Страница 12 из 48
[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 25 окт 2010, 09:53
Nick
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Q: EMC2 выдает такую ошибку: "Unexpected realtime delay: chek dmesg for details.". Что делать?
A: Это означает, что один из интервалов задержки стал больше Base period. Нужно увеличить base period в настройках EMC2. Запустите Приложения -> EMC2 -> Latеncy Test, попробуйте нагрузить компьютер, откройте несколько окон веб-браузера, запустите фильм, поставьте копироваться большой файл, по-перемещайте окна по экрану. После всего этого смотрим в окно Latency Test и запоминаем параметр
Max Jitter для
Base thread (если вы используете серво двигатели, Вам понадобятся оба параметра). Запускаем Приложения -> EMC2 -> Stepconf и в окне настройки конфигурации указываем
Base period Maximum Jitter.
Q: При выполнении поиска начал осей (homing) EMC2 выдает ошибку "joint limit error"
A: Наверняка Вы используете в качестве датчика начала (home) один из концевых переключателей оси. Для корректного выполнения поиска в этом случае нужно:
- Чтобы Home Location не было равно Home Switch Location. Т.к. после процедуры поиска начала станок остановится в положении Home Location, и оно не должно вызывать срабатывания концевого датчика оси.
- Чтобы в конфигурационном файле в разделе описания оси присутствовала строчка "HOME_IGNORE_LIMITS = YES".
Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed").
A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.
Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка
!
Q: LinuxCNC не запускается, выдает ошибку RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
A: Проблема с установкой EMC2 #48
Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 22 мар 2012, 13:21
Nick
Если кнопка будет только в LinuxCNC, тогда вешать никуда не надо, просто нажимаешь OverrideLimits. У меня такое ошущение, что при нажатии override limits, Axis просто блокирует сигнал концевика. Вот бы это проверить... Надо сделать halcmd show при нажатом и не нажатом override limits.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 22 мар 2012, 13:44
woody
Это я знаю. Но сигнал от концевиков идет еще и в электрошкаф, а там своя блокировка, которую тоже надо нажать.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 22 мар 2012, 15:32
Nick
На эту блокировку можно снимать отдельной кнопкой... странно, но я пока не нахожу пина на override limits.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 22 мар 2012, 19:57
nkp
Настройки парпорта
http://www.linuxcnc.org/docview/html/ha ... tml#r1_1_1
LPT out mode: 5in/12out
LPT in mode: 13in/4out
Только мне кажеться не логичным способ показа направления сигнала?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 22 мар 2012, 20:49
Nick
Это вид "изнутри" компьютера, а не снаружи. Со стороны LinuxCNC, а не станка. Т.е. пин out это пин, который выводит информацию в порт. С parport вообще мозголомство.
Пин parport.pin-XX-out имеет тип in, т.е. W(write). И наоборот пины parport.pin-XX-in имеют тип out, т.е. R (Read). хотя, с месой наверное так же все обстоит
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 18:57
redlew
Добрый день! Подскажите где найти раздел [TRAJ] заранее спасибо
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 19:02
nkp
/home/ЮЗЕР/emc2/configs/папка_конфигурации/файл_ini
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 19:37
redlew
спасибо нашол))) прописал вот эту команду "NO_FORCE_HOMING = 1" но мой станок все равно пишет что ненайдены нули(((
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 19:45
nkp
Там 2 файла ini-мм и дюйм . Не ошибся?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 19:59
redlew
у меня только один файл ini
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 20:03
nkp
Может быть.Выложи сюда свою папку с конфигурацией-будет быстрей.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 20:18
redlew
всю папку не получается сюда загрузить вот файлы из нее
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 20:21
nkp
[TRAJ]
No_FORCE_HOMING = 1
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = inch
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00
Уловил? Кавычки.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 20:25
nkp
...а папку можно заархивировать-(ПКМ-сжать) и потом безболезненно выкладывать.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 20:42
redlew
убрал кавычки ,но не помлогло((( вот вся папка
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 21:08
Nick
хмм.... попробуй NO_FORCE_HOMING = 1 (все большими) но вроде и так должно работать...
И скинь скриншот с ошибкой... может что-то другое увидим
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 21:12
nkp
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = inch
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00
NO_FORCE_HOMING = 1
У меня так работает-проверил
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 21:19
redlew
вот снимок.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 21:23
nkp
Скопируй выше код-твоя конф работает с ним:
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 28 мар 2012, 22:38
redlew
ураааа))) заработало))) спасибо!!! у меня плата TB6560 3 Axis не подскажете как настроить выключатели?? нажимаю кнопку все в начало Z-проезжает выключатель и не остановливается.