cnc-club.ru

Это я надеюсь, что появятся и под яскаву платы
Под мицубиши давно есть http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=12087

aftaev писал(а):Похоже на то. Деталек маловато как то для настоящего привода.

Вся "сила" на нижней плате, слева вверху виден соединительный разъём.

У нас на листогибах PMAC2 похожим образом сервами рулит. Привод - просто усилитель тока с обратной связью по фазам. На него приходит 3 задания: ШИМ A, ШИМ B, ШИМ C и он устанавливает заданный ток. С него реальный ток снимается на PMAC, ну и там готовность и включение ещё, всё. Остальные алгоритмы внутри motion-контроллера... Фишка похоже такая у дельта тау...

UAVpilot писал(а):Вся "сила" на нижней плате, слева вверху виден соединительный разъём.

Да, под платой IGBT модуль. Деталей мало на самой плате для "полноценого привода"

N1X писал(а):У нас на листогибах PMAC2 похожим образом сервами рулит. Привод - просто усилитель тока с обратной связью по фазам. На него приходит 3 задания: ШИМ A, ШИМ B, ШИМ C и он устанавливает заданный ток. С него реальный ток снимается на PMAC, ну и там готовность и включение ещё, всё. Остальные алгоритмы внутри motion-контроллера... Фишка похоже такая у дельта тау...

в данном случае да. контролер берет на себя управление коммутацией моторами, его ресурсы это позволяют. насчет замены серв - сильно сомневаюсь что цель оправдает средства.
Илдар - я бы завел через релюшку. об этом я тебе уже писал.
Сань - я от тебя все получил. вечером покопаюсь вдумчиво, и отпишусь. дрова на ХП я ставил с другого дистрибутива. проблем небыло. у меня все на ХР и живет.

Hanter писал(а):насчет замены серв - сильно сомневаюсь что цель оправдает средства.

Один сервоусилитель у нас подгорелый возле контактов. Если сервоусилитель сгорел и отремонтировать не получится то новый стоит 800-1000$. Если так то, проще сервы Дельта купить и поменять ЧПУ полностью. Стойка Сименс у нас под это есть.

Сань - а как замена одного привода связана с заменой стойки ? Не ну может вам проще так конечно.. но как по мне так не вижу каких то проблем подружить дельту с любым усилителем понимающим основные протоколы..

aftaev писал(а):Деталей мало на самой плате для "полноценого привода"

Там в FPGA десятки тысяч "деталей".

aftaev писал(а):Если так то, проще сервы Дельта купить и поменять ЧПУ полностью

Есть они https://www.ebay.com/itm/SEMIPOWER-POWE ... SwNSxVFFiR
В крайнем случае я в Стерлитамаке пошукать можно(я там взял)

Hanter писал(а):Сань - а как замена одного привода связана с заменой стойки ?

Гулять, так гулять, менять так менять

UAVpilot писал(а):Там в FPGA десятки тысяч "деталей".

Там нет главного надписи: Yaskawa

Ildar писал(а):Есть они https://www.ebay.com/itm/SEMIPOWER-POWE ... SwNSxVFFiR

Видел я их. Вот только почти за таку цену я взял драйв (250$) + мотор(200 $) 2 и 3квт Yaskawa

Ildar, скажи что за кнопочку таку волшебную нужно нажать?

Под кнопкой стоп левую.

Ildar писал(а):Под кнопкой стоп левую.

Под Естоп(грибок) есть две кнопки.
Правая - в ящике щелкает мелкая релюшка, включает комп
Левая - вообще ничего не делает у нас. Реакции ноль

А когда эту кнопку нажимаешь, должен наверно щелкнуть большой пускатель в ящике?

Ildar, у тебя такие кнопки есть на ящике силовом?
Горит красная лампочка. Ключик давно закорочен (не нами, это наверно блокировка концевиков дверей). Если жмакать на зеленую кнопку ничего не происходит. Это наверно дублирующая кнопка готовность ЧПУ и включение силовой на драйвы.

aftaev писал(а):Ildar, у тебя такие кнопки есть на ящике силовом?

Были

aftaev писал(а):должен наверно щелкнуть большой пускатель в ящике?

именно так.
Што там при перевозке или погрузке натворили? Запускался же...

Ildar писал(а):Запускался же...

Разберемся, главно принцЫп понять

Выносной пульт сделан так же на Atmel

Помыли, подкрасили устройство отжима инструмента и продувки конуса шпинделя. тЫоретЫчески можно будет попробовать сделать подачу СОЖ через инструмент
Размер плитки 600х600мм, так для понимания масштаба.

Есть бяда у Стерлитамакских -не отдают оправку, погляди, как заставить поглубже надавить