cnc-club.ru

Погоди, энкодер у тебя 4000 имп. на оборот, это 400 импульсов на мм, это 0,0025 мм на импульс. Дрожание в пределах 4 импульсов ИМХО это нормально, вряд ли ты сможешь достичь чего-то серьезно лучшего.
А если наращиваешь скорость, то какие значения получаются по Ferror? И в каком моменте получается максимальная ошибка? Скинь скриншот осцилографа.

Вот и мысль то такая)...... если наращиваю скорость, то Feror дает вибрацию до 0.01-0.02мм мне увы надо зажать точность в 0.01... буду покупать датчик в 2500 и 5000 рисок ( 10000 и 20000 импульсов на оборот сответственно).
плюсом у меня еще дрейф небольшой есть у привода... надо будет и его убрать... возможно это решит вопрос вибрации...
разберусь какую крутилку крутить..... и покручу)))))

присоединяюсь к Ник.. скриншот асцилографа в студию

Завтра тогда)))) сейчас уже дома)

ЗАПУСТИЛ! автонастройку по нормальному! включил её на 40 минут и приемлимые нстройки PID приехали. Только один датчик загубил. не выдержал "забега по полу"

график так и не удасужился сюда залить.... дает рывок на 0.02 и так средняя ошибка 0.005 и то при датчике в 1000 имп. это при подаче 500мм мин

Мануал в студию!!!!!!
Поздравляю!

Ура ! На столе тестировал, или на станке?

Lexxa писал(а):Мануал в студию!!!!!!
Поздравляю!

+1
хотелось бы попробовать, что выдаст в сравнении с ручной настройкой, показатели получились примерно как у тебя.

Вот и мануал.

Задайте в хале min-feror 1-1.5 мм

Запускайте EMC
включайте станок
и из консолилинуха туда


halcmd setp pid.0.tune-cycles 200 ( чем больше цИклов, тем точне) 20000 идет почти 10 минут
halcmd setp pid.0.tune-effot 0.005 (можно и единицу поставить, но станок жалко колбасить) чем больше то значение , тем КАЖЕТСЯ! лучше калибрует.
halcmd setp pid.0.tune-mode 1 - ( при смне на 1-цу станок с какогото перепугу перестает удерживать серву и если есть дрейф.. то быстренько запускаем)
halcmd setp pid.0.tune-stat 1
Ось начнет вибрировать почти минуту

после окончания процедуры откройте во владке станок=> Калибровка. Там будут полученные настройки. их сохраните. у меня почемуто сохранялось только в ручную в INI файл.

Сохранили, теперь перезапускайте и пробуйте!


теперь вотчто скажу. посте подключения сервы на станок... увы автонасройка нормальных значений не дала.

итак вопрос у меня ко всем такой.

Какой методикой руководствовались при настройке и
Output scale ..... Так и не воткнул, какое значение лучше поставить ( я предпологал, что это шаг (ЦАП)-а)

Dmaster писал(а):теперь вотчто скажу. посте подключения сервы на станок... увы автонасройка нормальных значений не дала.

Т.е. на станке автонастройка не сработала, или ты сделал автонастройку, поставил серву на станок и использовал полученные значения?

И ТАК И ТАК. на станке автонастройка дала очень плохие результаты. Постоянная вибрация при движении до 5 соток

СЕГОДНЯ! РУЧКАМИ! была настроена серва на станке в пределах 2-х соток на подаче 1200мм. Моя доволен. Скрин осцилографа будет!)

Ждем скрин!
ЗЫ получил твои платки! Спасибо! Буду в понедельник их мучить, как раз комп получу свежий для лазера и на нем будет и COM и LPT !

Наздоровье!) Пользуйся)!.. кстати.. вопрос у меня встал.

7I49 Можно без бубнов и плясок подключить? к ... ато резольверы у меня 2500точек стоят на станках).. лучше их использовать бы.) ди и дешевле проект выходит на 14-15 тыШЬ!

К кому подключать хочешь? Какая плата главная будет?

Подключать хочу к идентичному токарнику который сейчас кроптаю. Просто на момент покупки месы... то был май... я и не знал, что старые датчики можно оставить. Несущую плату хочу 5i20/ 7I49 +2 шт 7i37ta её хватает за глаза. + 5-6 LPT)))

вопрос... PNCCONF сможет запустить такю связку 5i20 + 7I49?

Уж очень хочу попробовать запустить сельсин( резольвер, он-же вращающийся трансоформатор) или индуктоссин

V ZAKROMAH OF RODINA было найдено 14 подобных датчиков) чего добру-то проподать)

Что-то никак не могу пока найти прошивку для 5i20 с резольверами. Сейчас на linuxcnc спросимс .

А пока наткнулся на прикольную статейку, как сделать трехканальный конвертер резольвер --> квадратурный энкодер на arduino, себестоимоть около 25$ .

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Mesa_Cards

Написано, что могёт. Но вот какую 7I20 21 22 брать.

Прошивка нужна, для 5i23 она есть, но вот годится ли она для 5i20 не знаю. Но скоро узнаю .

В цене раница не велика- и это хирошо).. вопрос SPARTAN 2 и SPARTAN 3.. В чем разница?