cnc-club.ru

Проверьте кто-нибудь, сохранятся ли параметры при аварийном выходе - например отключении питания?
Т.е. вопрос в том когда обновляется файл, при изменении параметра или при штатном завершении LinuxCNC?

Оно в процессе работы старается сохранять при любом изменении R/W переменных, правда в очень редких случаях (лень описывать условия) может не сохранять.

Был случай: при пропадании питания слетели пользовательские настройки (оффсеты систем координат). То есть в итоге имеем не старые данные, не новые, а именно нули.

При пропадании питания может быть всё, что угодно. Например оригинальный файл с переменными переименовался в .bak, а новый хоть и создался, но ещё находился в кэше и на диск ещё не лёг - очевидно, что в таком случае при пропадании питания он и умрёт вместе с содержимым ОЗУ, а при след. запуске linuxcnc обнаружив отсутствие файла с переменными создаст его заново с нулями.
Это не глюк и не баг - это расплата за быстродействие. Если не нравится, то можно отключить для ФС отложенную запись.

Который день пытаюсь и не получается выполнять команды Python из M-code. Например:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import linuxcnc
c = linuxcnc.command()

c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G0 X10")

Если запускать скрипт из терминала, то работает как надо.
Файл назвал M100 и сделал исполняемый. Находится он как прописано в .ini PROGRAM_PREFIX.

Попробуй добавить какой-то вывод, может оно не отрабатывает из-за конфликтов с linuxcnc.
Что говорит вообще?
Из консоли запускал, смотрел вывод?

Как точно файл называется? M большая?

Что значит "добавить вывод"?
Ошибок не выдаёт и имя файла М100 с большой буквы М.

Ну чтобы писало в консоль или в log "строка такая-то, делаю то-то" и потом смотришь, запускается она вообще или нет. И опять же запусти linuxcnc из консоли, посмотри, может туда что-то выдается.

Вот через терминал. Программа идёт до этой строки и дальше тишина...

Ага... т.е. он подвис и ты его вырубил?
Вообще, походу ждет переход в режим mdi...

Вообще, вообще... ты эту команду как вызываешь?
А то получается как, вызываешь команду, она просит сменить режим на MDI, но т.к. мы сейчас выполняем команду M100 до ее выполнения переключать режим нельзя... получается что команда ждет завершение самой себя

...

Как в общем ты ее планируешь использовать? Что будет эта функция делать?

Я М100 повесил на кнопку pyVCP через MDI_COMMAND = M100
А вообще хотел запускать программу G-code, нажав кнопку, с заданной строки командой

Код: Выделить всё

c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line)

Может можно как-нибудь запустить скрипт кнопкой не используя M-code (M100...M199)?

gennadiy писал(а):Я М100 повесил на кнопку pyVCP через MDI_COMMAND = M100

это лучше все делать через subroutines
O<foobar> CALL
.... и файл foobar.ngc c O<foobar> SUB

gennadiy писал(а):А вообще хотел запускать программу G-code, нажав кнопку, с заданной строки командой

Так.... это... в gladevcp вроде есть такая кнопка сейчас... или я что-то путаю?

"Gladevcp" - это ж Python нужно знать и быть программистом. Переделать то, что есть на pyVCP наверное у меня не получится.

gennadiy писал(а):Который день пытаюсь и не получается выполнять команды Python из M-code. Например:
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
import linuxcnc
c = linuxcnc.command()
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G0 X10")
Если запускать скрипт из терминала, то работает как надо.
Файл назвал M100 и сделал исполняемый. Находится он как прописано в .ini PROGRAM_PREFIX.

попробуй так:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import linuxcnc
c = linuxcnc.command() 

c.mdi("G91 G0 X10")

gennadiy писал(а):"Gladevcp" - это ж Python нужно знать и быть программистом. Переделать то, что есть на pyVCP наверное у меня не получится.

