cnc-club.ru

ещё опустите ускорение и можно будет 50вт мотором обойтись ))

не будет жить. у меня на оси 100кг (примерно) ШВП 20х5х1000
стоит 750Вт серва через редуктор 1:2.5
так работает уверенно. напрямую на швп - выпадала в ошибку. 750вт!

и я бы не сказал что ускорения мне нравятся, хотелось бы пошустрее.

при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка.
а у вас аж 32.

alex_sar писал(а): ↑ при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка. а у вас аж 32

... и момент инерции цилиндра зависит от его радиуса в квадрате - у Ф32 будет в 2.5 раза больше, чем у Ф20 при той же длине

alex_sar писал(а): ↑28 ноя 2020, 11:45 ещё опустите ускорение и можно будет 50вт мотором обойтись ))

не будет жить. у меня на оси 100кг (примерно) ШВП 20х5х1000
стоит 750Вт серва через редуктор 1:2.5
так работает уверенно. напрямую на швп - выпадала в ошибку. 750вт!

и я бы не сказал что ускорения мне нравятся, хотелось бы пошустрее.

при расчёте имейте в виду что основное влияние даёт именно швп, а не нагрузка.
а у вас аж 32.

Т.Е . смысла в установке редукторов 1:10 нет, так как ускорение и скорость будут слишком низкие?

однозначно. 500мм/мин это слишком медленно. ещё и получите люфт бонусом.

либо брать нужного размера сервы, либо, если финансы поджимают, шаговики можно рассмотреть. там много минусов, но отношение "момент/цена" вне конкуренции.

alex_sar писал(а): ↑ однозначно. 500мм/мин это слишком медленно. ещё и получите люфт бонусом.

либо брать нужного размера сервы, либо, если финансы поджимают, шаговики можно рассмотреть. там много минусов, но отношение "момент/цена" вне конкуренции.

Дело не в финансах.
Ну думаю люфт на этих редукторах не очень большой, альфа всё таки.
Так то планирую нема 34 шаговые с энкодерами ставить.
Просто хотел их ради эксперимента на этих швп погонять, но видимо смысла нет.

Bioraptor писал(а): ↑ нема 34 шаговые с энкодерами ставить.

Нормальные будут дороже Китайской сервы на 750 вт.

Подскажите пожалуйста как перевести Sgbd-05vd в режим степ дир
Выбираю режим Cn-02 3,4,5 bit значения 0, а он все равно работает в а аналоговом режиме

filichka999 писал(а): Выбираю режим Cn-02 3,4,5 bit значения 0, а он все равно работает в а аналоговом режиме

а Cn-2B?

Не менял, подскажите пожалуйста какое там значение нужно выставить.
Посмотрел ещё раз мануал и нашёл Cn-2b нужно 1.
И скажите пожалуйста правильно ли я понимаю значение 1 и 0.
Захожу в Cn-02 Выбираю нужный бит, нажимаю mode один раз загорается палочка второй раз тухнет если горит значение 1, если нет значит 0.

Подскажите можно ли управлять двигателем SGM-A3L3 сервопаком Yaskawa SGDH-01A

Добрый день.
Помогите, пожалуйста, советом или ткните в описание. Может быть кто-то сталкивался и имел опыт в решении такой проблемы (пролистал весь форум, но подобного не узрел).
Имеется сервопривод YASKAWA SGD7S-780A00A002. Имеется на расстоянии - нет возможности его поковырять прямо сейчас. Год назад на нем высветилась ошибка С90. Поставщик оборудования порекомендовал заменить кабель подключения энкодера. Замена, как обычно, не помогла (меняли со второй линии, которая в рабочем состоянии). Сняли корпус для осмотра, ничего криминального не выявили. Сняли процессорный модуль (кажется так называется) SGD7S-IFAA00AA002, к которому подключается разъем энкодера, очистили, осмотрели, подпаяли пару ножек требуемого разъема - просто показались странными, хотя прозванивались, установили на место. И... Оно заработало. Без сбоев и танцев с бубнами. И отработало все целый год.
Но (это всеми любимое слово), спустя год ситуация повторилась. Местные сотрудники, вспомнив прошлый опыт, проделали те же манипуляции. Сервопривод отработал день. Но (опять оно), к вечеру опять ошибка С90... Большие подозрения, что проблема в данном модуле.
Оборудование из Китая, исполнение не под наш рынок, поставок у официалов прямых нет. Есть выход на рынок в Поднебесной. И есть возможность приобрести отдельно данный модуль, чего не дают официалы (политика компании... только модульно...). А вопрос вот в чем: можно ли установить в сервоприод такой новый модуль? Что из этого получится? И получится ли? С какими проблемами можно столкнуться при таких маневрах? Или только замена привода в сборе сможет помочь?
Заранее спасибо за ответы.

В общем пока я жду пк провод из китая, который едет уже месяц.
Подключил я один мотор, чтобы погонять джогом, после сброса на зав. настройки, появилась проблема POT NOT, её решил.
Теперь проблема в том что когда я кручу мотор джогом он крутится слишком быстро и вылетает в аларм, в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.
Может кто подскажет куда копнуть чтобы настроить норм скорость, хочется покрутить.

Bioraptor писал(а): ↑ в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.

Даже при 3500 не должно быть аларм

Bioraptor писал(а): ↑ Может кто подскажет куда копнуть

Написать код ошибки аларм

aftaev писал(а): ↑26 дек 2020, 09:01

Bioraptor писал(а): ↑ в Pn304 переставил значение с 500 на 50, эффект такой же.

Даже при 3500 не должно быть аларм

Bioraptor писал(а): ↑ Может кто подскажет куда копнуть

Написать код ошибки аларм

Код ошибки уже не помню, но расшифровывается как слишком высокие обороты

Bioraptor писал(а): ↑ Код ошибки уже не помню, но расшифровывается как слишком высокие обороты

Если не подключить заземление с мотора к драйву, или перепутать фазировку движка, будет выдавать букет чудесных ошибок.

очень вероятно, что фазировка мотора неправильная

Блин в этом наверное и загвоздка, фазы подключал как попало, в мануале не нашёл какую куда.
У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 6 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

Всё разобрался, крутится!
пин 1 u, пин 2 v, пин 3 w
Спасибо

Bioraptor писал(а): ↑ в мануале не нашёл какую куда.

Почти в каждом мануале есть.

Bioraptor писал(а): ↑ У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 4 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

Провода мотора не просто так разных цветов. На некоторых разъемах есть цветная маркировка. Или в мануале есть цветная маркировка.

aftaev писал(а): ↑26 дек 2020, 22:11

Bioraptor писал(а): ↑ в мануале не нашёл какую куда.

Почти в каждом мануале есть.

Bioraptor писал(а): ↑ У меня штекер с 6ю контактами с 1-3 фазы 4 земля, какие пины фаз куда подключать в сервопак?

Провода мотора не просто так разных цветов. На некоторых разъемах есть цветная маркировка. Или в мануале есть цветная маркировка.
01.png

К сожалению у меня провода на фазах все одного цвета