cnc-club.ru

Donis писал(а): ↑03 апр 2024, 21:26 Подскажите. Сервопривод поддерживает?

Аналоговый нет.

Donis писал(а): ↑ Подскажите. Сервопривод поддерживает?

Не очень понятна суть вопроса. Что значит поддерживается?

Если я правильно понял, протокол RS485 ипользуется. Не понятно что за девайс повесили. Между приводом и контироллером.

Конвертер 232 в 485

Donis писал(а): ↑ протокол RS485 ипользуется

Нет. Используется RS232. Если у подключаемого девайса RS485 - нужен конвертор. Их полно, хоть на Алишке, хоть на Озоне.

Donis писал(а): ↑ протокол RS485 ипользуется

Нет. Используется RS232. Если у подключаемого девайса RS485 - нужен конвертор. Их полно, хоть на Алишке, хоть на Озоне.

Добавлены новые программы хоуминга. В том числе для двойной оси. Теперь, плата выравнивания портала, не имеет никакого смысла для владельцев DDCSE.

Добавлены новые программы хоуминга. В том числе для двойной оси. Теперь, плата выравнивания портала, не имеет никакого смысла для владельцев DDCSE. А функция "быстрый подвод", позволяет экономить кучу времени на хоуминге, для владельцев больших станков.

Обновление программ хоуминга

Обновление программ хоуминга. Добавлены мануалы.

Обновил описание программ хоуминга. Была пара ошибок в документации.

Николай. Восхищаюсь вашим трудом. Без вас я бы в в этом контроллере так глубоко не разобрался. Можно спросить совета?
Сейчас есть задача сделать нарезку резьбы метчиком. При этом нарезать будет АС-сервошпиндель. Я добился синхронизации подачи Z со шпинделем. Работает все корректно. Нарезает по G83-84. Но есть отличная идея сделать обратную связь по крутящему моменту алгоритм такой:

Даем команду
M29 S100
G83 Z-10 Q2.5 F100 (тут 2.5 - предельный момент метчика)
1. Контроллер передает предельный крутящий момент в серво-драйвер по средством RS485
2. Контроллер начинает синхронизацию Z-Шпиндель и нарезку резьбы
3. Драйвер при достижении порогового момента выдает сигнал по проподу на какой-то порт IN20 скажем
4. Контроллер останавливается и делает возврат вверх на 1 оборот, затем продолжает нарезку
5. И так пока глубина не будет достигнута.

Серводрайвер я настроил, сигнал о перегрузке он выдает, контроллер его видит. (пока MODBUS не настраивал)
Пробовал править цикл O9083 и в целом разобрался как опрашивать порт через IF или WHILE, но не могу понять, как сделать, чтобы сработка IN20 корректно прерывала нарезку резьбы. Может вы что то подскажете? Или предложите ваш вариант такого макроса.
Задача интересная и думаю многим будет очень полезна

Nikolay81 писал(а): ↑08 май 2024, 12:14 Обновил описание программ хоуминга. Была пара ошибок в документации.

Так же есть сейчас интересный проект по изготовлению мастер-станка. Там потребуется выравнивание портала + выравнивание оси Z т.к. по ней 2 швп стоит. Возможно вам будет интересно поучаствовать дистанционно в виде помощи с настройкой и доработкой функций DDCS-E, за какое-то вознаграждение.

egride писал(а): ↑ Так же есть сейчас интересный проект по изготовлению мастер-станка. Там потребуется выравнивание портала + выравнивание оси Z т.к. по ней 2 швп стоит. Возможно вам будет интересно поучаствовать дистанционно в виде помощи с настройкой и доработкой функций DDCS-E, за какое-то вознаграждение.

Эта программа, может выравнивать любое количество двойных осей. Это предусмотрено изначально.

egride писал(а): ↑ Может вы что то подскажете?

Я думаю, это возможно реализовать, только через G31. Надо понять только, как она работает с M29.

Была у меня такая мысль. Но помоему G31 считается ДЖОГом, что противоречит идее синхронизации M29
Попробую на выходных сделать через нее.

egride писал(а): ↑ Но помоему G31 считается ДЖОГом, что противоречит идее синхронизации M29

Другой вариант - это только проход по шагам, на очень малую глубину, например 0,1мм. И после каждого шага, проверять срабатывание порта.

Nikolay81 писал(а): ↑17 май 2024, 16:18

egride писал(а): ↑ Но помоему G31 считается ДЖОГом, что противоречит идее синхронизации M29

Другой вариант - это только проход по шагам, на очень малую глубину, например 0,1мм. И после каждого шага, проверять срабатывание порта.

Проверил - не работает M29 совместно с G31. Идет простая калибровка без поворота шпинделя.
Попробовал сделать еще вот так:

G31 Z-10 A-3600 F5000 P21 L0 K0 Q1

Оно работает и тормозит четко при сработке входа, но синхронизация осей быстро нарушается, появляется погрешность.
После 1мм по Z градус уже 388 вместо 360.
Шагами мысль была, но оно ведь будет дергаться, плавности не получиться думаю.

А нет ли способа залезть более глубоко в алгоритм G31? Посмотреть как там реализована сработка входа и затем попытаться ее встроить в команду G84?

egride писал(а): ↑ но оно ведь будет дергаться

Может и не будет. Если сделать через цикл WHILE-DO-END. Просто попробуйте.

egride писал(а): ↑ А нет ли способа залезть более глубоко в алгоритм G31?

Если вы знакомы с дизассемблером, то есть.