Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 30 июл 2013, 15:41
да, по разному можно, просто делал именно минмаксом...Nick писал(а):можно его при нажатии кнопки сохранять...
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Программная корректировка пропуска шагов
Страница 2 из 3
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 05 авг 2013, 14:06
Посмотрите пожалуйста, вот написал процедуру для вставки в G-код. В некоторых строчках сомневаюсь, можно ли вообще так писать, что касается - "Возвращаемся в прежнее положение". И можно ли так писать переменные. Заранее извиняюсь за безграмотность.
Ноль по Z - верхняя поверхность заготовки.
Выключить шпиндель
M5
Сохранение текущих координат
#<CurX>=#<_x>
#<CurY>=#<_y>
#<CurZ>=#<_z>
Отключить смещение начала системы координат станка
G53 G0 X0 Y0 Z0
Выносим ось Z вверх, 5мм над поверхностью заготовки
G0 Z5
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по X
G38.2 X
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по Y
G38.2 Y
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по Z
G38.2 Z
Выставляем Z, 5мм над поверхностью заготовки
G0 Z5
Учитываем толщину пластинки по Z, 2мм
#5063=#5063-2
Делаем временные отступы
G92 X#5061 Y#5062 Z#5063
Возвращаемся в прежнее положение
G0 X#<CurX> Y#<CurY> Z#<CurZ>
Включаем шпиндель
М3
Ноль по Z - верхняя поверхность заготовки.
Выключить шпиндель
M5
Сохранение текущих координат
#<CurX>=#<_x>
#<CurY>=#<_y>
#<CurZ>=#<_z>
Отключить смещение начала системы координат станка
G53 G0 X0 Y0 Z0
Выносим ось Z вверх, 5мм над поверхностью заготовки
G0 Z5
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по X
G38.2 X
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по Y
G38.2 Y
Перемещаемся в точку 10, 10 около датчика
G0 X10 Y10
Делаем пробу по Z
G38.2 Z
Выставляем Z, 5мм над поверхностью заготовки
G0 Z5
Учитываем толщину пластинки по Z, 2мм
#5063=#5063-2
Делаем временные отступы
G92 X#5061 Y#5062 Z#5063
Возвращаемся в прежнее положение
G0 X#<CurX> Y#<CurY> Z#<CurZ>
Включаем шпиндель
М3
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 07 авг 2013, 15:02
G53 модификатор, который заставляет считать координаты станочными. Т.е. G53 G0 X0 Y0 Z0 сделает обычный G0, только все координаты будут станочные без всех отступов. Т.е. станок по этой команде поедет в чет знает куда...Urx писал(а):Отключить смещение начала системы координат станка
G53 G0 X0 Y0 Z0
Тебе по идее надо делать так:
Код: Выделить всё
; поднимаем фрезу на уровень 0
G53 G0 Z0
; едем к датчику
G53 G0 X0 Y0
(если не используются дополнительные отступы, то можно g53 не писать)
; включаем относительные координаты
G91
; едем в X +10
G0 X10
; опускаемся на глубину датчика
G0 Z-10
; делаем пробу по X
G38.2 X-20 F100
; Обнуляем X /2 - толщина инструмента или датчика/
G92 X[0-2]
; поднимаемся назад
G0 Z10
(сюда надо добавить остальные оси, да, сначала лучше обнулять Z)
; возвращаем абсолютные координаты
G90
; едем в запомненное положение
G0 X#<CurX> Y<#CurY>
M3
G1 Z#<CurZ>Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 09:15
Nick, а второй параметр G38.2 просто указывает в каком направлении делать пробу? Или это конечная координата? Или несколько большая чем конечная, и фреза сама остановится при соприкосновении с датчиком?
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 10:34
Параметры с названием осей указывают направление (их может быть несколько, например G38.2 X100 Y200 Z-10 - проба по диагонали, F= Feed = скорость подачи = скорость пробы). Но тут возможны варианты,
если включен режим G90 (абсолютные координаты) - то указывается конечная точка
если G91 (относительные координаты) - то как бы направление, т.е. относительное смещение конечной точки.
В последнем примере включается режим G91
; включаем относительные координаты
G91
Потом делаются все измерения, т.е. все направления пробы указываются относительно текущей точки.
