Страница 106 из 341
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 18:01
moscow
А сколь глупа идея собрать небольшой портальник, взяв за основу стола две станины от токарника?
На директлоте их немало.
Понятно, что они не идеальные, но ... достаточно мясистые (после моего фанерника) и ровные. Останется только их связать и взаимно выровнять.
... ну и, как развитие идеи, третья станина - это портал
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 18:02
sidor094
Точность по энкодеру должна быть в несколько раз больше точности линеек.Так как энкодер в такой конфигурации меряет скорость ,а линейки положение.Так ,что для нормальной работы необходимо несколько дискрет измерения скорости за одну дискрету измерения положения.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 18:47
Serg
Это какое-то новое, ранее неизвестное откровение?..
P.S. Нашёл старые записи - в этих моторчиках стоит магнитный энкодер AS5047D.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 19:44
sidor094
UAVpilot писал(а): Нашёл старые записи - в этих моторчиках стоит магнитный энкодер AS5047D
Это про какие моторы?В сервошаговых тех,что я знаю стоит обычные оптические на 1000 точек А AS5047D в основном для не критических к точности .Требует корректировки по таблице.Да и SPi не очень удобно для серв.Не слышал чтобы их использовали в сервах.Я ставил для определения положения резцедержки в токарном.Там вполне годится.Можно использовать в бесколлекторниках для определения положения полюсов,но только не в качестве точного датчика позиционирования .
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:06
moscow
Да поставьте вы точный редуктор на любой не точный мотор
Будет вам соответствующее улучшение точности. С, конечно же, падением скорости.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:17
sidor094
moscow писал(а):Будет вам соответствующее улучшение точности. С, конечно же, падением скорости
За вычетом точности редуктора.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:39
zmitrok62
Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Никакого массового производства, единичные задачи.
Так же было бы здорово делать небольшие печатные платы.
Как обычно интересует из разряда Цена/Качество. За подборку нескольких вариантов буду очень признателен. Можно в личку.
Всем спасибо!
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:44
moscow
sidor094 писал(а):За вычетом точности редуктора.
Ипонскую гармонь поставить, там точность порядка единиц угловых минут (смотря какая гармонь). С околонулевым люфтом.
Точность в 5 минут на ШВП с шагом 5мм, выходит как раз 0.00116мм
А дальше линейка всё равно
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:44
Serg
sidor094 писал(а):Это про какие моторы?
Да всё про те же, выше по теме.
sidor094 писал(а):В сервошаговых тех,что я знаю стоит обычные оптические на 1000 точек А AS5047D в основном для не критических к точности .
Даташит говорит про 4096.
sidor094 писал(а):Требует корректировки по таблице.
А вот про это в даташите тишина, но указана максимально возможная величина динамической ошибки, это когда не стоит, а вращается - 0.02 градуса до 1700 rpm и 0.18 при 1700..14500 rpm.
sidor094 писал(а):Да и SPi не очень удобно для серв.Не слышал чтобы их использовали в сервах.
Вот в этих как раз и используют судя про разводке платы.
А ещё они умеют ABZ и UVW.
sidor094 писал(а):Можно использовать в бесколлекторниках для определения положения полюсов,но только не в качестве точного датчика позиционирования .
Хорошо, что производители этих моторчиков так не считают...
Кстати, магнитные линейки работают ровно по такому же принципу - они тоже не годятся в качестве точного датчика позиционирования?
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 20:46
Serg
zmitrok62 писал(а):Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Действительно избит, но совсем не затёрт и ответы/обсуждения легко ищутся на этом форуме.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 21:26
zmitrok62
UAVpilot писал(а):zmitrok62 писал(а):Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Действительно избит, но совсем не затёрт и ответы/обсуждения легко ищутся на этом форуме.
Можно пару тем для примера?
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 19 янв 2020, 21:33
Serg
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 07:37
sidor094
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 07:42
sidor094
UAVpilot писал(а):Кстати, магнитные линейки работают ровно по такому же принципу - они тоже не годятся в качестве точного датчика позиционирования?
У магнитных линеек чередующиеся маркеры,и только между ними расчет по полю.А в этих датчиках один магнит на весь оборот.Так что все значения рассчитываются по уровню сигнала .А насчет таблицы сказано в описании этих датчиков.Я с подобными работал .
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 09:33
Сергей Саныч
Без корректировочной таблицы, да в непосредственной близости магнитов ротора ШД и ферромагнитных масс статора, не думаю, что получится обеспечить заявленную точность (0.1125 градуса, то есть 3200 шагов на оборот). А учитывая влияние помех от обмоток, вообще не знаю, как эти движки могут работать. Разве что на "компенсацию пропуска шагов".
Но цены интересные.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 10:08
sidor094
UAVpilot писал(а):Даташит говорит про 4096
Прошу прощения,не просмотрел с самого начала темы ссылку.Думал обычные сервошаговые с инкрементальным энкодером.Да действительно с магнитным датчиком.Я думаю ,что точность даже без таблицы корректировки выше чем у обычного шагового с микрошагом,так как должен реально держать положение при нагрузках а не только ориентироваться по полю и зависеть от нагрузки ,но все равно ниже чем у инкрементального энкодера на 1000(4000) точек.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 10:10
Kachik
Вот именно на эти движки даташит не нахожу, но на практически всех аналогичных указано "Encoder lines. 1000". Попадались ещё варианты 2000 и 2500.
Например:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 20 янв 2020, 22:04
Kachik
Появился небольшой обзор обсуждаемых ранее движков MKS SERVO42B.
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 21 янв 2020, 23:41
Lebede
Здравствуйте, не подскажите наиболее подходящую сталь для закладных в полимергранитный станок, и из какой стали изготовить можно стол для фрезерного?
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добавлено: 23 янв 2020, 07:39
Mamont
Lebede писал(а):Здравствуйте, не подскажите наиболее подходящую сталь для закладных в полимергранитный станок, и из какой стали изготовить можно стол для фрезерного?
Любая сталь. Прочности на станке всегда хватает с головой, а жесткости много не бывает..
Все стали, от водопроводной до сильнолегированной, имеют примерно одинаковый модуль юнга (коэф. жесткости), а прочность сильно отличается.