Страница 2 из 2
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 07:04
lkbyysq
гражданинъ писал(а): ↑
Странно если так ,что не предусмотрено подключение с общим плюсом и без "радиолампы " висящей на проводах не обойтись .
Просто это драйвер, устанавливаемый прямо на ШД, но предназначенный для 3d-принтера на ардуино. Более мощный аналог вот такого

Поэтому и требуется скрестить ужа с ежом.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 07:06
lkbyysq
levoni писал(а): ↑
Вот хороший человек набросал мне свою схему подключения...
Распиновка верная.
А вот за "блок питания от мобильника" ручаться не могу. Я не знаю насколько они стабилизированное питание выдают.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 08:41
lkbyysq
levoni писал(а): ↑08 фев 2022, 13:40
интегрированный драйвер MKS-SERVO42C
...
к контроллеру Trocen AWC 7813
...
Тут беда ещё вот какая.
Контроллер видимо разработан для работы с драйверами, способными переваривать стандартные 200кГц степа. В мануале данных к сожалению не нашёл.
Но драйвер-то для убогой ардуины и может оказаться, что он гарантированно переваривает в 20 раз меньше - 10кГц.
"The frequency of update Position:10KHz Velocity:10KHz Torque:20KHz"
Чревато плясками с бубном при настройке параметров, и скорее всего не будут реализованы скоростные возможности контроллера.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 09:11
ex71
levoni писал(а): ↑
Спасибо друзья, что подключились к моей проблеме...
Тебе же дали схему с оптопарой, или с транзистором.
По ней подключай, иба по другому не получится. Но я бы сразу со стороны драйвера запитался от его источника +24 или сколько у тебя там, и подобрать (рассчитать через онлайн калькулятор) резистор для светодиода который в оптопаре стоит. Чтобы не заморачиваться с необходимостью тащить +5 к каждому мотору.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 10:16
lkbyysq
ex71 писал(а): ↑
+24 или сколько у тебя там
Не желательно запитывать цифровые сигналы от линий питания двигателей просто через резисторы. Там помехи по питанию идут, фильтры городить надо. А без фильтров - чревато лишними шагами.
Поэтому лучше не полениться и бросить от отдельного источника питания +5 свои два провода (плюс и минус) на каждый драйвер.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 15:08
levoni
Доброго дня уважаемые! Спаял я плату согласно схемы. Всё прозвонил, замыканий нет. 5вольт на плату подаётся. Перепроверил провода. При подаче питания экран на контроллере и драйвере работает. Но при ручном перемешении с контроллера никаких лвижений со стороны двигателя не наблюдается(... Согласно схемы объеденил gnd с платы, с gnd блока питания драйвера 12 вольт и с gnd 5v. Dir к Dir step к step. Получается что я на драйаер вывел только gnd, step, dir. Почему то на схеме 5 вольт не выходят на драйаер... Может в этом ошибка?
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 16:34
lkbyysq
Нет. Рассказывать, как проверять тестером или светодиодом я не буду.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 16:42
levoni
Я прозвонил от ножек 2630 до контроллера, так же прозвонил до драйвера... Все прозванивается. 5 вольт на плату подаётся. Как проверить (измерить) подаются ли сигналы с контроллера через плату на драйвер не знаю. Не сталкивался... У меня не один фрезерный чпу станок, сам собирал, всё много лет работает... К сожалению в электронике не силён...
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 17:21
lkbyysq
Тестер на режим измерения постоянного напряжения.
Минус тестера на GND контроллера, плюс на dir контроллера. При изменении направления напряжение на dir должно меняться .
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 17:23
ex71
lkbyysq писал(а): ↑
Поэтому лучше не полениться и бросить
и получить наводки от соседних блоков.. какая разница. У меня на токарнике просто через массу станка фонит от серв. не важно как далеко провода проложены.. Главное что сам мотор касается станка
levoni писал(а): ↑
К сожалению в электронике не силён...
вместо оптопары надо подключить светодиод. он должен будет светиться при наличии импульсов.
вообще надо бы тестером померить че там где..
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 17:34
lkbyysq
ex71 писал(а): ↑11 фев 2022, 17:23
lkbyysq писал(а): ↑
Поэтому лучше не полениться и бросить
и получить наводки от соседних блоков.. какая разница.
Вы плохо знаете, как распространяются и наводятся помехи.
Re: Помогите подключить драйвер к контроллеру
Добавлено: 11 фев 2022, 17:41
lkbyysq
ex71 писал(а): ↑11 фев 2022, 17:23
У меня на токарнике просто через массу станка фонит от серв. не важно как далеко провода проложены.. Главное что сам мотор касается станка
Часто помехи из-за "чрезмерного" заземления. И такое тоже бывает.