cnc-club.ru

aftaev писал(а):сервы Дельта к которым можно прикрутить линейки

Кстати, и как тогда ими управлять? по степ-дир?

aftaev писал(а):

Nick писал(а):Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.

или FullClosed Loop как сервы Дельта к которым можно прикрутить линейки

http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.

NKS писал(а):похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).

Киловатника должно хватить на 1000 об/мин брать, а не на 3000 об/мин

Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?
По выбору двигателей- всё-же надо посчитать что необходимо и достаточно исходя из паспортных данных ( что найду, то найду), массо-инерционных характеристик подвижных частей, рекомендаций по режущему инструменту ( чтобы не было как на нашем токарном -станок работает так-то быстро, но максимально выдаваемые им режимы находятся ниже нижнего предела рекомендаций к пластинам )

Nick писал(а):

NKS писал(а):Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.

ага. и в каждой еще 32in+16out пинов.

Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?

NKS писал(а):То есть связка 5i25+7i77 однозначно

я бы еще добавил 7i73, хорошая вещь если будешь делать полноценную панель оператора. (сам пожадничал, теперь жалею)
может еще какую плату I/O нужно будет добавить, если будет не хватать входов\выходов
как у тебя с английским?

NightV писал(а):

NKS писал(а):То есть связка 5i25+7i77 однозначно

я бы еще добавил 7i73, хорошая вещь если будешь делать полноценную панель оператора. (сам пожадничал, теперь жалею)
может еще какую плату I/O нужно будет добавить, если будет не хватать входов\выходов
как у тебя с английским?

Отлично! на полноценную панель рассчитывал однозначно. Спасибо.
С английским пока не жалуюсь, постоянная практика + остались некоторые знания технического перевода со школы+ словари.

NKS писал(а):На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).

Это, где такая свалка интересная находится?

Predator писал(а):

NKS писал(а):На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).

Это, где такая свалка интересная находится?

К сожалению просили не распространяться Геморно и не выгодно им продавать штучные железки. А вообще сдаётся мне что практически в любом городе где хоть какая нибудь металлургия присутствует есть такие места. Как я понял на конкретную свалку попасть немногим проще чем на аудиенцию к губернатору. Чисто по великой случайности попали туда.

Да понятно, что они есть, я даже знаю где такая может быть, но как ты и написал, проще к губернатору на уедиенцию, чем на ту свалку

PKM писал(а):Кстати, и как тогда ими управлять? по степ-дир?

да конечно

NKS писал(а):Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?

Да, к 5i25 можно подключить две дочерние платы.
и/или много smart-serial плат, в том числе упомянутую 7i73.

NKS писал(а):Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?

Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...

Nick писал(а):Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...

только может выясниться что серва с подключенной линейкой и резонанс давит и сама ее сможет автонастроить

Nick писал(а):

NKS писал(а):Ещё одна моя глупость основанная на поверхностном изучении спецификации плат: эту связку можно расширить, при необходимости, правильно?

Да, к 5i25 можно подключить две дочерние платы.
и/или много smart-serial плат, в том числе упомянутую 7i73.

Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.

Nick писал(а):

NKS писал(а):Если стряпать fullclosed, как EMC будет определять фактическое положение? Или это не имеет смысла?

Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...

Ну как то так, на экране отслеживать ошибку, в качестве полноценного уци использовать индикаторы EMC.

aftaev писал(а):

Nick писал(а):Можно закинуть линейку и в месу и в серву. Но в принципе особого смысла нет, разве что отслеживать на экране ошибку следования, люфты и прочее...

только может выясниться что серва с подключенной линейкой и резонанс давит и сама ее сможет автонастроить

Это проверенная информация или вероятность? Где об этом можно почитать? В даташитах на сервы есть?

Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом? Как я понимаю это явление свойственно только при управлении по step\dir. Или я ещё ничего не понимаю?

NKS писал(а):Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом?

это когда есть какой любо люфт например, серва видит что она не в том месте где ей сказали и пытается поймать положение, вот и дергается туда-сюда...
ну или как-то так.... сам не понял че сказал
наверно как всегда, очередную глупость

NightV писал(а):

NKS писал(а):Чойта я в ребут похоже скоро уйду. Какой резонанс на серве при управлении аналогом?

это когда есть какой любо люфт например, серва видит что она не в том месте где ей сказали и пытается поймать положение, вот и дергается туда-сюда...
ну или как-то так.... сам не понял че сказал
наверно как всегда, очередную глупость

Зато я понял Но это справедливо для убитого оборудования а наш экземпляр-то живчик Начинаю уже потихоньку задумываться о том что линейки будут лишними, так что пока отброшу эту идею но в заметки занесу.

NKS писал(а):Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.

Там есть многое. Но лучше спросить .

Nick писал(а):

NKS писал(а):Nick, дабы я не приставал с откровенно глупыми вопросами требующими исключительно подтверждения, скажи пожалуйста в "камасутре" по платам есть абсолютно вся требуемая информация или есть подводные камни которые там не прописаны? А то 2 дня всего тут и уже чувствую себя восмилетним полудурком задающим банальные вопросы.

Там есть многое. Но лучше спросить .

http://www.youtube.com/watch?v=GLRj_V2Meo0