Gladevcp это тот же pyvcp, только с красивым редактором, не более того.
Т.е. просто на панельку добавляешь кнопки и все, у тебя появляются пины, так же как в pyvcp, или просто уже работающие кнопки.
Вот пример исходника панельки сделанного на gladevcp, ничего не напоминает?

Код: Выделить всё

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<interface>
  <!-- interface-requires gladevcp 0.0 -->
  <requires lib="gtk+" version="2.16"/>
  <!-- interface-naming-policy project-wide -->
  <object class="GtkWindow" id="window1">
    <child>
      <object class="GtkVBox" id="vbox1">
        <property name="visible">True</property>
        <property name="spacing">2</property>
        <child>
          <object class="GtkFrame" id="frame1">
            <property name="visible">True</property>
            <property name="label_xalign">0</property>
            <property name="shadow_type">none</property>
            <child>
              <object class="GtkAlignment" id="alignment1">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="left_padding">12</property>
                <child>
                  <object class="HAL_HBar" id="spindle-rpm-hbar">
                    <property name="visible">True</property>
                    <property name="bg_color">#bebebebebebe</property>
                    <property name="max">2500</property>
                    <property name="z0_border">0.69999998807907104</property>
                    <property name="z0_color">#0000ffff0000</property>
                    <property name="z1_border">0.89999997615814209</property>
                    <property name="z1_color">#ffffffff0000</property>
                    <property name="z2_color">#ffff00000000</property>
                  </object>
                </child>
              </object>
            </child>
            <child type="label">
              <object class="GtkLabel" id="label1text">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="label" translatable="yes"><b>Spindle</b></property>
                <property name="use_markup">True</property>
              </object>
            </child>
          </object>
          <packing>
            <property name="position">0</property>
          </packing>
        </child>
        <child>
          <object class="GtkFrame" id="frame2">
            <property name="visible">True</property>
            <property name="label_xalign">0</property>
            <property name="shadow_type">none</property>
            <child>
              <object class="GtkAlignment" id="alignment2">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="left_padding">12</property>
                <child>
                  <object class="HAL_Table" id="status">
                    <property name="visible">True</property>
                    <property name="n_rows">6</property>
                    <property name="n_columns">2</property>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led1">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="pick_color_off">#000000000000</property>
                        <property name="pick_color_on">#ffffb7b90b5c</property>
                      </object>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led2">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="pick_color_off">#000000000000</property>
                        <property name="pick_color_on">#1d56ab6dfd26</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">1</property>
                        <property name="bottom_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led3">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="pick_color_off">#000000000000</property>
                        <property name="pick_color_on">#ffff327ff2b6</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">2</property>
                        <property name="bottom_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_Label" id="prepared-tool">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">label</property>
                        <property name="text_template">Prepared tool: %s</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_Label" id="current-tool">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">label</property>
                        <property name="text_template">Current tool: %s</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">1</property>
                        <property name="bottom_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led4">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="led_shape">2</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">3</property>
                        <property name="bottom_attach">4</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led5">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="led_shape">2</property>
                        <property name="on_color">yellow</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">4</property>
                        <property name="bottom_attach">5</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_LED" id="led6">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="led_shape">2</property>
                        <property name="on_color">green</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">5</property>
                        <property name="bottom_attach">6</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_Label" id="combo-value">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">label</property>
                        <property name="text_template">System: %s</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">2</property>
                        <property name="bottom_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_Label" id="scale-value">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">label</property>
                        <property name="label_pin_type">1</property>
                        <property name="text_template">Scale value: %.4f</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">3</property>
                        <property name="bottom_attach">4</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_Label" id="spin-value">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">label</property>
                        <property name="label_pin_type">1</property>
