Страница 2 из 3

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:04
MX_Master
SeReGa Sh писал(а):Приветствую всех. Может кто посоветует чего дельного. Модернизирую коллекторный шпиндель на фрезерном станке, вместо коллекторного мотора поставил шаговый двигатель, встала задача заставить его непрерывно вращаться, нашел генератор такой https://ru.aliexpress.com/item/Stepper- ... 90466.html , и все бы ничего, но я не учел один момент, а именно, оказалось что частоту импульсов этот генератор выдает при включении сразу такую, какая была выставлена резистором, т.е. без плавного нарастания, в связи с этим шаговик сразу уходит в срыв. А из за того что на станке выполняется серийно операция длительностью чуть больше минуты, то при каждом запуске убавлять и добавлять обороты это не вариант (к тому же оператору сложно это будет объяснить). Так вот, вопрос следующего характера, может кто то сталкивался с подобной ситуацией, где нужно вращать шаговый двигатель с плавным начальным нарастанием оборотов?
Бюджетная макетка за 2$ с МК STM32F103C8T6 на борту справится с этой задачей на раз.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:10
N1X
MX_Master писал(а):Бюджетная макетка за 2$ с МК STM32F103C8T6 на борту справится с этой задачей на раз.
А лучше ПК с LinuxCNC, или два!
А NE555 не справится? :D

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:29
MX_Master
N1X писал(а):
MX_Master писал(а):Бюджетная макетка за 2$ с МК STM32F103C8T6 на борту справится с этой задачей на раз.
А лучше ПК с LinuxCNC, или два!
А NE555 не справится? :D
Я не против, схему бы. Или есть уже готовые модули?

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:32
SeReGa Sh
Генератор, на который я скинул ссылку, как раз на NE555, но в нем нет плавного пуска. А он именно и нужен.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:33
Сергей Саныч
SeReGa Sh писал(а):Модернизирую коллекторный шпиндель на фрезерном станке, вместо коллекторного мотора поставил шаговый двигатель,
А что за фрезер-то такой, где шаговик с приводом шпинделя справляется?
Каких оборотов хотим достичь?

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:35
SeReGa Sh
Фрезер одной московской фирмы, но это не суть, шаговик в качестве привода шпинделя хочу испытать впервые.
Обороты нужны в районе 1000.

И коллекторный двигатель стоял ватт 400 кажется. Шаговый двигатель ставлю NEMA 34 86х126, 5ампер. Питание 75 вольт.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:39
MX_Master
SeReGa Sh писал(а):Фрезер одной московской фирмы, но это не суть, шаговик в качестве привода шпинделя хочу испытать впервые.
Обороты нужны в районе 1000.
При 1000 у шаговика момента ваще не останется и от нагрузки он уйдет в срыв. Уж лучше серву

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:40
SeReGa Sh
С сервами пока нет опыта работы, к сожалению.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:43
MX_Master
SeReGa Sh писал(а):С сервами пока нет опыта работы, к сожалению.
Пара-тройка вечеров с чашкой чая и мануалами и всё, о результате не пожалеете

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:52
SeReGa Sh
На данный момент уже закуплены шаговики и драйвера. По этому хотелось бы разобраться в первую очередь с этой системой.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 15:57
MX_Master
SeReGa Sh писал(а):На данный момент уже закуплены шаговики и драйвера. По этому хотелось бы разобраться в первую очередь с этой системой.
Мой совет про готовый модуль с STM32 все еще в силе. На базе МК возможны абсолютно любые извращения с генерацией импульсов для шаговика

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 16:11
arkhnchul
не, ну целый stm32 на простой генератор прямоугольников - совсем оверкилл) если хочется соорудить на контроллере, то оно и в stm8 прекрасно влезет. Да и практически в любой восьмибитный.

затея с шаговиком тоже кажется дурацкой.
зы гугль на "555 timer soft start" знает много чего. Например http://archive.siliconchip.com.au/cms/A ... ticle.html , "Halogen lamp dimmer with soft start" а не, оно частоту не трогает.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 16:57
N1X
Можно на этот плавный старт докинуть по идее... Завтра если завала по работе не будет - попробую набросать... Если не лень - срисуй обвяз твоей 555й, чтоб знать по какой схеме китайцы собрали...

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 17:03
selenur
Можно так-же используя ардуину, и библиотеку AccelStepper легко решить задачу, т.к. библиотека учитывает и разгон и торможение.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 17:12
bolek4321
Есть такая микросхема 74HC4046, в ней два фазовых компаратора и генератор управляемый напряжением - ГУН.
Компараторы в данном случае не нужны, а вот ГУН - самое то. Частота генерации задается номиналами RC цепочки и величиной управляющего напряжения, подаваемого на вход ГУН. Меняем входное напряжение от 0 до заданного значения (максимум до напряжения питания) - меняется частота от 0 (примерно) до заданного значения. Если нужно не от нуля - добавляем резистор, сдвигающий диапазон частоты вверх, т.е. частота будет генерироваться от Fmin > 0. Если напряжение на управляющий вход подавать через интегрирующую цепь (RC), частота будет меняться плавно.
Страшно? Сложно? :hehehe: Нужно почитать В.Л.Шило "Популярные цифровые микросхемы". В издании 1987 года это на стр.278 про 564ГГ1 (советский аналог импортной CD4046).
У CD4046 по сравнению с 74HC4046 другой диапазон напряжений питания и выходные токи, но принцип работы одинаков.

Я сам когда то так делал для плавного разгона. Торможение тоже будет плавным.

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 17:13
arkhnchul
а 555 обязателен?

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 17:37
MX_Master
Так есть, всё-таки, готовый модуль под эту задачу или надо вручную схему собирать?

P.S.: Ардуинки дороже модуля с STM32F103C8T6

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 18:06
arkhnchul
MX_Master писал(а):Ардуинки дороже модуля с STM32F103C8T6

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 20:22
MX_Master
Эх, уговорил! Ну так кто прошивку напишет? (:
Куплю себе на пробу пяток малышей с STM8, под микрозадачи - вполне

Re: Генератор импульсов

Добавлено: 27 июн 2017, 21:10
SeReGa Sh
О как заброшенная тема расшевелилась. В общем скорее всего задача решена, завтра проверю результат, отпишусь.