cnc-club.ru

Nick писал(а):А какой сейчас стоит драйвер?

действительно! может у него есть вход по аналогу, тогда все проще, 5i25+7i77 и усе

Nick писал(а):А какой сейчас стоит драйвер? Он сам не корректирует положение по энкодерам?

Geckodive g320 отрабатывает. Но бывает по оси Х подлагивает и после выполнения программы уходит до 6ти десяток. А если будет замкнутая система то таких проблем будет меньше.
Думаю мой комплект это 7I85S+5I25
концевики будут на lpt

Хммм... это странно. Вообще он мотор возвращает на место, если его руками сдвинуть?

Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

ЗЫ ПИД тюнил?

Nick писал(а):Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

При замкнутой ОС возможна ещё такая фича: продолжение программы после аварийного останова без необходимости нахождения HOME.

Nick писал(а):Хммм... это странно. Вообще он мотор возвращает на место, если его руками сдвинуть?

Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

ЗЫ ПИД тюнил?

Да он его отлично держит но на длинной программе таки накапливает ошибку позиционирования.

Насчет помех. Если бы передать не по ттл от датчика, а например по rs485 то думаю проблему можно было бы решить.

вот нашел что хочу https://www.youtube.com/watch?v=BxbYUf1Nn9k

Zaharich писал(а):Да он его отлично держит но на длинной программе таки накапливает ошибку позиционирования.

так мож степы не настроены

Брал рекомендуемые LCNC параметры для своих драйверов. Тут Nick написал насчет шумов думаю сейчас забахать конвертер в rs232

А ты ПИД настраивал в самом драйвере?

Какой энкодер стоит? Какие у него есть выходы есть A и !A?

Zaharich писал(а):вот нашел что хочу

Погоди, а у тебя он не так сейчас работает?

О, и еще очень сильно возможный вариант - банальный проворот муфты. Тогда как раз будет уводить положение даже при замкнутой петле.

Nick писал(а):Погоди, а у тебя он не так сейчас работает?

нет, энкодер заходит в драйвер и усё... а он хочет чтобы в комп, чтобы была полная обратная связь

Так драйвер там работает с энкодером, должен как на видео возвращать вал в нужное положение.