Страница 11 из 24
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 09 апр 2020, 08:13
wldev
Я уже запутался, сейчас делаю прошивку (VAT):
PP - обычный выход (3,3/0в)
OD - открытый коллектор
"выход"-"тип"-"логическое состояние"
1-OD-1
2-OD-1
3-PP-0
4-OD-1
5-OD-1
6-OD-1
7-OD-1
8-OD-1
9-OD-1
10-OD-1
11-OD-1
12-OD-1
схема
все верно?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 09 апр 2020, 09:48
VAT
так точно! Только сначала значение прописываем, а потом тип выхода.
а значение выходов дефолтное можно вообще автоматом - считал входы - это самое и сохранил.то есть резисторы поддтяжки будут определять - мы их для этого и ставим собственно
Наверное могут быть ситуации когда при запуске WLM нужно знать - контроллер до этого уже работал или свежесброшен - нужно ли состояния выходов и все воообще сохранить или нужно вернуть все в исходное состояние или сбросить. Для этого флаг можно завести в стм. Собственно он у вас наверное есть уже раз коммуникации надо восстанавливать автоматически.
ps в облаке в папке виндовс /влм сейчас только вот этот ехе - WLMill-230319.exe
а у меня их 2 почему то
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 09 апр 2020, 14:21
wldev
VAT писал(а):так точно! Только сначала значение прописываем, а потом тип выхода.
Выложил, нужно проверить.
VAT писал(а):а значение выходов дефолтное можно вообще автоматом - считал входы - это самое и сохранил.то есть резисторы поддтяжки будут определять - мы их для этого и ставим собственно
Наверное могут быть ситуации когда при запуске WLM нужно знать - контроллер до этого уже работал или свежесброшен - нужно ли состояния выходов и все воообще сохранить или нужно вернуть все в исходное состояние или сбросить. Для этого флаг можно завести в стм. Собственно он у вас наверное есть уже раз коммуникации надо восстанавливать автоматически.
скорее всего так и надо, если есть резисторы...
VAT писал(а):ps в облаке в папке виндовс /влм сейчас только вот этот ехе - WLMill-230319.exe
а у меня их 2 почему то
Сейчас выложил WLMill
в папке VAT есть файл WLM35A.xml - это конфигурация, чтобы не было переключений во время запуска wlmill. Её нужно скопировать в папку millconfig
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 09 апр 2020, 16:11
VAT
в микрокоде вроде фазы на месте, без иголок и заработало реле. Только не с последним WLM а каким то древним №17.
А последний не коммуницирует вовсе. причем пишет в шапке что вроде как видит 35J и то же самое пишет если вообще ничего не подключено.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 11:38
VAT
Ау..
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 11:58
wldev
VAT писал(а):в микрокоде вроде фазы на месте, без иголок и заработало реле. Только не с последним WLM а каким то древним №17.
А последний не коммуницирует вовсе. причем пишет в шапке что вроде как видит 35J и то же самое пишет если вообще ничего не подключено.
Можно перетаскивать только файл EXE. Чтобы настройки сохранялись (рекомендую их архивировать периодически) в папке millconfig.
Когда вы скачали, то в конфигах был указан другой контроллер WLM35J. нужно поменять.... меню правка->device и выбрать нужный.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 11:59
wldev
Обновлены прошивки.
10/04/20
- исправлена ошибка в планировщике, которая крайне редко могла приводить к резкому изменению скорости
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 13:08
VAT
Bender писал(а):Можно перетаскивать только файл EXE. Чтобы настройки сохранялись (рекомендую их архивировать периодически) в папке millconfig.
кто знает что еще поменяется. может и не только ехе. вообще то файл millconfig могла создавать сама WLM если файл отсутствует. И в архиве он тогда не нужен. накосорезил в конфиге - стер файл - прога создала дефолт для этого контроллера - зачем вообще меню дивайс? если дивайсов много разных - ну тогда этого меню все равно не хватит - нужно продумывать как раздать станкам идентификаторы. но до этого далеко. я запускаю новую прогу - в шапке вижу версии 410/409 , сразу при запуске срабатывает реле ( а не должно!), правда теперь оно слушается чекбокса.. и так и не работают по прежнему выходы которые не работали.. Как то это начинает напрягать. 2 недели уже ерунду не можем победить.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 13:17
wldev
VAT писал(а): я запускаю новую прогу - в шапке вижу версии 410/409 , сразу при запуске срабатывает реле ( а не должно!)
Нужно установить реверсы, чтобы они совпадали с дефолтом. я в папку VAT положил конфиг в котором реверсы по дефолту
VAT писал(а): и так и не работают по прежнему выходы которые не работали..
Какие?
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 10 апр 2020, 13:20
wldev
VAT писал(а):кто знает что еще поменяется. может и не только ехе. вообще то файл millconfig могла создавать сама WLM если файл отсутствует. И в архиве он тогда не нужен. накосорезил в конфиге - стер файл - прога создала дефолт для этого контроллера - зачем вообще меню дивайс? если дивайсов много разных - ну тогда этого меню все равно не хватит - нужно продумывать как раздать станкам идентификаторы.
Задумка именно такая, у каждого контроллера есть идентификатор, пока он не используется в WLMill
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 12 апр 2020, 07:03
wldev
Хотел маленько пояснить схему.
1 изначально все выходы инициализируются как простые цифровые выходы.
2 некоторые выходы имеют двойное назначение. Например выход 4 может работать как ШИМ выход 0. А пара выходов может использоваться для управления определенной осью.
3 после активации ШИМ выхода (устанавливаем галку ШИМ в WLMill).четвертый цифровой выход станет неактивным. - его нельзя будет инвертировать или переключить. Аналогично и с выходами который будет использовать ось
4 то есть если выход стал неактивным то за его инверсию и установку отвечает элемент который его перехватил(подчинил себе). И инвертировать его(выход) нужно с помощью этого элемента.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 14 апр 2020, 12:00
wldev
У контроллеров WLM35J остутствовала схема преобразования ШИМ->напряжение для управления оборотами шпинделя. Если есть желание, то можно собрать такую.
5v и 12(24) берутся с платы контроллера.
Примечания:
К оптрону 1 выхода подсоединяется коллектор-J17-1 эмиттер-J17-2 (можно установить перемычку эмитер-земля)
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 21 апр 2020, 13:13
wldev
обновлены прошивки
21/04/20
- изменены тайминги восстановления связи USB
+ при задание режима перемещения оси. Если заданная частота больше максимальной контролера, то контроллер "обрезает" заданную, а не выдает ошибку.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 27 апр 2020, 13:42
wldev
обновлены прошивки
27/04/20
- исправлены ошибки при движении без софт лимитов
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 21 май 2020, 13:50
wldev
21/05/20
- исправлена ошибка передачи данных по USB, которая приводила к потере связи
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 21 май 2020, 14:54
wldev
С помощью тестера и генератора, снял характеристику преобразователя ШИМ в напряжение. И сделал новый слайд.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 27 май 2020, 12:18
wldev
В планировщик траектории, у контроллеров, добавлена функция подъёма инструмента при остановке. Для того чтобы инструмент вышел из контакта с изделием...
идут тесты
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 02 июн 2020, 11:50
wldev
Добавлена возможность авт. поднятия инструмента при остановке, в указанную высоту...
обновлены прошивки
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 03 июн 2020, 14:22
wldev
Bender писал(а):Добавлена возможность авт. поднятия инструмента при остановке, в указанную высоту...
Исправлены ошибки в новой функции.
Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion
Добавлено: 08 июн 2020, 13:32
wldev
Летом выйдет новый контроллер WLM55J на смену WLM35J.