cnc-club.ru

Поскольку на портальнике стоит 0501 DSP пульт, то программные прибамбасы не проходят, приходится "по старинке". Тем более добавились работы по гравировке с вырезанием отверстий , решил немного упростить процесс.
Для поиска краев\ центров при позиционирование заготовки использовал давно валявшуюся вебкамеру и 14" телек (плюшкинизм однако иногда помогает..хорошо , что не выкинул )
Крепление сделал простое...из мдф таркета. Нагрузки нет, камеру держит мертво. Кроме того , с учетом круглого корпуса, можно подстроить горизонты по осям. Линия от гравера 0.2мм на телеке вышла в 3мм. Так что попадание по точности позиционирования в 0.1мм гарантировано.
Собственно заморочился с камерой только из-за применения вакуумного стола. Надоело лепить пластик на двухсторонний скотч...потом мордоваться отдирать.
Сейчас вначале на вакумном столе гравирую, потом на жертвенном, после позиционирования по реперным точкам через камеру, режу сквозные отверстия и проемы.
Стол сделал из акрилового камня+вакуумный насос с накопителем.

verser писал(а):Для linuxcnc есть плагин CamUnits.

А уважаемые могут пояснить - как поставить сей плагин на LINUXCNC 2.7.8 (Debian 7.11 wheezy)

При добавлении репозитория psha.org.ru
и обновлении получаю ошибку

Sandr писал(а):как поставить сей плагин на LINUXCNC 2.7.8 (Debian 7.11 wheezy)

в README описана установка:
установить доп. пакеты
проверить камеру на работоспособность

запустить CamPY_setup.py

Эта программа может определять реперные точки, или только видео глазок?
По машинному переводу сайта не понял(

fsmoke писал(а):Здравствуйте, пилю очередную самодельную pick and place машину.... чтоб было все как у взрослых. Но чет инфы вообще не могу найти про прикручивание камеры к чпу

Доброго здравия. Информации действительно мало но есть. У вас не совсем правильный концептуальный подход.

1. Нужно искать/строить систему управления с возможностью динамического формирования управляющих команд.
2. Камеры нужно как минимум 2 - выравнивание элемента и корректировка положения платы по рэперным меткам и как следствие менять/формировать код на лету.
3. Небольшое дополнение по камерам
для платы (смотрит вниз) - просто ставиться сбоку (есть смещение), когда формируется команда с участием камеры используюется смещение.
для элемента - ставиться фиксированно на столе с подсветкой и смотрит вверх.

Есть бесплатные программы могут служить как пример, в поиске OpenPnP и PP4Sofware. У них есть вся работа с камерами.
Есть некоторое ограничение - они привязаны к определенной кинематике.
В случае если свое делать на базе известного - изучать API mach3 или linuxcnc.
Если вы начинаете - лучше готовый OpenPnP и кинематику подогнать под софт.

Мне не понравились/не подошли (у меня несколько типов фидеров), но попробовал и получил много информации. Я в принципе сделал свою систему с применением конроллера GRBL. С камерами немного повозился - OpenCV в помощ.

Пример работы моих(OpenCV) алгоритмов в настроечном окне. Очень стабильное определение. В целом все комерциализировано - много интелектуальной закладки.
Мой первый установщик работал без камер на mach3, приходилось подправлять, сейчас - ляпота.