                        <property name="text_template">Spinbutton: %.2f</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">4</property>
                        <property name="bottom_attach">5</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="GtkLabel" id="hits">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="label" translatable="yes">Hits: 0</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">5</property>
                        <property name="bottom_attach">6</property>
                      </packing>
                    </child>
                  </object>
                </child>
              </object>
            </child>
            <child type="label">
              <object class="GtkLabel" id="label2text">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="label" translatable="yes"><b>Status</b></property>
                <property name="use_markup">True</property>
              </object>
            </child>
          </object>
          <packing>
            <property name="position">1</property>
          </packing>
        </child>
        <child>
          <object class="GtkFrame" id="frame3">
            <property name="visible">True</property>
            <property name="label_xalign">0</property>
            <property name="shadow_type">none</property>
            <child>
              <object class="GtkAlignment" id="alignment3">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="left_padding">12</property>
                <child>
                  <object class="HAL_Table" id="settings">
                    <property name="visible">True</property>
                    <property name="n_rows">3</property>
                    <property name="n_columns">3</property>
                    <child>
                      <object class="HAL_Button" id="button">
                        <property name="label" translatable="yes">LED 1</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">True</property>
                        <accelerator key="g" signal="clicked" modifiers="GDK_CONTROL_MASK"/>
                        <accelerator key="n" signal="clicked" modifiers="GDK_CONTROL_MASK"/>
                        <accelerator key="b" signal="activate" modifiers="GDK_CONTROL_MASK"/>
                        <signal name="pressed" handler="on_button_press"/>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">1</property>
                        <property name="bottom_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_HScale" id="scale">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="adjustment">adjustment1</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">1</property>
                        <property name="bottom_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_SpinButton" id="spin">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="invisible_char">●</property>
                        <property name="adjustment">adjustment2</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                        <property name="top_attach">2</property>
                        <property name="bottom_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_ToggleButton" id="toggle">
                        <property name="label" translatable="yes">LED2
toggle</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">True</property>
                        <accelerator key="d" signal="clicked" modifiers="GDK_MOD1_MASK"/>
                        <accelerator key="c" signal="activate" modifiers="GDK_MOD1_MASK"/>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="top_attach">2</property>
                        <property name="bottom_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_RadioButton" id="radio1">
                        <property name="label" translatable="yes">radiobutton</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">False</property>
                        <property name="active">True</property>
                        <property name="draw_indicator">True</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">2</property>
                        <property name="right_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_RadioButton" id="radio2">
                        <property name="label" translatable="yes">radiobutton</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">False</property>
                        <property name="active">True</property>
                        <property name="draw_indicator">True</property>
                        <property name="group">radio1</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">2</property>
                        <property name="right_attach">3</property>
                        <property name="top_attach">1</property>
                        <property name="bottom_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_RadioButton" id="radio3">
                        <property name="label" translatable="yes">radiobutton</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">False</property>
                        <property name="active">True</property>
                        <property name="draw_indicator">True</property>
                        <property name="group">radio1</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">2</property>
                        <property name="right_attach">3</property>
                        <property name="top_attach">2</property>
                        <property name="bottom_attach">3</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_ComboBox" id="combo">
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="model">offset-list</property>
                        <property name="active">0</property>
                        <property name="column">1</property>
                        <child>
                          <object class="GtkCellRendererText" id="cellrenderertext1"/>
                          <attributes>
                            <attribute name="text">0</attribute>
                          </attributes>
                        </child>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="left_attach">1</property>
                        <property name="right_attach">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="HAL_CheckButton" id="check">
                        <property name="label" translatable="yes">checkbutton</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">False</property>
