Страница 2 из 5
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 10 мар 2015, 18:48
DArk
"Расширение var запрещено администратором."
по этому тхт
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 10 мар 2015, 19:26
Nick
DArk писал(а):в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?
На аналоге как только тут будет 1:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0
[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25
ну и если собака не укусит
Кстати, ты серву к какому разъему подключил?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 10 мар 2015, 21:42
mhael
DArk писал(а):по поводу SEN +5В ... у Меня на разъёме месы где инкодер подключён как раз два разъёма не задействованы, там как раз про какие то 5В написано это не про них?
Не трогайте вы без надобности сигналы, о которых не знаете. Сигнал SEN для Вас не актуален - забудьте про него. Он нужен для абсолютных энкодеров.
Хотя что я переживаю. Если уж у Вас желание подключать все методом тыка в ожидании синего дымка.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 10 мар 2015, 21:47
DArk
Nick писал(а):
Кстати, ты серву к какому разъему подключил?
а к какому нужно?
у Меня к 2м подключён на один выходят 6 проводов с сигналами инкодера, а второй как расписали.
Nick писал(а):На аналоге как только тут будет 1:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0
[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25
и как это сделать?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 09:29
Nick
Вот тут: hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.
1.analogena говорит, что это второй разъем.
Если хочешь просто протестировать что крутится, то можно:
1. запустить твою конфигурацию.
2. выполнить в консоли:
Код: Выделить всё
halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0
halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1
При этом двигатель может внезапно закрутиться! Он у тебя просто на столе лежит? Механически никуда не подключен?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 13:08
DArk
Nick писал(а):Он у тебя просто на столе лежит?
да, просто лежит.
а что нужно делать что бы из программы управление происходило?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 13:25
Nick
В принципе ничего особенного, включить, F1 попробовать поехать.
Но для начала лучше убедиться, что серва нормально крутится.
Либо можешь посомтреть, что происходит на пине 5i25.0.7i77.0.1.analogena и 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 когда включаешь linuxcnc.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 13:43
DArk
Nick писал(а):F1 попробовать поехать.
у Меня ф1 это аварийная остановка ф2 питание станка, но оно не даёт питания на сервовкл
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 13:48
DArk
Nick писал(а):halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena
говорит пин не найден...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 14:12
Nick
посмотри как он у тебя правильно называется
halcmd show pin | grep analogena
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 14:28
dinkata
Рекомендую,если позволите ,начат с руководство .Прикрепленое самое бьйстро в гугле ,наверно ест лучших.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 14:31
DArk
говорит вроде hm_ впереди должно быть
про "второй разъём" у Меня всё подключено к нулевому и инкодер и управление, при вращении вала двигателя изменяются параметры по координате Х
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 14:34
DArk
dinkata писал(а):Рекомендую,если позволите
судя по названию и весу, картинка приложенная Мной как раз из него... стр 369(379)
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 15:49
DArk
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1
он проглотил но ничего не поменялось серво он не получил желаемые 24В
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:16
Nick
А про желаемые 24в ты ничего не писал.
На каком пине желаете?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:23
DArk
ТВ5
ENA0- здесь сервопривод ждёт 0в
ENA0+ здесь +24В
или же +24в можно и мимо месы кинуть?
при том что Мне нужно что бы меса нули выдавала. не помню как там пнп нпн...
а ещё хотелось бы пару концевиков пока месой симулировать
кстати да, на выходе появилось задание 0,1В
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:31
Serg
DArk писал(а):ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)
Вот тут ошибочка, надо переключить так:
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:40
DArk
UAVpilot писал(а):Вот тут ошибочка, надо переключить так:
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V
Я вот честно не разбираюсь ... но для Меня источник питания 24В имеет + и -
когда серва прости +24В и 0, Я считаю что +=+24В, а - соответственно 0
отдельного источника на -24В у Меня нет

по схеме +24В идёт на 13 контакт
Мне конечно не жалко, Я могу перекинуть пару проводов...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:54
Serg
DArk писал(а):но для Меня источник питания 24В имеет + и -
Отдельного источника не надо, я именно поэтому так и написал.

-24V - оно-же 0V
Вобщем как тут нарисовано:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4 #12
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Добавлено: 11 мар 2015, 16:58
DArk
в принципе Я готов перекинуть провода, нужно только понять как и что меса будет куда подавать
пока она не выдаёт ни как эти 24В