cnc-club.ru

Код: Выделить всё

#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
#include <ITDB02_Graph16.h>
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFont[];
ITDB02 myGLCD(38,39,40,41,ITDB32S);   // Задаем используемый экран

volatile unsigned int encoder0Pos = 0;
unsigned int tmp = 0;
unsigned int Aold = 0;
unsigned int Bnew = 0;
int btn_Reset=0;
int btn_Start=0;
int btn_Stop=0;
boolean fl_Start = 0; // флаг старт/пуск 



void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);
// encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
  attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
// encoder pin on interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);
  
  myGLCD.InitLCD(LANDSCAPE); // задаем экран горизонтально 
  //myGLCD.InitLCD(); // задаем экран вертикально
  myGLCD.clrScr(); // очистка экрана
  myGLCD.fillScr (0,0,0); // фон экрана 
  myGLCD.setColor(0, 255, 0); // цвет букв
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0); // цвет фона букв

  pinMode (A0, INPUT);
  pinMode (A1, INPUT);
  pinMode (A2, INPUT); 
  
// set up the Serial Connection 
//  Serial.begin (115200);
}

void loop(){
  //Check each changes in position
  Buttons(); // опрос кнопок
  if (tmp != encoder0Pos) {
    //Serial.println(encoder0Pos, DEC);
    //tmp = encoder0Pos;
    
    myGLCD.setFont(BigFont); // шрифт большой
    myGLCD.print("        ", 50, 100);
    myGLCD.print("        ", 50, 120);    
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont); // семигментные буквы
    myGLCD.printNumI(encoder0Pos, 50, 100); 
    
  }
  delay(50);
}


// Обработка прерываний
// Interrupt on A changing state
void doEncoderA(){
  Bnew^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  Aold=digitalRead(encoder0PinA);
}
// Interrupt on B changing state
void doEncoderB(){
  Bnew=digitalRead(encoder0PinB);
  Bnew^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
}

// Опрос кнопок
void Buttons(){
myGLCD.clrScr(); // очистка экрана
myGLCD.setFont(SevenSegNumFont); // семигментные буквы
btn_Stop = analogRead (0);  
btn_Start = analogRead (1);  
btn_Reset = analogRead (2);  

// Сброс
if (btn_Reset < 10){
  encoder0Pos = 0; // сбрасываем энкодер
} 

// Пуск
if (btn_Start < 10){
   fl_Start = 1; // Пуск
} 

// Стоп
if (btn_Stop < 10){
   fl_Start = 0; // Стоп
}
}