                        <property name="draw_indicator">True</property>
                      </object>
                    </child>
                  </object>
                </child>
              </object>
            </child>
            <child type="label">
              <object class="GtkLabel" id="label3text">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="label" translatable="yes"><b>Settings</b></property>
                <property name="use_markup">True</property>
              </object>
            </child>
          </object>
          <packing>
            <property name="position">2</property>
          </packing>
        </child>
        <child>
          <object class="GtkFrame" id="frame4">
            <property name="visible">True</property>
            <property name="label_xalign">0</property>
            <property name="shadow_type">none</property>
            <child>
              <object class="GtkAlignment" id="alignment4">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="left_padding">12</property>
                <child>
                  <object class="HAL_HBox" id="commands">
                    <property name="visible">True</property>
                    <child>
                      <object class="GtkButton" id="button1">
                        <property name="label" translatable="yes">   Goto
machine
    zero</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">True</property>
                        <property name="related_action">hal_action_mdi1</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="position">0</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="GtkButton" id="button2">
                        <property name="label" translatable="yes">      Goto
current system
      zero</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">True</property>
                        <property name="related_action">hal_action_mdi2</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="position">1</property>
                      </packing>
                    </child>
                    <child>
                      <object class="GtkToggleButton" id="togglebutton1">
                        <property name="label" translatable="yes">Excute Oword
  subroutine</property>
                        <property name="visible">True</property>
                        <property name="can_focus">True</property>
                        <property name="receives_default">True</property>
                        <property name="related_action">hal_toggleaction_mdi1</property>
                      </object>
                      <packing>
                        <property name="position">2</property>
                      </packing>
                    </child>
                  </object>
                </child>
              </object>
            </child>
            <child type="label">
              <object class="GtkLabel" id="label4text">
                <property name="visible">True</property>
                <property name="label" translatable="yes"><b>Commands</b></property>
                <property name="use_markup">True</property>
              </object>
            </child>
          </object>
          <packing>
            <property name="position">3</property>
          </packing>
        </child>
      </object>
    </child>
  </object>
  <object class="EMC_Action_MDI" id="hal_action_mdi1">
    <property name="command">G53 G0  X0 Y0 Z0</property>
  </object>
  <object class="EMC_Action_MDI" id="hal_action_mdi2">
    <property name="command">g0 X0 Y0 Z0</property>
  </object>
  <object class="EMC_ToggleAction_MDI" id="hal_toggleaction_mdi1">
    <property name="command"> O<oword> call [${spin-f}] [${check}] [${toggle}] [${scale}] [${spin-f}]  [${combo-s}]</property>
  </object>
  <object class="GtkAdjustment" id="adjustment1">
    <property name="upper">100</property>
    <property name="step_increment">1</property>
  </object>
  <object class="GtkAdjustment" id="adjustment2">
    <property name="upper">100</property>
    <property name="step_increment">10</property>
  </object>
  <object class="GtkListStore" id="offset-list">
    <columns>
      <!-- column-name System -->
      <column type="gchararray"/>
      <!-- column-name Number -->
      <column type="gint"/>
    </columns>
    <data>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G54</col>
        <col id="1">0</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G55</col>
        <col id="1">1</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G56</col>
        <col id="1">2</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G57</col>
        <col id="1">3</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G58</col>
        <col id="1">4</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G59</col>
        <col id="1">5</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G59.1</col>
        <col id="1">6</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G59.2</col>
        <col id="1">7</col>
      </row>
      <row>
        <col id="0" translatable="yes">G59.3</col>
        <col id="1">8</col>
      </row>
    </data>
  </object>
</interface>

nkp писал(а):попробуй так:
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
import linuxcnc
c = linuxcnc.command() 
c.mdi("G91 G0 X10")

Да, так работает.
Я уже понял, что во время выполнения скрипта на Python (используя M100...M199) нельзя менять режим работы интерпретатора вот этими командами:

Код: Выделить всё

c.abort()
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
c.mode(linuxcnc.MODE_MANUAL)

Nick писал(а): у тебя появляются пины, так же как в pyvcp

Nick, это то, что надо! Даже попробовал кнопкой стартовать с нужной строки G-code.
Всем спасибо!

интересно - с чем связано ограничение на активацию цифровых пинов из gcode
при G41-42 :

ну ладно бы связаные с движением М62-63 , но тут не дает прописать М64-65

Хмм M66 тоже не работает...
надо на linuxcnc.org запостить...

В исходниках для этих проверок есть специальный блок кода - видно, что специально сделано.
Можно по истории комитов поискать когда добавилось и посмотреть зачем именно.

P.S. Мне лень...

Подскажите, как запустить цикл типа "for" внутри g кода?

Т.е. хочу выполнять кусок g кода n раз.

cnc-club.ru

FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры

Re: FAQ по Gcode, примеры