Потом возвращаемся в режим G90
; возвращаем абсолютные координаты
G90
если включен режим G90 (абсолютные координаты) - то указывается конечная точка
если G91 (относительные координаты) - то как бы направление, т.е. относительное смещение конечной точки.
В последнем примере включается режим G91
; включаем относительные координаты
G91
Потом делаются все измерения, т.е. все направления пробы указываются относительно текущей точки.
Потом возвращаемся в режим G90
; возвращаем абсолютные координаты
G90
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 11:02
Спасибо.
У меня вот такой датчик, высота 15, длина и ширина по 40:
Поэтому немного откорректировал код:
У меня вот такой датчик, высота 15, длина и ширина по 40:
Код: Выделить всё
; Выключить шпиндель
M5
; Сохранение текущих координат
#<CurX>=#<_x>
#<CurY>=#<_y>
#<CurZ>=#<_z>
; поднимаем фрезу на уровень 5
G53 G0 Z5
; едем к датчику
G53 G0 X10 Y10
; включаем относительные координаты
G91
; делаем пробу по Z
G38.2 Z-20 F10
; Обнуляем Z /2 - толщина датчика/
G92 Z[0-2]
; поднимаемся назад
G0 Z5
; делаем пробу по X
G38.2 X-20 F10
; Обнуляем X
G92 X[0]
; поднимаемся назад
G0 X10
; делаем пробу по Y
G38.2 Y-20 F10
; Обнуляем Y
G92 X[0]
; поднимаемся назад
G0 Y10
; возвращаем абсолютные координаты
G90
; едем в запомненное положение
G0 X#<CurX> Y<#CurY>
M3
G1 Z#<CurZ>Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 11:29
Молодцом! 
Можно еще попробовать уточнять пробу - сначала на более большом F100, а потом после касания обратно на F1.
; Обнуляем Y
G92 X[0]
Тут Y поставь.
ЗЫ Фотографии вешай прямо на форум!!! На надо радикалов! Под формой ответа есть кнопочка добавить вложения!\
Да, тебе бы еще учесть толщину фрезы при замере XY...
Можно еще попробовать уточнять пробу - сначала на более большом F100, а потом после касания обратно на F1.
; Обнуляем Y
G92 X[0]
Тут Y поставь.
ЗЫ Фотографии вешай прямо на форум!!! На надо радикалов! Под формой ответа есть кнопочка добавить вложения!\
Да, тебе бы еще учесть толщину фрезы при замере XY...
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 12:49
Спасибо за найденные ошибки. С фото - учту. Насчет толщины фрезы по X Y - необязательно, просто этот же датчик будет использоваться как хоме, потом его штеккер переткнуть из хоме в пробе. Работать буду единственной фрезой.
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 14:11
Nick. Хочу усовершенствовать код. Есть ли возможность выводить на экран эти смещения в реальном времени? Для того, чтобы определить причину пропуска.
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 16:03
В смысле хочешь увидеть разницу?Urx писал(а):Хочу усовершенствовать код. Есть ли возможность выводить на экран эти смещения в реальном времени?
В Gкоде:
Код: Выделить всё
(DEBUG, Xcomp = #<_x>, Ycomp = #<_y>, Zcomp = #<_z>)
В принципе можешь сначала сделать все пробы, а потом:
Код: Выделить всё
(DEBUG, Xcomp = #<_x>, Ycomp = #<_y>, Zcomp = #<_z>)
G92 X0 Y0 Z-2
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 16 авг 2013, 23:03
Тестировал на станке этот код. Прога ругнулась вначале на #<_x> #<_y> #<_z>, типа неизвестные переменные. Заменил их на #5061, #5062, #5063. УП запустилась. Впереди кода написал G0 X50 Y50 Z5, чтобы потом перейти в эту точку, но инструмент ушел за датчик, слегка его изогнув. Я думал что эти числовые переменные есть текущие координаты x y z.
Сейчас порыскал в сети, нашел следующее:
#5001 – #500n Значение командной координаты, с учетом корректора инструмента в рабочей КС
#5021-#502n Значения машинных координат
#5041-#504n В рабочей КС - значение программных координат, без учета корректора инструмента
#5061-#506n Значение координат контакта с измерительным щупом в рабочей КС без учета корректора инструмента
Я так понял, что мне надо использовать либо 5021 либо 5041, но какую именно?
Сейчас порыскал в сети, нашел следующее:
#5001 – #500n Значение командной координаты, с учетом корректора инструмента в рабочей КС
#5021-#502n Значения машинных координат
#5041-#504n В рабочей КС - значение программных координат, без учета корректора инструмента
#5061-#506n Значение координат контакта с измерительным щупом в рабочей КС без учета корректора инструмента
Я так понял, что мне надо использовать либо 5021 либо 5041, но какую именно?
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 10:12
Пробовал подставлять и 502... и 504... та же ситуация - едет в ноль X Y.
(ubuntu 10.04, axes 2.5.0)
Подстановка в DEBUG #<CurX>, #<CurY>, #<CurZ>, выводит нули.
Вознможно у меня старая версия 2.5.0. Как скачать обновление до 2.5.3 никак не пойму на сайте:
http://www.linuxcnc.org/index.php/download/21/
(ubuntu 10.04, axes 2.5.0)
Подстановка в DEBUG #<CurX>, #<CurY>, #<CurZ>, выводит нули.
Вознможно у меня старая версия 2.5.0. Как скачать обновление до 2.5.3 никак не пойму на сайте:
http://www.linuxcnc.org/index.php/download/21/
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 13:36
между 2.5.0 и 2.5.3 разница не большая.если хочешь обновляться - то до 2.6
я так понял - проблема в командах типа (DEBUG, Xcomp = #<_x>, Ycomp = #<_y>, Zcomp = #<_z>) - не отображает значения параметров???
я так понял - проблема в командах типа (DEBUG, Xcomp = #<_x>, Ycomp = #<_y>, Zcomp = #<_z>) - не отображает значения параметров???
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 13:50
попробуй выполить этот код - по идее в axis должны отображаться патаметры примерно так:
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 14:27
Проблема не в DEBUG, а в том что _x, _y, _z моя программа не понимает, я пытался перейти на численнные значения переменных, но не знаю на какие, какие не пробовал, всё не то.
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 20:34
моя программа - это емс?Urx писал(а):Проблема не в DEBUG, а в том что _x, _y, _z моя программа не понимает
_x, _y, _z , _name - так обозначаются глобальные параметры...
они "работают" для всех файлов, расположенных в одной директории ,которая указанна в
файле .ini , PROGRAM_PREFIX = ...(у меня например это папка PROGRAM_PREFIX = /home/nkp/linuxcnc/nc_files)
и в 2.4 и в 2.5 и в 2.6 это работает...
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 17 авг 2013, 20:38
описание системных параметров...Urx писал(а):перейти на численнные значения переменных
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 18 авг 2013, 08:12
INI нашел, он в папке с конфигурацией лежит. Там нашел строку "PROGRAM_PREFIX =/home/cnc/linuxcnc/nc_files"nkp писал(а):моя программа - это емс?Urx писал(а):Проблема не в DEBUG, а в том что _x, _y, _z моя программа не понимает
_x, _y, _z , _name - так обозначаются глобальные параметры...
они "работают" для всех файлов, расположенных в одной директории ,которая указанна в
файле .ini , PROGRAM_PREFIX = ...(у меня например это папка PROGRAM_PREFIX = /home/nkp/linuxcnc/nc_files)
и в 2.4 и в 2.5 и в 2.6 это работает...
Файл в nc_files кинул. Обозвал cod.cnc
При открытии файла прога пишет:
"Ошибка G-кода на cod.cnc
Около строки 5 в /home/cnc/linuxcnc/nc_files/cod.cnc
Named parameter #<_x> not defined"
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 18 авг 2013, 08:21
конфигурационные файлы станка (ini, hal и др.) находятся в /home/ЮЗЕР/linuxcnc/НАЗВАНИЕ_КОНФИГУРАЦИИ(СТАНКА)Urx писал(а):А где сам INI находится?
ini файл содержит настройки станка...
найти строку PROGRAM_PREFIX = - путь ,который в этой строке указан служит для размещения программ(ж-кодов)
если ложить ж-коды только в эту папку - то глобальные параметры(типа_x) будут работать для всех файлов программ...
Re: Программная корректировка пропуска шагов
Добавлено: 18 авг 2013, 09:05
Пока писал, не заметил последнее сообщение, своё отредактировал выше.