Контроллеры myCNC

[niksooon]

при нулевых значениях (коэфф.) пропорциональных ,инт. и дифф. Пид по идее не работает .При хомлении дабы контроллер не пытался "компенсировать " рассогласование да ,ПИДы отключаются , в макросе ,что я выше выкладывал заветные строки (Откл ПИД и включить ПИД )присутствуют......

[niksooon]

посмотрел внимательно видос- первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя (система его интерпретировала как столкновение датчика) поэтому движение осей макс быстро остановлено . то что сервы вырубились полагаю надо искать в настройках серводрайвера (хотя-бы глянуть какая на них ошибка выскочит) возможно слишком быструю остановку они как-либо некорректно воспринимают.
ошибка в конце видео с осью З ет это ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .

[MiG77]

что я выше выкладывал заветные строки

G90 G10 L80 P60002 Q1

gvarset(60001,1); //отключить сервоприводы PID
Ты уверен, что ошибки нет?

[MiG77]

первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя

Центроискатель выключен был, а вот приемник не выключишь. Помехи ловит, выключить его придется, а включать через реле при включении макроса центроискателя

[MiG77]

то ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .

Я знак не могу поменять, галочка инверсии не работает. Иногда знак минус вдруг появляется. А так получается, машинные в минус, линейка в плюс. Естественно будет сбой.

[Vadosi4]

Добрый день.
Прошу подсказать с настройкой RTCP на фрезерном станке head-head. Контроллер ЕТ-10 (скорость обработки низкая).
1. Где задаются смещения от центра осей вращения?
2. Можно ли редактировать формулы типа кинематики?
3. Должны ли соблюдаться какие-то условия? (Например обратная связь)

[MiG77]

Хотел бы узнать касательно ЕТ10, как узнать обновилась ли версия прошивки платы не разбирая щитовую. Посмотрел видео, надо вытащить плату, разобрать ее, подключить к компу и тд. А потом выяснится, что обновления нет, и возникает вопрос на х-я я огород городил.

[MiG77]

Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?

[Umnik]

Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?

это как захотите, так и можно сделать
Но учитывая то, что смена производится руками, то нажимать кнопку разжима штревеля лучше все же руками, если нет желания ловить выпавшие оправки))
У меня работает так - перед сменой пост пишет в УП М01, G28 G91 Z0, станок поднимается в крайнее верхнее положение и встает на паузу.
Руками меняю оправку но новую, жму пуск, все работает дальше новым инструментом.
Правда, надо не забыть при этом активировать М01 в стойке.

[MiG77]

перепрошить плату.

Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена. Плюс цитата из инструкции не внушает оптимизма
Перепрошивка прошивки ET10
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В отличие от обновления программного обеспечения myCNC, прошивка НЕ МОЖЕТ быть понижена после перепрошивки. Команда myCNC рекомендует перепрошивать прошивку платы управления только в крайнем случае и рекомендует запрашивать у службы поддержки явное подтверждение того, что перепрошивка прошивки является гарантированной, чтобы избежать проблем.

Никак не разберусь с осью Z/ Показания линейки имеют другой знак в отличии от машинных. Галочки инверсии на вкладке энкодеры на знак не влияют по всем осям. Это у меня так?

[Umnik]

Ну а перевернуть линейку на 180 градусов не поможет?
Галки инверсии у меня тоже не работали, по-моему

[niksooon]

пару проводов канала А поменяйте с В............

[MiG77]

пару проводов канала А поменяйте с В.

Тоже так думал, но побаивался. Казалось бы, надо А к А и В к В и не выдумывать Однако если мыслить не шаблонно, то помогает. Короче, поменял я фазы, все стало хорошо. Обратная связь по Z заработала.
В процессе бега по граблям выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.
Чтобы результаты на главном экране были адекватные, после любых внесений в энкодеры или обратную связь нужно все отправлять в дом. Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.
Осталось только с коэффициентами ПИД разобраться, тот еще квест. )

[niksooon]

Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.

следуя твоей логике после повторного запуска хомления и отключении фидбека приводы должны опять вырубиться .Нно надо понимать,что этого уже не происходит? Возможно что причина отключения приводов в чем-то другом и полагаю что драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.

выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.

в зависимости от конфигурации оборудования некоторые функции могут быть не задействованы , а пользователям серв с управлением по аналогу эта фикция уже будет крайне нужна ....(это если меня память не подводит)

[frezeryga]

Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена.

перепрошивка работает.

[MiG77]

перепрошивка работает.

Без явного подтверждения техподдержки, что то не очень хочется на авось. В случае неудачи, плату можно повесить на стенку как напоминание о том моменте, как легким нажатием на ENTER ты выкинул штуку баксов.
Плата зависает только при запуске и не всегда. Теперь плату включаем отдельно, после того как весь станок и комп произведут загрузку.

но надо понимать,что этого уже не происходит?

Дальше действительно все идет штатно.

драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.

контроллер просто отключает сигнал готовности, на вкладке обратная связь по пульс-дир, крайняя правая колонка Servo-ON. Как я понял, это сделано для отключения сервопривода при рассогласовании погрешности движения больше заданного. На экране появляется надпись: ошибка closed loop и нет готовности серводрайвера

[niksooon]

я макрос м 138 ранее выкладывал , в нем первым делом отключается обратная связь как раз для того чтоб ошибка рассогласования не мешала процедуре хоминга и после ее завершения ОС опять включается.....

[MiG77]

в нем первым делом отключается обратная связь

Сегодня я отключил эту строку. Ошибка исчезла. В принципе уже можно делать пробную фрезеровку. Прогнал программу по воздуху, сбоев нет.

[MiG77]

Есть проблема с динамическим торможением шпинделя. Шпиндель управляется по модбасу, с управлением проблем нет, только не тормозит, свободный выбег с 10000 до ноля больше 30 сек. При отключении модбаса (управление с панели частотника) шпиндель тормозит буквально за пару секунд. Я так понимаю, что дело в М5 программы. Но,что там править?

[MiG77]

Как хорошо с утра читать документацию с инглиша с яндекс переводчиком
Разобрался, оказывается есть 2 варианта торможения (2 команды) Одна на свободный выбег, другая динамическим торможением. В М5 я поставил значение 5 это соответствовало свободному выбегу, поставил 6 затормозил за пару секунд, плюс было еще удержание положения (вал не крутился) на пару секунд.