cnc-club.ru

AndyBig писал(а): Полный оборот - пробежать полным током по всем трем катушкам три раза.

Тоесть тут получается алгоритм ближе к управлению коллекторными моторами - просто вращаем ротор для достижения нужной позиции, и тормозить нужно реверсом?

Не совсем. В коллекторном мы подали напряжение и ждем пока якорь провернется на нужный угол. В бесколлекторных же вращением нужно целенаправленно управлять по определенным алгоритмам и даже без энкодера можно установить ротор в нужный угол, естественно с какой-то погрешностью Тормозится такой двигатель остановкой вращения поля, то есть перестаем подавать ток на катушки поочередно, оставляем его на одной катушке. Это упрощенно, конечно.
Шаговый двигатель - это и есть разновидность бесколлекторного, тот же принцип работы и управления
Ну а в целом - да, вращаем ротор для достижения

AndyBig писал(а):то есть перестаем подавать ток на катушки поочередно, оставляем его на одной катушке.

И будет опа, он сорвется... Потому без энкодеров их и не пользуют... Если нагрузка всегда и при всех условиях известна, тогда да, можно описать нифиговую матмодель, поставить DSP и рулить по ней, но как правило нагрузка меняется, и без энкодера не обойтись...

N1X писал(а):И будет опа, он сорвется...

Я же написал, что это упрощенно. На маленькой скорости не сорвется, а на большой, разумеется, предварительное замедление перед полной остановкой.

N1X писал(а):можно описать нифиговую матмодель, поставить DSP и рулить по ней

TB6560 - яркий бюджетный пример такой матмодели с DSP )

N1X писал(а): как правило нагрузка меняется, и без энкодера не обойтись...

Почти все хоббийные станки обходятся

AndyBig писал(а):Почти все хоббийные станки обходятся

Ну BLDC с шаговиком даже сильно упрощенно очень сложно сравнить...
Без энкодера движок будет как резиновый... Достаточно подать на любую обмотку номинальный ток и подергать за вал... Он то держит конечно, но точности не получить... Нет, я понимаю, что никто не предлагает работать без энкодера, но даже теоретически рассматривать такую работу в задачах позиционирования бессмысленно...
С другой стороны глупо спорить с тем, что приводилось для объяснения "на пальцах"

N1X писал(а):Ну BLDC с шаговиком даже сильно упрощенно очень сложно сравнить...

Упрощенно - это оно и есть Или есть какие-то принципиальные отличия между ними?

AndyBig писал(а): Или есть какие-то принципиальные отличия между ними?

Есть. У BLDC честные полюса, а у шаговика суррогатные И у BLDC таки обмотки другие... Ну да ладно, пусть будет одно и то же ) С этим тоже совсем не согласиться нельзя...

расширяя кругозор...
в руки попал вот такой образец
(фото с сети, у меня точно такой же, но с повреждённым энкодером. свои фото позже)
http://www.thegameroom.com/ebay/servomotor.jpg http://www.thegameroom.com/ebay/servoschematic.jpg http://www.ebay.ie/itm/500-Watt-Servo-M ... 58c7286ebc
с этой игрушкой ранее никогда не пересекался и реализация обратной связи несколько удивила...
энтузиасты уже во всём разобрались...
http://www.gamoover.net/Forums/index.php?topic=21154.16

"может такой подойдет, он в стиральных машинах используется."
"асинхронник превратить в синхронный мотор?"

Вообще-то это обычный коллектроный мотор с энкодером обратной связи для регулировки частоты вращения. Энкодером, конечно, я условно назвал датчик обратной связи. Наверное там будет пара импульсов на один оборот ротора.