В общем сломанная фреза навела на мысль о том что

[Nick]

в ладдере есть...
то есть - один оборот двига - допустим 200 шагов
отсчитали счетчиком - проверка на срабатывание датчика
если 1:
сбросили
повторили
если нет:
estop

зачем, есть же стандартный watchdog.


Кстати, если прорезь будет достаточно маленькой - есть вариант ее пропустить на большой скорости шаговика...

Делай две оптопары и на них с одной прорезью спокойной работает компонент энкодер.

Плата pci - 2lpt стоит 450р. только вчера такую купил.

[nkp]

LPT же не резиновый,

расширяться )))
pci=>lpt

[Сергей Саныч]

Это что?

Это компонент, который делает подсчет импульсов в зависимости от направления (увеличивает или уменьшает счетчик).
Примерно так

Код: Выделить всё

int count;
bool pulse, dir, reset;
if(pulse) {
  if(dir)
    count++;
  else
     count--;
}
if(reset)
  count = 0;

на pulse подаем step, на dir - dir, на reset - импульс от индексного датчика. Отслеживаем значение count. Как только оно превысит количество импульсов на оборот - кричим караул.

это схематично, реально надо еще кой-чего добавить, чтобы реагировать на фронт импульсов pulse и reset, а не на уровень.

Работать должно с частотой не меньше base, а потому счетчики из ladder вряд ли подойдут.

[Nick]

Типо updown: http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/updown.9.html ?

[Алексс]

голь на выдумки хитра
а вдруг прослабнет муфта между мотором и винтом ?! как отследить ?
линейки решают все проблемы.

[Nick]

Ага или камеру поставить, чтобы отслеживать наматывание одеяла на ходовой винт

[Алексс]

вариант.
еще датчик звука. если оператор орет благим матом, дело труба, надо все гасить.
желательно с распознованием речи.

если орет ЗАЕ%ИСЬ - можно увеличить feed override и ждать вариант два:
а если БЛЯяяяя то гасить.

[nkp]

если орет ...

ну вот - чувствуется опыт

[Алексс]

чувствуется опыт

я все пишу исключительно на основании собственного опыта

[michael-yurov]

Ну вы и понапридумывали!

А у меня ситуация противоположная - а это повод хорошенько подумать над реальной пользой от решения обсуждаемой задачи.
Как многие знают - мне нравятся DSP драйверы Leadshine, EM серия.
Никаких энкодеров, оптопар и т.п. у шаговых моторов нет, но в случае пропуска шага драйвер это замечает и выдает сигнал ошибки (есть отдельный выход),
который можно использовать для остановки станка.
Но, я данную опцию отключил за ненадобностью, т.к. на мой взгляд она создает больше проблем, чем решает.
Например, я хочу отфрезеровать рабочую поверхность (жертвенный слой стола), и мне нужно пройтись по максимальным габаритам станка, до тех пределов, где станок упрется в стенки и моторы начнут "пробуксовывать".
Если при этом сработает E-Stop, то меня это совсем не обрадует.
Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага, например, чтобы фреза резала чуть поглубже. И если при этом сработает E-Stop, то выполяемая работа может пойти коту под хвост.

Хотя, конечно, если оставлять станок надолго без присмотра, то, пожалуй, возможность аварийного отключения пригодилась бы.

[valb]

Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага, например, чтобы фреза резала чуть поглубже. И если при этом сработает E-Stop, то выполяемая работа может пойти коту под хвост.

Так вот почему боитесь воспользоваться лишним, пришитым на Фабрике, карманом. Но не все такие Экстремалы и уговорить НЕ применять сигнальчик "FLT" не получится.

Хотя, конечно, если оставлять станок надолго без присмотра, то, пожалуй, возможность аварийного отключения пригодилась бы.

Вот с этого и нужно было начинать.

[michael-yurov]

Вот с этого и нужно было начинать.

Ну, не знаю. Почему-то так получается, что я без присмотра станок никогда не оставляю.
Может быть потому что я рельефы из дерева не вырезаю.

[Сергей Саныч]

линейки решают все проблемы.

мне нравятся DSP драйверы Leadshine, EM серия

Товарищи, ну? (с)
У ТС станок на шпильках, видимо, достаточно бюджетный, а вы ему что предлагаете? Да один лидшайновский драйвер обойдется дороже всего станка. Линейки тоже вещь недешевая.

[michael-yurov]

У ТС станок на шпильках, видимо, достаточно бюджетный, а вы ему что предлагаете?

А я не предлагал. Я говорил о том, что у меня есть такая функция, и она стабильно и без дополнительных хитростей работает, но я ее отключил, т.к. она мне мешала.

[Алексс]

станок на шпильках, видимо

а зачем тогда весь этот гиморой и, как тут принято говорить, попытки слепить из говна пулю, если механика вообще ни о чем ?

можно взять китайские емкостные линейки, они дешевые. на ардуине слепить опрос и все это подключить к месе. но без нормальной механики эта затея дохлая.
хотя, кто знает

[Сергей Саныч]

Иногда я вручную (плоскогубцами) проворачиваю вал мотора за муфту, чтобы переместить мотор на +/- 4 шага,

А были бы у тебя сервы, такой бы финт точно не прошел

[nik1]

В принципе китовые линейки вполне недорого стоят, естесно там
За ход в 400 мм с разрешением в 1 микрон , 62 бакса просят, дешевле только даром

[michael-yurov]

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

А были бы у тебя сервы, такой бы финт точно не прошел

Если честно - стыдно было об этом писать. Но, что же поделаешь - это правда.
А с сервами - да, придется делать доп кнопочки в программе, писать для них скрипты...
А вот в NCStudio такая возможность (корректировка положения траектории без смещения рабочих и машинных координат) уже реализована и очень удобно сделана.

[Bmax77]

а зачем тогда весь этот гиморой и, как тут принято говорить, попытки слепить из говна пулю, если механика вообще ни о чем ?

Хм, ну вопервых не соглашусь, во вторых каждому станку своя механика, ставить шариковую пару на фанерный станок вот это пожалуй из говна пуля. А шпилька для фанерных деталей вполне подходит.