cnc-club.ru

Nick писал(а):Что у этого контроллера какой-то особенный step/dir на входе?

UAVpilot писал(а):скорее всего стоят медленные оптроны, которые не срабатывают от коротких импульсов.

До контроллера сигнал еще скорее всего не доходил.

Втиснул между 74HC14 и PC817 платы развязки D триггер 561 серии получил меандр на частоте/2 и оказалось, что оптроны PC817 совершенно не держат частоту, сигнал после делителя отличный, после оптрона завален и амплитуда резко уменьшается с частотой.
Предстоит страшная работа, паять эту мелюзгу, для замены нашел TLP181.

UAVpilot писал(а): А зачем нужен именно меандр со скважностью 2?
Может тогда настроить управление через pwmgen?

Вы правы, скважность 2 совершенно не нужна. Два серво и шаговый двигатели устойчиво заработали как с делителем, так и без. Мною была завышена частота импульсов и оптроны просто не работали. После замены на TLP181 положение значительно улучшилось. Ускорение поставил максимальное (при малых значениях в двигателях шумок). Линейная скорость подвижного зажима приблизилась к 500мм/сек, что маловато в два раза. Еще набегает ошибка при перемещении влево, возможно есть пропуски в шагах или в муфте зазор. При повышении частоты и эти оптроны начинают барахлить. Надо подбирать более шустрые. Самое главное все работает и сломан психологический барьер.
Теперь предстоит создать удобное меню для работы чрез тач-панель или что то иное.
Необходима установка сразу всех осей в "ноль" нажатием на одну кнопку или при включении, не удобно тыкать мышью,
меню выбора программы гибки и прочее...
Всем большое спасибо за терпение и помощь. Через неделю в отпуск. Буду углубляться в "LinuxCNC от "чайника"" http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... 0%BE%D0%B2

Для поиска нуля для всех осей сразу, если есть клавиатура - то ctrl+home, или можно добавить кнопочку в панель pyvcp или gladevcp с выходом на пин

halui.home-all bit in
pin for requesting home-all (only available when a valid homing sequence is specified)

А еще можно попробовать интерфейс touchy - он специально заточен под тачскрины.

Nick писал(а):или можно добавить кнопочку в панель pyvcp или gladevcp с выходом на пин
halui.home-all bit in
pin for requesting home-all (only available when a valid homing sequence is specified)

Что-то как-то заморочно ты предлагаешь
У меня с самого начала такая кнопочка была только наверно, она появляется, когда

(only available when a valid homing sequence is specified)

то бишь, когда последовательность поиска задана.