cnc-club.ru

Когда учился в вузе аспиранты собирали 3д принтер, на треноге с управлением от адруино

Насколько мне известно они потратили около полугода ковыряя Си чтобы отладить работу по углам
Я хотел строить роботезированную руку и около часа слушал как щитаеться синусы косинусы... Но на тот момент почти ничего не усвоил из сказанного... Там есть такие проблемы как передвижение по оптимальной траектории вот с ними как я понял самая ж....

А в маче насколько помню написанно что если вы хочете управлять роботезированной рукой то мач вам не поможет(а на проекте она и есть положенная набок)

alex-vld писал(а):все забываю спросить, что есть волновой редуктор ?
это оно ??

На фото помесь планетарного и гипоциклоидного редукторов. Штука редкая, и не везде применяемая. Аналог волнового редуктора под большие моменты. но низкую точность.

Dak писал(а):А в маче насколько помню написанно что если вы хочете управлять роботезированной рукой то мач вам не поможет(а на проекте она и есть положенная набок)

Вообще-то просто задаём "оси вращения" и всё. НО - УП тогда делаем в виде "на сколько повернуть ось". Говоря проще - придётся мудрить с КАМ программой и постпроцессором для станка.

Вот и схемка есть для такой руки На Mach3 не получится, зато LinuxCNC отлично подойдет.

PKM писал(а): На Mach3 не получится, зато LinuxCNC отлично подойдет.

Непонятно!
Выше написанно что и мач можно)
Кому верить?

https://www.youtube.com/watch?v=Em7C1SlqId8
https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs

Скажем так, на Mach3 это если и возможно, то будет сильно через задницу
Через формулы вряд ли получится. Конвертор G-кода - сколько раз я уже читал, что "можно сделать", но ни разу не видел

Зато есть LinuxCNC, который подобные устройства поддерживает без всяких конвертеров. Например, см. первую и третью медальки у меня.

alex-vld писал(а):вы так неудачно шутите?? зашел на линукс снс орг, я так поиял, нужно машину с линуксом где то взять, чтоб прогу эту стартануть.
у меня на станочных компах стоит ХР.... чтоб ставить что то иное, нужно однозначно знать, что там эти функции есть,
буду благодарен за скриншоты этой проги именно в работе с двух координатной рукой, такой конструкции как у меня

Есть така штука LiveCD. Втыкается в CD-ROM, перезагружается комп, загружается с СД и можно посмотреть что такое LCNC без установки На форуме есть тема как ставить ЕМС2, было бы желание найти

alex-vld писал(а):все забываю спросить, что есть волновой редуктор ?

Это не волновой, а планетарный редуктор (на фото)
Про волновой редуктор, смотри видео в этой теме.

Predator писал(а):Это не волновой, а планетарный редуктор (на фото)

Выше я писал что это за редуктор. Планетарка там только как одна из ступеней.

megagad писал(а):

Predator писал(а):Это не волновой, а планетарный редуктор (на фото)

Выше я писал что это за редуктор. Планетарка там только как одна из ступеней.

да, вторая ступень, две толстенных пластины вырезанных ромашкой, и одетых на три вала эксцентрика, приводимых планетаркой, эти пластины волнами перекатываются по роликам наружной обоймы... отсюда вывод, редуктор планетарно-волновой

aftaev писал(а):

alex-vld писал(а):вы так неудачно шутите?? зашел на линукс снс орг, я так поиял, нужно машину с линуксом где то взять, чтоб прогу эту стартануть.
у меня на станочных компах стоит ХР.... чтоб ставить что то иное, нужно однозначно знать, что там эти функции есть,
буду благодарен за скриншоты этой проги именно в работе с двух координатной рукой, такой конструкции как у меня

Есть така штука LiveCD. Втыкается в CD-ROM, перезагружается комп, загружается с СД и можно посмотреть что такое LCNC без установки На форуме есть тема как ставить ЕМС2, было бы желание найти

на станочных компах все лишнее скручено, случайно не вкурсе, с флешки стартануть есть версия ? а еще лучше ссылку, спасибо.

alex-vld писал(а):с флешки стартануть есть версия ?

читай тут Re: EMC2 v2.6 #19

NightV писал(а):

alex-vld писал(а):с флешки стартануть есть версия ?

читай тут Re: EMC2 v2.6 #19

спасибо, уже нашел, качаю...

интересно, как там алгоритм реализован по углам? я сегодня пару часов в солиде гонял отрезки, смотрел как углы меняются, по идее, должны задаваться растояния по центрам плечей, шаги на градус и точка установа центра первого плеча

alex-vld писал(а):на станочных компах все лишнее скручено, случайно не вкурсе,

С LiveCD работать станок без установки не будет. это версия запусить для ознакомления, потому имеет смысл запускатьс домашнего компа. На том же LiveCD можно установить на ХР. Linux малость подвинет ХР и поставит еще операционку. При выборе будет меню чтозапускать
Подробно здесь Установка LinuxCNC EMC2 #1

alex-vld писал(а):интересно, как там алгоритм реализован по углам?

Есть исходники, можно посмотреть...
http://psha.org.ru/cgit/psha/emc2.git/p ... carakins.c

PKM писал(а):

alex-vld писал(а):интересно, как там алгоритм реализован по углам?

Есть исходники, можно посмотреть...
http://psha.org.ru/cgit/psha/emc2.git/p ... carakins.c

о, так и зачем тогда этот снс ? сейчас на перле конвертик напишу, для перелопачивания г кода и в мач , алгоритм уже есть

Конвертик... ну-ну.
Придется для каждого положения детали на столе код лопатить заново.

PKM писал(а):Конвертик... ну-ну.
Придется для каждого положения детали на столе код лопатить заново.

не понял проблемы ? материал листовой, в любом случае по углу ориентируется