Страница 2 из 2
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:00
Nick
nkp писал(а):в ладдере есть...
то есть - один оборот двига - допустим 200 шагов
отсчитали счетчиком - проверка на срабатывание датчика
если 1:
сбросили
повторили
если нет:
estop
зачем, есть же стандартный watchdog.
Кстати, если прорезь будет достаточно маленькой - есть вариант ее пропустить на большой скорости шаговика...
Делай две оптопары и на них с одной прорезью спокойной работает компонент энкодер.
Плата pci - 2lpt стоит 450р. только вчера такую купил.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:03
nkp
Bmax77 писал(а):LPT же не резиновый,
расширяться )))
pci=>lpt
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:06
Сергей Саныч
Nick писал(а):Это что?
Это компонент, который делает подсчет импульсов в зависимости от направления (увеличивает или уменьшает счетчик).
Примерно так
Код: Выделить всё
int count;
bool pulse, dir, reset;
if(pulse) {
if(dir)
count++;
else
count--;
}
if(reset)
count = 0;
на pulse подаем step, на dir - dir, на reset - импульс от индексного датчика. Отслеживаем значение count. Как только оно превысит количество импульсов на оборот - кричим караул.
это схематично, реально надо еще кой-чего добавить, чтобы реагировать на фронт импульсов pulse и reset, а не на уровень.
Работать должно с частотой не меньше base, а потому счетчики из ladder вряд ли подойдут.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:15
Nick
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:48
Алексс
голь на выдумки хитра
а вдруг прослабнет муфта между мотором и винтом ?! как отследить ?
линейки решают все проблемы.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 16:57
Nick
Ага или камеру поставить, чтобы отслеживать наматывание одеяла на ходовой винт
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 17:03
Алексс
вариант.
еще датчик звука. если оператор орет благим матом, дело труба, надо все гасить.
желательно с распознованием речи.
если орет ЗАЕ%ИСЬ - можно увеличить feed override и ждать вариант два:
а если БЛЯяяяя то гасить.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 19:25
nkp
Алексс писал(а):если орет ...
ну вот - чувствуется опыт
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 13 сен 2013, 21:14
Алексс
nkp писал(а):чувствуется опыт
я все пишу исключительно на основании собственного опыта
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 06:15
michael-yurov
Ну вы и понапридумывали!
А у меня ситуация противоположная - а это повод хорошенько подумать над реальной пользой от решения обсуждаемой задачи.
Как многие знают - мне нравятся DSP драйверы Leadshine, EM серия.
Никаких энкодеров, оптопар и т.п. у шаговых моторов нет, но в случае пропуска шага драйвер это замечает и выдает сигнал ошибки (есть отдельный выход),
который можно использовать для остановки станка.
Но, я данную опцию отключил за ненадобностью, т.к. на мой взгляд она создает больше проблем, чем решает.
Например, я хочу отфрезеровать рабочую поверхность (жертвенный слой стола), и мне нужно пройтись по максимальным габаритам станка, до тех пределов, где станок упрется в стенки и моторы начнут "пробуксовывать".
Если при этом сработает E-Stop, то меня это совсем не обрадует.
Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага, например, чтобы фреза резала чуть поглубже. И если при этом сработает E-Stop, то выполяемая работа может пойти коту под хвост.
Хотя, конечно, если оставлять станок надолго без присмотра, то, пожалуй, возможность аварийного отключения пригодилась бы.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 08:24
valb
michael-yurov писал(а):Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага, например, чтобы фреза резала чуть поглубже. И если при этом сработает E-Stop, то выполяемая работа может пойти коту под хвост.
Так вот почему боитесь воспользоваться лишним, пришитым на Фабрике, карманом. Но не все такие Экстремалы и уговорить НЕ применять сигнальчик "FLT" не получится. 
michael-yurov писал(а):Хотя, конечно, если оставлять станок надолго без присмотра, то, пожалуй, возможность аварийного отключения пригодилась бы.
Вот с этого и нужно было начинать. 
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 09:50
michael-yurov
valb писал(а):Вот с этого и нужно было начинать.
Ну, не знаю. Почему-то так получается, что я без присмотра станок никогда не оставляю.
Может быть потому что я рельефы из дерева не вырезаю.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 12:36
Сергей Саныч
Алексс писал(а):линейки решают все проблемы.
michael-yurov писал(а):мне нравятся DSP драйверы Leadshine, EM серия
Товарищи, ну? (с)
У ТС станок на шпильках, видимо, достаточно бюджетный, а вы ему что предлагаете? Да один лидшайновский драйвер обойдется дороже всего станка. Линейки тоже вещь недешевая.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 12:46
michael-yurov
Serg-tmn писал(а):У ТС станок на шпильках, видимо, достаточно бюджетный, а вы ему что предлагаете?
А я не предлагал. Я говорил о том, что у меня есть такая функция, и она стабильно и без дополнительных хитростей работает, но я ее отключил, т.к. она мне мешала.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 12:52
Алексс
Serg-tmn писал(а):станок на шпильках, видимо
а зачем тогда весь этот гиморой и, как тут принято говорить, попытки слепить из говна пулю, если механика вообще ни о чем ?
можно взять китайские емкостные линейки, они дешевые. на ардуине слепить опрос и все это подключить к месе. но без нормальной механики эта затея дохлая.
хотя, кто знает
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 12:54
Сергей Саныч
michael-yurov писал(а):Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага,
А были бы у тебя сервы, такой бы финт точно не прошел
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 13:00
nik1
В принципе китовые линейки вполне недорого стоят, естесно там
За ход в 400 мм с разрешением в 1 микрон , 62 бакса просят, дешевле только даром
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 13:09
michael-yurov
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Serg-tmn писал(а):А были бы у тебя сервы, такой бы финт точно не прошел
Если честно - стыдно было об этом писать. Но, что же поделаешь - это правда.
А с сервами - да, придется делать доп кнопочки в программе, писать для них скрипты...
А вот в NCStudio такая возможность (корректировка положения траектории без смещения рабочих и машинных координат) уже реализована и очень удобно сделана.
Re: В общем сломанная фреза навела на мысль о том что
Добавлено: 14 сен 2013, 22:58
Bmax77
Алексс писал(а):а зачем тогда весь этот гиморой и, как тут принято говорить, попытки слепить из говна пулю, если механика вообще ни о чем ?
Хм, ну вопервых не соглашусь, во вторых каждому станку своя механика, ставить шариковую пару на фанерный станок вот это пожалуй из говна пуля. А шпилька для фанерных деталей вполне подходит.