cnc-club.ru

: EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 341836 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download

MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

Загружаете iso образ LiveCD.
Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
После этого Вы можете
- Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
- Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
Отрываем папку с сохраненным скриптом
Распаковываем архив
Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
Запускаем скрипт установки двойным кликом
Вводим пароль, по запросу
Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

Выполняем следующую команду из консоли

Код: Выделить всё

wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
sh linuxcnc-install.sh

По запросу вводим пароль
Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

Покажи вывод команд

Код: Выделить всё

lspci

и

Код: Выделить всё

lspci -vv

lspci

Код: Выделить всё

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 4 Series Chipset DRAM Controller (rev 03)
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 4 Series Chipset PCI Express Root Port (rev 03)
00:1a.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #4
00:1a.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #5
00:1a.2 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #6
00:1a.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #2
00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) HD Audio Controller
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 1
00:1c.1 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Port 2
00:1c.5 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 6
00:1d.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #1
00:1d.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #2
00:1d.2 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #3
00:1d.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #1
00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 PCI Bridge (rev 90)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation 82801JIB (ICH10) LPC Interface Controller
00:1f.2 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 4 port SATA IDE Controller #1
00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) SMBus Controller
00:1f.5 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 2 port SATA IDE Controller #2
01:00.0 VGA compatible controller: Advanced Micro Devices [AMD] nee ATI RV730XT [Radeon HD 4670]
01:00.1 Audio device: Advanced Micro Devices [AMD] nee ATI RV710/730 HDMI Audio [Radeon HD 4000 series]
02:00.0 IDE interface: JMicron Technology Corp. JMB368 IDE controller
04:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168B PCI Express Gigabit Ethernet controller (rev 02)

lspci -vv

Код: Выделить всё

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 4 Series Chipset DRAM Controller (rev 03)
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort+ >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Capabilities: <access denied>

00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 4 Series Chipset PCI Express Root Port (rev 03) (prog-if 00 [Normal decode])
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=01, sec-latency=0
	I/O behind bridge: 0000c000-0000cfff
	Memory behind bridge: fea00000-feafffff
	Prefetchable memory behind bridge: 00000000d0000000-00000000dfffffff
	Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort+ <SERR- <PERR-
	BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA- VGA+ MAbort- >Reset- FastB2B-
		PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: pcieport
	Kernel modules: shpchp

00:1a.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #4 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin A routed to IRQ 16
	Region 4: I/O ports at bc00 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1a.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #5 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin B routed to IRQ 21
	Region 4: I/O ports at b880 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1a.2 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #6 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin D routed to IRQ 19
	Region 4: I/O ports at b800 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1a.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #2 (prog-if 20 [EHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin C routed to IRQ 18
	Region 0: Memory at fe9fe000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ehci_hcd

00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) HD Audio Controller
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Interrupt: pin A routed to IRQ 45
	Region 0: Memory at fe9f8000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: snd_hda_intel
	Kernel modules: snd-hda-intel

00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 1 (prog-if 00 [Normal decode])
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Bus: primary=00, secondary=02, subordinate=02, sec-latency=0
	I/O behind bridge: 0000d000-0000dfff
	Memory behind bridge: 80400000-805fffff
	Prefetchable memory behind bridge: 0000000080600000-00000000807fffff
	Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- <SERR- <PERR-
	BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA+ VGA- MAbort- >Reset- FastB2B-
		PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: pcieport
	Kernel modules: shpchp

00:1c.1 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Port 2 (prog-if 00 [Normal decode])
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Bus: primary=00, secondary=03, subordinate=03, sec-latency=0
	I/O behind bridge: 00001000-00001fff
	Memory behind bridge: 80000000-801fffff
	Prefetchable memory behind bridge: 0000000080200000-00000000803fffff
	Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- <SERR- <PERR-
	BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA+ VGA- MAbort- >Reset- FastB2B-
		PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: pcieport
	Kernel modules: shpchp

00:1c.5 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 6 (prog-if 00 [Normal decode])
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Bus: primary=00, secondary=04, subordinate=04, sec-latency=0
	I/O behind bridge: 0000e000-0000efff
	Memory behind bridge: feb00000-febfffff
	Prefetchable memory behind bridge: 00000000fdf00000-00000000fdffffff
	Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- <SERR- <PERR-
	BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA+ VGA- MAbort- >Reset- FastB2B-
		PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: pcieport
	Kernel modules: shpchp

00:1d.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #1 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin A routed to IRQ 23
	Region 4: I/O ports at b480 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #2 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin B routed to IRQ 19
	Region 4: I/O ports at b400 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.2 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #3 (prog-if 00 [UHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin C routed to IRQ 18
	Region 4: I/O ports at b080 [size=32]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #1 (prog-if 20 [EHCI])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin A routed to IRQ 23
	Region 0: Memory at fe9fc000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ehci_hcd

00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 PCI Bridge (rev 90) (prog-if 01 [Subtractive decode])
	Control: I/O- Mem- BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Bus: primary=00, secondary=05, subordinate=05, sec-latency=32
	Secondary status: 66MHz- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort+ <SERR- <PERR-
	BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA+ VGA- MAbort- >Reset- FastB2B-
		PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
	Capabilities: <access denied>

00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation 82801JIB (ICH10) LPC Interface Controller
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Capabilities: <access denied>
	Kernel modules: iTCO_wdt

00:1f.2 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 4 port SATA IDE Controller #1 (prog-if 8f [Master SecP SecO PriP PriO])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz+ UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin B routed to IRQ 19
	Region 0: I/O ports at b000 [size=8]
	Region 1: I/O ports at ac00 [size=4]
	Region 2: I/O ports at a880 [size=8]
	Region 3: I/O ports at a800 [size=4]
	Region 4: I/O ports at a480 [size=16]
	Region 5: I/O ports at a400 [size=16]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ata_piix

00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) SMBus Controller
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster- SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap- 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Interrupt: pin C routed to IRQ 14
	Region 0: Memory at fe9f7c00 (64-bit, non-prefetchable) [size=256]
	Region 4: I/O ports at 0400 [size=32]
	Kernel modules: i2c-i801

00:1f.5 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 2 port SATA IDE Controller #2 (prog-if 85 [Master SecO PriO])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz+ UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0
	Interrupt: pin B routed to IRQ 19
	Region 0: I/O ports at a000 [size=8]
	Region 1: I/O ports at 9c00 [size=4]
	Region 2: I/O ports at 9880 [size=8]
	Region 3: I/O ports at 9800 [size=4]
	Region 4: I/O ports at 9480 [size=16]
	Region 5: I/O ports at 9400 [size=16]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ata_piix

01:00.0 VGA compatible controller: Advanced Micro Devices [AMD] nee ATI RV730XT [Radeon HD 4670] (prog-if 00 [VGA controller])
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 1590
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Interrupt: pin A routed to IRQ 47
	Region 0: Memory at d0000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M]
	Region 2: Memory at feaf0000 (64-bit, non-prefetchable) [size=64K]
	Region 4: I/O ports at c000 [size=256]
	Expansion ROM at feac0000 [disabled] [size=128K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: radeon
	Kernel modules: radeon

01:00.1 Audio device: Advanced Micro Devices [AMD] nee ATI RV710/730 HDMI Audio [Radeon HD 4000 series]
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device aa38
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Interrupt: pin B routed to IRQ 46
	Region 0: Memory at feaec000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: snd_hda_intel
	Kernel modules: snd-hda-intel

02:00.0 IDE interface: JMicron Technology Corp. JMB368 IDE controller (prog-if 85 [Master SecO PriO])
	Subsystem: JMicron Technology Corp. Device 2363
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Interrupt: pin A routed to IRQ 16
	Region 0: I/O ports at dc00 [size=8]
	Region 1: I/O ports at d880 [size=4]
	Region 2: I/O ports at d800 [size=8]
	Region 3: I/O ports at d480 [size=4]
	Region 4: I/O ports at d400 [size=16]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: pata_jmicron
	Kernel modules: pata_jmicron

04:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168B PCI Express Gigabit Ethernet controller (rev 02)
	Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. Device 7519
	Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
	Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
	Latency: 0, Cache Line Size: 32 bytes
	Interrupt: pin A routed to IRQ 44
	Region 0: I/O ports at e800 [size=256]
	Region 2: Memory at febff000 (64-bit, non-prefetchable) [size=4K]
	Region 4: Memory at fdff0000 (64-bit, prefetchable) [size=64K]
	Expansion ROM at febc0000 [disabled] [size=128K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: r8169
	Kernel modules: r8169

как на форуме длинный текст розмещать в маленьком окне ,как в 10-ом посте этой темы?

Арбитр PCI-шины тоже его не видит - наверно и в самом деле бракованный.

Текст вставлять с помощью тегов Code (кнопочки сверху).

Можно детский вопрос - как попроще установить LinuxCNC - sim на свой домашний компьютер (без станка), проблема в том, что у меня не
Убунта, а Дебиан 6 Squeeze. Надеюсь что без сборки с нуля ...

попробуй также как для убунты - выбираешь репозиторий и sudo apte-get install linuxcnc-sim
Репозитории тут: http://buildbot.linuxcnc.org/
Скорее всего тебе пойдет:
deb http://buildbot.linuxcnc.org/ precise master-sim
или
deb http://buildbot.linuxcnc.org/ precise v2.5_branch-sim

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 100#p37189

Установил - при попытке запуска вылетает с ошибкой - по-видимому не находит RT и драйверов

Как ему сказать, что он -sim и ничего этого не надо ?
Блинн - сам нашел, нужна конфигурация SIM - axis

Планировал собрать как симулятор, но наткнулся вот на это:

Linking ../rtlib/xor2.so
Compiling realtime hal/components/boss_plc.c
hal/components/boss_plc.c: В функции «rtapi_app_main»:
hal/components/boss_plc.c:368:33: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c:368:33: замечание: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
hal/components/boss_plc.c: В функции «rtapi_app_exit»:
hal/components/boss_plc.c:414:47: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c: В функции «Timer_Init»:
hal/components/boss_plc.c

22: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c: В функции «Timer_Update»:
hal/components/boss_plc.c

30: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
make: *** [objects/rthal/components/boss_plc.o] Ошибка 1
make: Выход из каталога `/home/alexyecu/Загрузки/emc2-2.4.5/src'

Вот configure:
./configure --enable-simulator --with-tkConfig=/usr/lib64/tkConfig.sh --with-tclConfig=/usr/lib64/tclConfig.sh

Собственно вопрос: что делать?

А откуда исходники и как собирал?

Код: Выделить всё

git clone git://git.linuxcnc.org/git/linuxcnc.git linuxcnc-dev

А на счёт как — configure привёл, ОС — F16. Всё по readme (который вполне стандартный). Какие ещё данные нужны?

Кстати, наконец настроил работу в виртуалке — совет с установкой libgl1-mesa-swx11 из FAQ`а этого же форума помог обойти баг с ubuntu и cirrus. Т.е. получить нормальную картинку во вьюпорте вместо вот такой: https://launchpadlibrarian.net/50279619/Screenshot.png. Так что сборка на Fedora уже менее актуально (просто любопытно, что не так, да и репорт о проблемах к тому же), свои функции программа нормально выполняет из виртуалки — к реальному станку она всё равно не подключена, работает просмотрщиком по сути. Жаль, что ssh -X не прокатывает с ней, но что установку на реальное железо удалось обойти — уже хорошо.

alexyecu писал(а):emc2-2.4.5/src

А чего версия такая странная?

О, это я ошибся, вывод версии не из гита кинул.
Но с git`овой всё ровно то же самое:

Код: Выделить всё

Compiling emc/usr_intf/axis/extensions/emcmodule.cc
Linking python module linuxcnc.so
Compiling realtime hal/components/boss_plc.c
hal/components/boss_plc.c: В функции «rtapi_app_main»:
hal/components/boss_plc.c:368:33: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c:368:33: замечание: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
hal/components/boss_plc.c: В функции «rtapi_app_exit»:
hal/components/boss_plc.c:414:47: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c: В функции «Timer_Init»:
hal/components/boss_plc.c:1148:22: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
hal/components/boss_plc.c: В функции «Timer_Update»:
hal/components/boss_plc.c:1188:30: ошибка: «NULL» undeclared (first use in this function)
make: *** [objects/rthal/components/boss_plc.o] Ошибка 1
make: Выход из каталога `/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/src'

Затык на realtime hal (ядро системы, где собирается, ни разу не рилтаймовое, а стандартное федоровское, как симулятор же собираю).

