cnc-club.ru

Nick писал(а):Семен, тут такая просьба...
Напиши инструкцию по настройке обработки по неровной поверхности. Сейчас времени мало, а народ уже просит . Заодно напишешь человеческим языком, не как я .
Я ее потом наверх темы перемещу ну и оформлю как надо.

Извиняюсь, что с инструкцией затянулось... Исправляемся !
Я слегка изменил файлы с настройками, может сходу не заработать, нужно протестировать на добровольцах (У меня с ейчас под рукой нет LinuxCNC).
Также нужны отзывы, опыт внедрения и работы, и фотографии .

Как это работает

• создаем карту высот обрабатываемой поверхности
• по этой карте и текущей координатам x и y компонент compensation может вычислить необходимое отклонение
• складываем полученное отклонение с запрошенным положением оси Z и подаем его на stepgen

Какие есть недостатки на данный момент

• Мы обманываем LinuxCNC, чтобы не возникала ошибка joint following error мы подменяем обратную связь от компонента stepgen запрошенной координатой. Это может вызвать выезд за пределы осей !
• Компонент compensation работает в userspace это означает, что его выполнение зависит от занятости компьютера и в случае большой нагрузки выполнение компенсации может запаздывать.

Установка

1. Нужен рабочий конфиг для используемого станка, как его сделать можно посмотреть, например, здесь: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1.
2. Скачиваем архив с файлом компонента. Компонент и все файлы из архива нужно сохранить в директорию с ваши конфигом.
   Файлы компоненты и дополнительные конфиги можно взять здесь: https://github.com/cnc-club/linuxcnc-engraving-comp
3. Подменяем управление осью Z и добавляем новые функции, для этого в своем ini файле прописываем в раздел [HAL]:

   Код: Выделить всё

   POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

4. Включаем контрольную панель pyvcp, для этого в ini-файл в раздел [DISPLAY] нужно добавить

   Код: Выделить всё

   PYVCP = compensation_pyvcp.xml

5. Если ваш конфиг отличается от стандартного, возможно придется поменять строчки отвечающие за управление осью Z. В любом случае при возникновении ошибок или вопросов обращайтесь за помощью на форум .

Работа

1. Сначала надо создать карту высот. Для этого нужно выполнить следующий Gкод. Его можно просто вписывать в начало программы, тогда создание карты будет проходить автоматически.

   Код: Выделить всё

   M64 P0  (это мы выключаем работу компенсатора)
   T1 M6 (выдаем запрос на установку щупа)
   #<h> = 90 
   #<w> = 90 
   #<x0> = 110
   #<y0> = 90
   #<step> = 20
   #<search_feed> = 100
   #<latch_feed> = 1
   #<safe_z> = 3
   #<search_z> = -3
   
   (PROBEOPEN filename.txt)
   
   G0 #<safe_z>
   #<y> = #<y0>
   o101 while [#<y> LT #<h>+#<y0>]
     #<x> = #<x0>
     o102 while [#<x> LT #<w>+#<x0>]
       G0 X#<x> Y#<y> 
       F[#<search_feed>]
       G38.3 [Z#<search_z>]
       F[#<latch_feed>]
       G38.5 [Z#<safe_z>]
   	G0 #<safe_z> 
       #<x> = [#<x>+#<step>]
     o102 endwhile
     #<y> = [#<y>+#<step>]
   o101 endwhile
   
   (PROBECLOSE)

   Усовершенствованный цикл сканирования см: EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО] #470
2. После этого нужно сказать компоненту compensation, чтобы он обновил свою карту высот, сделать это можно либо кнопкой reset на панели pyvcp, либо Gкодом:

   Код: Выделить всё

   M65 P1 
   G4 P1
   M64 P1 (это мы скажем нашему скрипту обновить карту высот и компенсаций)
   G4 P4 (делаем паузу на 4 секунды, на всякий случай, чтобы скрипт успел отработать)

3. После этого остается включить компенсацию и выполнить программу обработки, включение компенсации производится кнопкой enable на панели pyvcp или при помощи вот такого Gкода:

   Код: Выделить всё

   M64 P0  (это мы включаем работу компенсатора)

M64 P0  (это мы выключаем работу компенсатора)
T1 M6 (выдаем запрос на установку щупа)
#<h> = 90 
#<w> = 90 
#<x0> = 110
#<y0> = 90
#<step> = 20
#<search_feed> = 100
#<latch_feed> = 1
#<safe_z> = 3
#<search_z> = -3

(PROBEOPEN filename.txt)

G0 #<safe_z>
#<y> = #<y0>
o101 while [#<y> LT #<h>+#<y0>]
  #<x> = #<x0>
  o102 while [#<x> LT #<w>+#<x0>]
    G0 X#<x> Y#<y> 
    F[#<search_feed>]
    G38.3 [Z#<search_z>]
    F[#<latch_feed>]
    G38.5 [Z#<safe_z>]
	G0 #<safe_z> 
    #<x> = [#<x>+#<step>]
  o102 endwhile
  #<y> = [#<y>+#<step>]
o101 endwhile

(PROBECLOSE)

M65 P1 
G4 P1
M64 P1 (это мы скажем нашему скрипту обновить карту высот и компенсаций)

G4 P4 (делаем паузу на 4 секунды, на всякий случай, чтобы скрипт успел отработать)
T2 M6 (Выдаем запрос на установку фрезы)
M64 P0  (это мы включаем работу компенсатора)


(***********************************) 
(Сюда твой Gкод для гравировки платы) 
(***********************************) 


M2 (end program)

2cme писал(а):шаг 1сканировать поверхность по сетке, результат сохранить в файл;
шаг 2с помощью скрипта или прогаммного модуля преобразовать G-code, с учетом полученного результата в 1 шаге;
шаг 3 запустить преобразованный G-code.

Романов Семен писал(а):Я сходу может и промохнусь, но, Nick, кажется мой hal мы расковыряли до дыр...Там же подмену добавляли - а в инструкции ты ничего про это не указал...