Kflop + Leadshine EM705

[AlexNikov]

И все таки она вертится:)

Что же так медленно? Давай газу.

Доберемся и до этой педальки Буду на выходных механику всю на место ставить да готовить материал как чего собиралось.

[Serg]

А что так долго экран отрисовывается когда программу остановил?..

[AlexNikov]

А что так долго экран отрисовывается когда программу остановил?..

Пожилой ноутбук....

[Serg]

Да там не видокарта тормозит, а явно видно, что прога кнопки по очереди отрисовывает. Там что, какой-нибудь 486/66 чтоль?

[michael-yurov]

Да там не видокарта тормозит, а явно видно, что прога кнопки по очереди отрисовывает. Там что, какой-нибудь 486/66 чтоль?

Не, программа такая, меня тоже бесит.

Я пытался разобраться, в визуал Си, но у меня слишком мало опыта в этой среде.

Я даже не смог сделать, чтобы программа запускалась развернутой на весь экран.

Интерфейс явно нужно переделывать, но я не смог понять, как все это делается в визуал Си.
Видимо проблема в том, что я смотрю на задачу с точки зрения Windows программ, а там, как я понял программа может компилироваться для разных систем.

Пробовал изменить очередность отрисовки / обновления объектов окна, пробовал убирать графику с кнопок.
В некоторых случаях было заметно увеличение скорости отрисовки раз в 10, но я так и не смог разобраться, как это работает.

[Serg]

Видимо проблема в том, что я смотрю на задачу с точки зрения Windows программ, а там, как я понял программа может компилироваться для разных систем.

Я пишу много программ на Tcl/Tk - это не компилируется, это интерпретатор. И эти программы могут работать сразу без изменения на Win, Linux, Mac - так вот даже на слабых компах отрисовка происходит мгновенно.

[michael-yurov]

Я пишу много программ на Tcl/Tk - это не компилируется, это интерпретатор. И эти программы могут работать сразу без изменения на Win, Linux, Mac - так вот даже на слабых компах отрисовка происходит мгновенно.

По большому счету сейчас все языки - интерпретаторы, просто разных уровней.

Так вот все же, вопрос в том - что и как работает в этой программе.
Если бы был кто-то заинтересованный и имеющий опыт написания оконных приложений в Визуал Си - я бы сделал бы для программы более аккуратный интерфейс, но самому без помощи мне не справиться. Я пытался, но не смог.

[nkp]

По большому счету сейчас все языки - интерпретаторы, просто разных уровней.

это как ?
а как же тот же C++ , C ?
или ты имеешь в виду ,что требующих компиляции становиться всё меньше??

[Serg]

Их не может стать меньше по определению.
А вот интерпретируемых языков становится больше.

[michael-yurov]

Я, конечно, некорректно написал.
Естественно, что Ассемблер - компилятор, и в ряде сред программирования можно писать вставвки на ассемблере. И при написании программ для микроконтроллеров - результат обычно тоже компилируются в машинный код.
Но почти все среды программирования (во всяком случае под виндоус) сохраняют файл не в виде процессорных команд, а по большей части в виде вызовов функций из собственных (прикрепляемых к исполняемому файлу) библиотек и виндоусовских (например для отображения стандартных элемментов интерфейса).

[Serg]

Ну если уж совсем буквоедствовать, то Ассемблер - это транслятор, он просто "переводит" машинные команды с мнемонического кода в коды инструкций. А компилятор по сути сам пишет программы в машинных командах, которые выполняют "пожелания" программиста.

"Среда программирования" - в русской нотации имеет два разных смысловых значения:
1. Удобный редактор со средствами ведения проекта (http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated ... nvironment).
2. Набор средств/библиотек для реализации каких-либо типовых задач, например граф. интерфейса (http://en.wikipedia.org/wiki/Software_framework)

Я так понимаю речь про вторую.
Так вот такие библиотеки для компилированных языков поставляются в откомпилированном виде, т.е. уже в машинных кодах, готовых к загрузке в память и исполнения процессором, в винде это файлы с расширением .dll и .lib. Для их использования в программе остаётся только ссылки на библиотечные функции из основной программы связать с соотв. функциями в библиотеках - линковка. Никаких внутренних форматов тут не используется, только машинный код, ну разве что определённым стандартным! образом записанный в файлы библиотек.

[michael-yurov]

так вот даже на слабых компах отрисовка происходит мгновенно.

Т.е. исправить проблему KMotionCNC можно, но как - непонятно.

[AlexNikov]

так вот даже на слабых компах отрисовка происходит мгновенно.

Т.е. исправить проблему KMotionCNC можно, но как - непонятно.

