nik1 писал(а):Я бы сперва попробовал сделать максимально соосно прямой привод
И поставить типо сильфонной муфты
Попробую ещё подрегулировать. А у тебя ремешки из за серв?
shalek писал(а):Сбрось слегка скорость и ускорение по Z. Возможно не вытягивает мотор. Вверх идет с пропуском шагов. Удержание здесь не при чем. Хватит и половинного тока. Меньше греться будут моторы. Еще полезно на выход БП кондеров тысяч на 10 повесить.
Та уже как будто всё в порядке, похоже проблема была в креплении и качестве самих деталей (литые корпуса). 
Ускорения и скорости у меня стоят Х 500 ускорение , 4500мм/мин, У 500 ускорение , 4500мм/мин, Z Х 500 ускорение , 3000мм/мин.
После нескольких запусков цикла по коду:
M98 P0001 Q30 
M30
O0001
G0 X400 Y300 Z80
G0 X0 Y0 Z0
G90 
M99
оси приходят в "
0" по индикатору.
Если опять столкнусь с такой проблемой буду занижать скорости и ускорения, как никак шпиндель 2,2кВт - тяжеловат.