 
[url=http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=5042&start=40&p=124143#p124143]Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв #42[/url]
Также там есть команды, чтобы посмотреть, что загружается ...

Питание-то на 7i76 подано?

Код: Выделить всё

user@user-desktop:~$ halcmd show pin hm2
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
    12  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.out
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.out
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.out
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.out
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.out
    12  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
    12  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.out
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.enable <== x-enable
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd <== x-pos-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb ==> x-pos-fb
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.enable <== y-enable
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd <== y-pos-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb ==> y-pos-fb
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.enable <== z-enable
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd <== z-pos-cmd
    12  float OUT            -0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb ==> z-pos-fb
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.enable <== a-enable
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd <== a-pos-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb ==> a-pos-fb
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
    12  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
    12  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
    12  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
    12  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
    12  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit

вроде прошил, но все равно ругается на отсутствующие пины

UAVpilot писал(а):Питание-то на 7i76 подано?

горят оба светодиода

попробуй вот это убрать:
sserial_port_0=00xxxxxx

где?

теперь другая ошибка выскакивает

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.4
Machine configuration directory is '/home/user/linuxcnc/configs/my1'
Machine configuration file is 'my1.ini'
INIFILE=/home/user/linuxcnc/configs/my1/my1.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
Killing task linuxcncsvr, PID=2869
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
my1.hal:9: unterminated quoted string
2869
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 1898.098927] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 1898.098933] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 1898.098935] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 1898.098940] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 1898.098942] PIPELINE layers:
[ 1898.098945] f9e35e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 1898.098947] c085cb20 0 Linux 100
[ 1898.117127] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 1898.117193] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 1898.117198] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/16624900(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 1898.117201] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 2127643000 hz.
[ 1898.117203] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[ 1898.117258] RTAI[usi]: enabled.
[ 1898.165408] RTAI[math]: loaded.
[ 1898.235346] probe_parport 00:0e: activated
[ 1898.240423] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[ 1898.448019] hm2: unloading
[ 1898.450318] probe_parport 00:0e: disabled
[ 1898.477077] RTAI[math]: unloaded.
[ 1898.513381] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 1898.529068] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 1898.628709] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 1898.630661] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 1898.630668] RTAI[hal]: unmounted.

Kulibin74 писал(а):my1.hal:9: unterminated quoted string

Надо было убрать только те символы, что я написал, кавычку в конце строки надо было оставить.

все сделал,оставил пробел и кавычку, если включен шпиндель, то вылетает с ошибкой мин. лимита шпинделя

Не, ну вот эти пины то есть - значит 7i76 как-то видится...

Kulibin74 писал(а): hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type

с другой стороны нет ни одного пина из fild_IO - наверное нет питания на FIELD, поэтому может и шпиндель не появляться...
Хотя, вроде stepgen должен работать всеравно...

Nick писал(а):Не, ну вот эти пины то есть - значит 7i76 как-то видится...

Нет, stepgen живёт в 5i25, он должен быть даже если 7i76 не подключать вообще.
А вот всякие hm2_5i25.0.7i76.* появятся только при полностью работающей 7i76.

А почему тогда stepgen-ов всего 5, когда прошивка 7i76x2?
Такое ощущение, что всетаки 5i25 как-то видит 7i76...

cnc-club.ru

Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis