Страница 2 из 2
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 19:53
K@RLSON
Недавно забрал Робота. Привез в цех в котором буду обживаться. Время на него наверное только на следующей неделе найдется
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 19:58
PKM
О! А что там входит в комплект? Драйверы есть?
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 20:10
aftaev
K@RLSON, а нафига он тебе?
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 20:25
K@RLSON
Драйверы есть. Даже ЧПУ есть... Хотел сразу по ней молотком, но стало жалко (уж больно опрятно сделана).
Попробую штатные драйверы запустить. Не получится, поставлю Граниты.
Задачи есть под него (плазменная резка балок + сварка серийки)
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 20:31
PKM
ЧПУ не работает? Драйверы должны быть относительно в порядке, если там не сильно хитрый протокол связи. Год выпуска известен?
Какая мощность моторов?
Re: Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на lin
Добавлено: 05 сен 2013, 20:37
K@RLSON
Старую ЧПУ даже обсуждать не буду.
Какие протоколы... никаких протоколов там точно нет. Пока до документации не добрался, но вроде обычный аналоговый упр. сигнал.
Зачем год выпуска? Думаю около 90-х.
Мощность моторов разная. От киловаттов до сотни ватт.