cnc-club.ru

при нулевых значениях (коэфф.) пропорциональных ,инт. и дифф. Пид по идее не работает .При хомлении дабы контроллер не пытался "компенсировать " рассогласование да ,ПИДы отключаются , в макросе ,что я выше выкладывал заветные строки (Откл ПИД и включить ПИД )присутствуют......

посмотрел внимательно видос- первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя (система его интерпретировала как столкновение датчика) поэтому движение осей макс быстро остановлено . то что сервы вырубились полагаю надо искать в настройках серводрайвера (хотя-бы глянуть какая на них ошибка выскочит) возможно слишком быструю остановку они как-либо некорректно воспринимают.
ошибка в конце видео с осью З ет это ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .

niksooon писал(а): ↑ что я выше выкладывал заветные строки

niksooon писал(а): ↑ G90 G10 L80 P60002 Q1

gvarset(60001,1); //отключить сервоприводы PID
Ты уверен, что ошибки нет?

niksooon писал(а): ↑ первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя

Центроискатель выключен был, а вот приемник не выключишь. Помехи ловит, выключить его придется, а включать через реле при включении макроса центроискателя

niksooon писал(а): ↑ то ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .

Я знак не могу поменять, галочка инверсии не работает. Иногда знак минус вдруг появляется. А так получается, машинные в минус, линейка в плюс. Естественно будет сбой.

Добрый день.
Прошу подсказать с настройкой RTCP на фрезерном станке head-head. Контроллер ЕТ-10 (скорость обработки низкая).
1. Где задаются смещения от центра осей вращения?
2. Можно ли редактировать формулы типа кинематики?
3. Должны ли соблюдаться какие-то условия? (Например обратная связь)

Хотел бы узнать касательно ЕТ10, как узнать обновилась ли версия прошивки платы не разбирая щитовую. Посмотрел видео, надо вытащить плату, разобрать ее, подключить к компу и тд. А потом выяснится, что обновления нет, и возникает вопрос на х-я я огород городил.

Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?

MiG77 писал(а): ↑ Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?

это как захотите, так и можно сделать
Но учитывая то, что смена производится руками, то нажимать кнопку разжима штревеля лучше все же руками, если нет желания ловить выпавшие оправки))
У меня работает так - перед сменой пост пишет в УП М01, G28 G91 Z0, станок поднимается в крайнее верхнее положение и встает на паузу.
Руками меняю оправку но новую, жму пуск, все работает дальше новым инструментом.
Правда, надо не забыть при этом активировать М01 в стойке.

frezeryga писал(а): ↑ перепрошить плату.

Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена. Плюс цитата из инструкции не внушает оптимизма
Перепрошивка прошивки ET10
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В отличие от обновления программного обеспечения myCNC, прошивка НЕ МОЖЕТ быть понижена после перепрошивки. Команда myCNC рекомендует перепрошивать прошивку платы управления только в крайнем случае и рекомендует запрашивать у службы поддержки явное подтверждение того, что перепрошивка прошивки является гарантированной, чтобы избежать проблем.

Никак не разберусь с осью Z/ Показания линейки имеют другой знак в отличии от машинных. Галочки инверсии на вкладке энкодеры на знак не влияют по всем осям. Это у меня так?

Ну а перевернуть линейку на 180 градусов не поможет?
Галки инверсии у меня тоже не работали, по-моему

пару проводов канала А поменяйте с В............

niksooon писал(а): ↑ пару проводов канала А поменяйте с В.

Тоже так думал, но побаивался. Казалось бы, надо А к А и В к В и не выдумывать Однако если мыслить не шаблонно, то помогает. Короче, поменял я фазы, все стало хорошо. Обратная связь по Z заработала.
В процессе бега по граблям выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.
Чтобы результаты на главном экране были адекватные, после любых внесений в энкодеры или обратную связь нужно все отправлять в дом. Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.
Осталось только с коэффициентами ПИД разобраться, тот еще квест. )

MiG77 писал(а): ↑ Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.

следуя твоей логике после повторного запуска хомления и отключении фидбека приводы должны опять вырубиться .Нно надо понимать,что этого уже не происходит? Возможно что причина отключения приводов в чем-то другом и полагаю что драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.

MiG77 писал(а): ↑ выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.

в зависимости от конфигурации оборудования некоторые функции могут быть не задействованы , а пользователям серв с управлением по аналогу эта фикция уже будет крайне нужна ....(это если меня память не подводит)

MiG77 писал(а): ↑ Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена.

перепрошивка работает.

frezeryga писал(а): ↑ перепрошивка работает.

Без явного подтверждения техподдержки, что то не очень хочется на авось. В случае неудачи, плату можно повесить на стенку как напоминание о том моменте, как легким нажатием на ENTER ты выкинул штуку баксов.
Плата зависает только при запуске и не всегда. Теперь плату включаем отдельно, после того как весь станок и комп произведут загрузку.

niksooon писал(а): ↑ но надо понимать,что этого уже не происходит?

Дальше действительно все идет штатно.

niksooon писал(а): ↑ драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.

контроллер просто отключает сигнал готовности, на вкладке обратная связь по пульс-дир, крайняя правая колонка Servo-ON. Как я понял, это сделано для отключения сервопривода при рассогласовании погрешности движения больше заданного. На экране появляется надпись: ошибка closed loop и нет готовности серводрайвера

я макрос м 138 ранее выкладывал , в нем первым делом отключается обратная связь как раз для того чтоб ошибка рассогласования не мешала процедуре хоминга и после ее завершения ОС опять включается.....

niksooon писал(а): ↑ в нем первым делом отключается обратная связь

Сегодня я отключил эту строку. Ошибка исчезла. В принципе уже можно делать пробную фрезеровку. Прогнал программу по воздуху, сбоев нет.

Есть проблема с динамическим торможением шпинделя. Шпиндель управляется по модбасу, с управлением проблем нет, только не тормозит, свободный выбег с 10000 до ноля больше 30 сек. При отключении модбаса (управление с панели частотника) шпиндель тормозит буквально за пару секунд. Я так понимаю, что дело в М5 программы. Но,что там править?

Как хорошо с утра читать документацию с инглиша с яндекс переводчиком
Разобрался, оказывается есть 2 варианта торможения (2 команды) Одна на свободный выбег, другая динамическим торможением. В М5 я поставил значение 5 это соответствовало свободному выбегу, поставил 6 затормозил за пару секунд, плюс было еще удержание положения (вал не крутился) на пару секунд.