Штука в чем, пишут, что NULL должен объявляться в ./linux/stddef.h и

since I don't see an explicit include of <stddef.h> then the compiler is probably within its rights to not get a definition of NULL through indirect inclusion.

http://old.linuxcnc.org/irc/irc.freenod ... -12-16.txt

еще один человек сделал маленький хак:

This I cured by (re)defining "#define NULL 0" in hal.h (nasty hack).

http://www.mail-archive.com/emc-users@l ... 13825.html

С хаком собирается, но после выбора типа станка крашится:

Код: Выделить всё

$ ./linuxcnc
LINUXCNC - 2.6.0~pre
Machine configuration directory is '/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/configs/Sherline3Axis'
Machine configuration file is 'Sherline3Axis_mm.ini'
Starting LinuxCNC...
redis server started as: 'redis-server ', logging to: /dev/null
io started
halcmd loadusr io started
config string '0x0378'
PARPORT: must be running as root to initialize parport
hal_parport: rtapi_app_main: -1
standard_pinout.hal:5: /home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/bin/rtapi_app exited without becoming ready
standard_pinout.hal:5: insmod failed, returned -1
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Cleanup done
LinuxCNC terminated with an error.  You can find more information in the log:
    /home/alexyecu/linuxcnc_debug.txt
and
    /home/alexyecu/linuxcnc_print.txt
as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal

Код: Выделить всё

$ cat /home/alexyecu/linuxcnc_print.txt
RUN_IN_PLACE=yes
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/tcl
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/rtlib
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/src/objects
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
INIFILE=/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/configs/Sherline3Axis/Sherline3Axis_mm.ini
PARAMETER_FILE=stepper.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
DISABLE_SERVER=
SERVER_PATH=
SERVER_ARGS=
SERVER_LOG=
Starting redis server program: 
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Killing task linuxcncsvr, PID=22058
Killing task redis-server, PID=22057
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Код: Выделить всё

$ cat /home/alexyecu/linuxcnc_debug.txt
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec REDIS -var DISABLE_SERVER -num 1 
Can not find -sec REDIS -var SERVER_PATH -num 1 
Can not find -sec REDIS -var SERVER_ARGS -num 1 
Can not find -sec REDIS -var SERVER_LOG -num 1 
22058
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
22057                                                                                                                          
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND                                                                                             
22057 pts/0    Dl+    0:00 redis-server                                                                                        
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND                                                                                             
Stopping realtime threads                                                                                                      
Unloading hal components

Сегодня уже проверять не буду, но что-то мне кажется, при запуске через ssh -X картина схожая. При этом в самой виртуалке прога себя прекрасно чувствует.

этим хаком делу не поможеш.
пакет kernel-headers установлен?

alexyecu писал(а):/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/configs/Sherline3Axis/Sherline3Axis_mm.ini

Если запускаешь симулятор, надо конфиг из группы sim выбирать.

UAVpilot писал(а):этим хаком делу не поможеш.
пакет kernel-headers установлен?

С хаком, по крайней мере, собирается. kernel-headers установлен.

Nick писал(а):
alexyecu писал(а):/home/alexyecu/Загрузки/linuxcnc-dev/configs/Sherline3Axis/Sherline3Axis_mm.ini
Если запускаешь симулятор, надо конфиг из группы sim выбирать.

Картина аналогичная.
Ладно, в виртуалке работает дистрибутив ubuntu с linuxcnc, на реальном железе тот же дистрибутив опять же работает без проблем.

cnc-club.ru

Установка LinuxCNC EMC2

Установка LinuxCNC EMC2

Содержание

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Процедура установки:

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

Процесс установки вариант 2 из консоли

См. также

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Re: Установка LinuxCNC EMC2