На стационарном ПК (довольно мощный комп) все работает отлично - отрисовка мгновенная. По этой причине и грешу на то что бук довольно пожилой.

[michael-yurov]

На стационарном ПК (довольно мощный комп) все работает отлично - отрисовка мгновенная. По этой причине и грешу на то что бук довольно пожилой.

У меня интерфейс откровенно тормозит на Core i7 5 ГГц с очень приличной видеокартой.

Попробуй изменять размер окна за угол (естественно, нужно выбрать масштабируемый вариант интерфейса).
А потом попробуй проделать то же самое на любой другой виндовой программе.

[Serg]

Т.е. исправить проблему KMotionCNC можно, но как - непонятно.

IMHO нужно просто переписать KMotionCNC силами того, кто умеет.

Внешний вид и расположение элементов на экране навевает мысль, что KMotionCNC был сделан только лишь "для галочки", т.к. без него продукт был-бы не полноценным.

[michael-yurov]

Внешний вид и расположение элементов на экране навевает мысль, что KMotionCNC был сделан только лишь "для галочки", т.к. без него продукт был-бы не полноценным.

Судя по всему - так и есть.
Более того - в комплекте есть еще парочка интерфейсов (один на Microsoft.Net другой на Visual Basic), и есть возможность работы контроллера вообще без интерфейса.

[AlexNikov]

Начал разбираться с настройками KFlop. Возникла проблема в алгоритме так сказать применения вносимых изменений. Пытаюсь настроить параметр "Inv Dist Per Cycle" - если я правильно понял это коэффициент связывающий программное перемещение на "1" и реальное перемещение на "1". По дефолту параметр этот стоит равными 1, при нём механизм перемещается на 0,2мм (в программе KmotionCNC нажимаю "-" соответствующей оси и счетчик оси отсчитывает ровно "1.0000"). В инструкции сказано что для ввода этого параметра необходимо оперировать дюймами, так ли это? Далее программное перемещение в KmotionCNC на "1" соответствует одному полному шагу ШД (step size установлен 1)?

Исходя из инструкции (если вопросы мои выше имеют ответ да) 0.2мм - 0.00787402 дюйма, то-есть за один полный шаг механизм переместился на это расстояние в дюймах. Теперь исходя опять же из инструкции ШД должен за 4 шага сделать полный оборот (но у меня ШД делает полный оборот за 8 шагов). То есть за 8 шагов получаем 0.06299216 дюйма, а коэффициент в свою очередь получается 15.87499143.

Получили коэффициент, но как его внести в настройки? Пробовал в Config & Flash, в C Prog руками вводил этот коэффициент сохранял применял С файл....

Подскажите народ алгоритм действий для внесения этого коэффициента?

[michael-yurov]

Че-то я запутался, что ты пытаешься сделать.

Количество импульсов на дюйм задается в настройках KMotionCNC, вот здесь:

В этом окне значения действительно задаются в дюймах.

Моторов с 4 шагами на 1 оборот, наверное, не бывает. При микрошаге 1/4 - мотор делает оборот получив 800 импульсов.

Что такое "Inv Dist Per Cycle" я не знаю. Откуда это?

В файле инициализации значения задаются в ипульса, импульсах в секунду, импульсах в сек² и т.п.
После включения контроллера необходимо произвести инициализацию (автозагрузкой или вручную).

[AlexNikov]

Че-то я запутался, что ты пытаешься сделать.

Количество импульсов на дюйм задается в настройках KMotionCNC, вот здесь:

Безымянный.png

В этом окне значения действительно задаются в дюймах.

Моторов с 4 шагами на 1 оборот, наверное, не бывает. При микрошаге 1/4 - мотор делает оборот получив 800 импульсов.

Что такое "Inv Dist Per Cycle" я не знаю. Откуда это?

В файле инициализации значения задаются в ипульса, импульсах в секунду, импульсах в сек² и т.п.
После включения контроллера необходимо произвести инициализацию (автозагрузкой или вручную).

Вот из этого раздела взято: http://dynomotion.com/Help/Configuratio ... Screen.htm, пункт "Microstepper Amplitude, Max Following Error, Inv Dist Per Cycle, Lead Compensation", подумалось что именно тут производится настройка соотношения. Спасибо за подсказку.

[michael-yurov]

пункт "Microstepper Amplitude, Max Following Error, Inv Dist Per Cycle, Lead Compensation", подумалось что именно тут производится настройка соотношения.

Ой, здесь что-то хитрое. Это если с помощью контроллера управлять током непосредственно в обмотках мотора.
А если использовать драйверы ШД, то все это не нужно.