Команда смены инструмента как в фануке.

[Lexxa]

Параллельно возвращаюсь к этой теме.

кстати , можно чуть более системно изложить ее суть?
то есть - имеем станок с емс ,а программы (Gкоды) под него будут всегда фануковские ??

Коды не фануковские.
Суть такова.
Хочу чтоб всеми правдами и неправдами в таблице инструмента была инфа об износе инструмента
Пример
Имеем токарный станок XZ+S.
Стандартная таблица инструментов такая:

T1 P11 X0.1 Y0.0 Z0.4 A0.0 B0.0 C0.0 U0.0 V0.0 W0.0 D20.0 I0.0 J0.0 Q1.0 ;sclcr
где

Код: Выделить всё

T1 - номер инструмента 
P11 - ячейка в магазине (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
X0.1 - офсет по Х 
Y0.33  - офсет по Y (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
Z0.4  - офсет по Z 
A0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
B0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
C0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
U0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
V0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
W0.0  - офсет по (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
D20.0 - значение диаметра
I0.0  - значение переднего угла
J0.0 - значение заднего угла
Q1.0 - ориентация
;sclcr - коммент

И добавить еще пару столбцов и в конечном итоге таблица инструмента будет выглядить вот так

Код: Выделить всё

T1 - номер инструмента 
P11 - ячейка в магазине (не актуально для токарного станка, ее надо скрыть)
X0.1 - офсет по Х 
WX0.33  - износ по Х
Z0.4  - офсет по Z 
WZ0.0  - износ по Z
D20.0 - значение диаметра
I0.0  - значение переднего угла
J0.0 - значение заднего угла
Q1.0 - ориентация
;sclcr - коммент

в G43 H_ записывалась сумма из офсета и износа.
Это был бы очень серьезный шаг на пути к нормальной эксплуатации станка.
Есть мысли?

upd: Есть фишка G43.2 как пользовать
И есть http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ToolDatabase как пользовать?

[Nick]

upd: Есть фишка G43.2 как пользовать
И есть http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ToolDatabase как пользовать?

А они реально есть?

О, прочитал про G43.2 (http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gco ... #sec:G43_2)

G43.2 H-
H - tool number

G43.2 applies an additional simultaneous tool offset.

G43.2 Example

Код: Выделить всё

G90 (set absolute mode)
T1 M6 (load tool 1)
G43 (or G43 H1 - replace all tool offsets with T1's offset)
G43.2 H10 (also add in T10's tool offset)
M2 (end program)

Т.е. можем просто хранить инструмент с значениями износа, тогда при смене инструмента будем делать как в примере и получать нужное значение.
А настраивать износ можно из отдельного окошка, или через G10 L1 (Set Tool Table).
Т.е. для тебя будет

Код: Выделить всё

G10 L1 P10 X-.05 Z-.02 ; износ
T1M6 
G43
G43.2 H10

[Lexxa]

Допустим храним все в таблице и привим тоже таблицу.
Нельзя ли значение компенсации по Х как-то записать в Z?


2) Зачем токарному станку значение диаметра инструмента?

[Nick]

Записать то можно, но применять, скорее всего, только через параметры.

#5401-5409
Tool Offsets for X, Y, Z, A, B, C, U, V & W. Volatile.

[Lexxa]

Окей, а как в них записать, они тольк для чтения(

[Nick]

G10 L1 P10 X-.05 Z-.02

[Lexxa]

G10 L1 P10 X-.05 Z-.02

а чтоб в виде
#5403 = 0.05?

[Lexxa]

В файле /emc/rs274ngc/rs274ngc_pre.cc
Есть строки

Код: Выделить всё

2272:    _setup.parameters[5400] = _setup.tool_table[0].toolno;
2273:    _setup.parameters[5401] = _setup.tool_table[0].offset.tran.x;
2274:    _setup.parameters[5402] = _setup.tool_table[0].offset.tran.y;
2275:    _setup.parameters[5403] = _setup.tool_table[0].offset.tran.z;
2276:    _setup.parameters[5404] = _setup.tool_table[0].offset.a;
2277:    _setup.parameters[5405] = _setup.tool_table[0].offset.b;
2278:    _setup.parameters[5406] = _setup.tool_table[0].offset.c;
2279:    _setup.parameters[5407] = _setup.tool_table[0].offset.u;
2280:    _setup.parameters[5408] = _setup.tool_table[0].offset.v;
2281:    _setup.parameters[5409] = _setup.tool_table[0].offset.w;
2282:    _setup.parameters[5410] = _setup.tool_table[0].diameter;
2283:    _setup.parameters[5411] = _setup.tool_table[0].frontangle;
2284:    _setup.parameters[5412] = _setup.tool_table[0].backangle;
2285:    _setup.parameters[5413] = _setup.tool_table[0].orientation;

Как обратиться из python к _setup.parameters и можно ли вообще?

[Nick]

скорее всего, никак, а зачем тебе оно?
делай через G10.

Или если тебе текущий инструмент выставить - то через

G43.1: Dynamic Tool Length Offset
G43.1 axes
G43.1 axes - change subsequent motions by offsetting the Z and/or X offsets stored in the tool table. G43.1 does not cause any motion. The next time a compensated axis is moved, that axis’s endpoint is the compensated location.

[Lexxa]

Таблицу инструментов сделать где на каждый инструмент есть геометрия и износ

[Serg]

Учёт износа инструмента реализуется легко: при каждой смене и/или периодически инструмент обмеряется об датчик и корректируются оффсеты.

P.S. Так делается не только в LinuxCNC, но и во многих пром.стойках.

[Nick]

Даже у меня на китайском токарнике есть износ инструмента... правда не уверен в каких единицах он там измеряется.

Таблицу инструментов сделать где на каждый инструмент есть геометрия и износ

А почему не хочешь износ отдельным инструментом завести и использовать G43.2?

[Lexxa]

Я так и сделаю, ищу альтернативу.

[nkp]

а ты эту тему с патчем видел?