cnc-club.ru

PKM писал(а):Надо проверить осциллограмму на входах сервопака

можно тестовый сигнал с осциллографа подать на вход step...

сделайте фото подключения хоть немного наглядней будет

Кстати, на днях подключал подобный китайский сервопак к 7i76 - никаких проблем.

Nick писал(а):можно тестовый сигнал с осциллографа подать на вход step...

Сомневаюсь, что выход осциллографа раскачает оптопару...

Возможно я не все сделал с программированием сервопака т.к. без сигналов на CN1 серва на удержании. Далее - сигнал INH (минус с доп источника) не подаю т.к. в инструкции я за этот сигнал в режиме степ-дир ничего не читал. В тестовом режиме Jog серву не пытал. Точнее я заходил в режим F2 но серва не двигалась по нажатию кнопок вверх и в низ... Возможно все же нужно как то сервопаку рассказать о подключенной серве и о ее энкодере или все это произойдет автоматически при включении ?

Думаю вернее будет добиться вращения сервы из тестового режима и лишь за тем переходить к управлению от внешних сигналов.

telea писал(а):Далее - сигнал INH (минус с доп источника) не подаю т.к. в инструкции я за этот сигнал в режиме степ-дир ничего не читал.

Типа 'про этот сигнал ничего не знаю, поэтому он ни на что влиять не должен'?

Отвечаю, я не страус и понимаю что если серва не вращается то она либо неисправна либо я что то не верно сделал. Думаю что второе вернее.
Только что попробовал покрутить сервой из джогинг режима как подавая внешний сигнал SON так и без него устанавливая в 1 параметр Pn 57. Сигнал SON точно подается на серву т.к в режиме UN16 загорается при ON и гаснет при OFF краний правый сегмент индикатора. Также проверены все остальные кнопки на предмет работоспособности (кнопки с фиксацией) - сигналы ALRS, CLE, INH так же воспринимаются сервой зажигая соответствующие сегменты индикатора.
В режиме F2 (тест) при нажатии на кнопки вверх или в низ на индикаторе засвечивается тестовая скорость из параметра PN22 (120 или - 120) но серва не двигается

Докладываю.. пропустил установку параметра PN4 в 3 - установил и серва закрутилась не обращая внимания на SON

первый пост)

telea писал(а):в инструкции описаны следующие шаги - собрать схему, проверить параметр Pn4 = 0

последний пост) (прямо перед этим)

telea писал(а):Докладываю.. пропустил установку параметра PN4 в 3

точно... не страус... но инструкцию прочел не внимательно

Секунду, то что касается тестового режима все работает (Pn4 - 3) а вот рабочий режим Pn4 - 0 не воспринимает команды. А то что инструкцию читаю уже по надцатому кругу и каждый раз что то понимаю по новому это так... Сомневаюсь что у кого то сразу понимание наступает если и тема незнакомая и инструкция не на родном языке

Сдается мне, что проблема в подключении сервопака к 7i76

Хотелось бы посмотреть схему как подключено

в понедельник с фотографирую, я честно говоря проблем в подключении не вижу т.к. на Y и Z драйвера шаговиков и они нормально работают. Возможно конечно что импульсы очень короткие.

Можно без фото а просто схемкой что куда.

Если как в первом сообщении темы - неправильно, я считаю...

Обоснуй что именно не правильно. Я конечно завтра попробую вариант подачи инверсных сигналов с 7i76 может и будет какая разница. Правда я уже доигрался с переключениями что подпалил 7i76, выгорел предохранитель у первого светодиода. Поставил другой но не знаю все ли на плате в порядке.

Сегодня с товарищем монтировали серву на Y на 67к25... при попытке покатать ось (в джогинг режиме с сервопака) ось подклинивала в крайнем положении, будем снимать шпиндельную бабку и смотреть что не так. Серву ставили вместо маховичка. Честно говоря я думал что уж килловатная серва в узел станок завязать сможет.

Надо соединять очень просто: STEP+ к PULS+, STEP- к PULS-, DIR+ к SIGN+, DIR- к SIGN- , я так ко всем сервопакам подключаю без проблем... а вот от сигнала TTL 5В (однополярного) ни разу не заработало.

Это не имеет смысла, на 7i76 "STEP-" - это просто инверсия "STEP+". Можешь подключить к ним тестер/осциллограф и убедится, что между ними разница потенциалов всегда 5В.

В мануале написано, что это выходы RS-422. Подключу при возможности, самому интересно.

Кстати да, потенциал на каждой линии от 0 до 5В, но разница потенциалов 5 или -5В.