Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 14 июн 2021, 09:59
так названия пинов копипастить на нужные места во избежание ошибок при запуске от упоминаний неверных..SONIC300077 писал(а): ↑ несовсем ясно как мне это испольовать ,
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Страница 2 из 2
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 14 июн 2021, 13:00
LinuxCNC запустился, первый этап пройден,
В итоге я нашел фалы Hal и INI для Mesa 7i97 и использовал как пример!
Вот это файл Hal
Этот ini
В итоге я нашел фалы Hal и INI для Mesa 7i97 и использовал как пример!
Вот это файл Hal
Код: Выделить всё
# Generated by PNCconf at Tue May 26 09:26:21 2020
# Using LinuxCNC version: UNAVAILABLE
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again
loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121 config=" num_encoders=6 num_pwmgens=6 num_stepgens=0"
setp hm2_7i97.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s
addf hm2_7i97.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread
addf hm2_7i97.0.write servo-thread
# external output signals
# --- ESTOP-OUT ---
net estop-out => hm2_7i97.0.ssr.00.out-00
# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
net machine-is-enabled => hm2_7i97.0.ssr.00.out-01
# external input signals
# --- HOME-X ---
net home-x <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-00-not
# --- HOME-Y ---
net home-y <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-01-not
# --- HOME-Z ---
net home-z <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-02-not
# --- ESTOP-EXT ---
net estop-ext <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-03-not
# --- CYCLE-START ---
net cycle-start <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-04
#*******************
# AXIS X JOINT 0
#*******************
setp pid.x.Pgain [JOINT_0]P
setp pid.x.Igain [JOINT_0]I
setp pid.x.Dgain [JOINT_0]D
setp pid.x.bias [JOINT_0]BIAS
setp pid.x.FF0 [JOINT_0]FF0
setp pid.x.FF1 [JOINT_0]FF1
setp pid.x.FF2 [JOINT_0]FF2
setp pid.x.deadband [JOINT_0]DEADBAND
setp pid.x.maxoutput [JOINT_0]MAX_OUTPUT
setp pid.x.error-previous-target true
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
net x-enable => pid.x.enable
net x-pos-cmd => pid.x.command
net x-pos-fb => pid.x.feedback
net x-output <= pid.x.output
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_7i97.0.pwmgen.pwm_frequency 48000
setp hm2_7i97.0.pwmgen.00.scale [JOINT_0]OUTPUT_SCALE
setp hm2_7i97.0.pwmgen.00.output-type 1
setp hm2_7i97.0.pwmgen.00.offset-mode true
net x-output => hm2_7i97.0.pwmgen.00.value
net x-pos-cmd <= joint.0.motor-pos-cmd
net x-enable <= joint.0.amp-enable-out
net x-enable => hm2_7i97.0.pwmgen.00.enable
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_7i97.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_7i97.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_7i97.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_7i97.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.00.scale [JOINT_0]ENCODER_SCALE
net x-pos-fb <= hm2_7i97.0.encoder.00.position
net x-vel-fb <= hm2_7i97.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb => joint.0.motor-pos-fb
net x-index-enable joint.0.index-enable <=> hm2_7i97.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts <= hm2_7i97.0.encoder.00.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net home-x => joint.0.home-sw-in
net x-neg-limit => joint.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit => joint.0.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Y JOINT 1
#*******************
setp pid.y.Pgain [JOINT_1]P
setp pid.y.Igain [JOINT_1]I
setp pid.y.Dgain [JOINT_1]D
setp pid.y.bias [JOINT_1]BIAS
setp pid.y.FF0 [JOINT_1]FF0
setp pid.y.FF1 [JOINT_1]FF1
setp pid.y.FF2 [JOINT_1]FF2
setp pid.y.deadband [JOINT_1]DEADBAND
setp pid.y.maxoutput [JOINT_1]MAX_OUTPUT
setp pid.y.error-previous-target true
net y-index-enable <=> pid.y.index-enable
net y-enable => pid.y.enable
net y-pos-cmd => pid.y.command
net y-pos-fb => pid.y.feedback
net y-output <= pid.y.output
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_7i97.0.pwmgen.01.scale [JOINT_1]OUTPUT_SCALE
setp hm2_7i97.0.pwmgen.01.output-type 1
setp hm2_7i97.0.pwmgen.01.offset-mode true
net y-output => hm2_7i97.0.pwmgen.01.value
net y-pos-cmd <= joint.1.motor-pos-cmd
net y-enable <= joint.1.amp-enable-out
net y-enable => hm2_7i97.0.pwmgen.01.enable
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_7i97.0.encoder.01.counter-mode 0
setp hm2_7i97.0.encoder.01.filter 1
setp hm2_7i97.0.encoder.01.index-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.01.index-mask 0
setp hm2_7i97.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.01.scale [JOINT_1]ENCODER_SCALE
net y-pos-fb <= hm2_7i97.0.encoder.01.position
net y-vel-fb <= hm2_7i97.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb => joint.1.motor-pos-fb
net y-index-enable joint.1.index-enable <=> hm2_7i97.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts <= hm2_7i97.0.encoder.01.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net home-y => joint.1.home-sw-in
net y-neg-limit => joint.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit => joint.1.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Z JOINT 2
#*******************
setp pid.z.Pgain [JOINT_2]P
setp pid.z.Igain [JOINT_2]I
setp pid.z.Dgain [JOINT_2]D
setp pid.z.bias [JOINT_2]BIAS
setp pid.z.FF0 [JOINT_2]FF0
setp pid.z.FF1 [JOINT_2]FF1
setp pid.z.FF2 [JOINT_2]FF2
setp pid.z.deadband [JOINT_2]DEADBAND
setp pid.z.maxoutput [JOINT_2]MAX_OUTPUT
setp pid.z.error-previous-target true
net z-index-enable <=> pid.z.index-enable
net z-enable => pid.z.enable
net z-pos-cmd => pid.z.command
net z-pos-fb => pid.z.feedback
net z-output <= pid.z.output
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_7i97.0.pwmgen.02.scale [JOINT_2]OUTPUT_SCALE
setp hm2_7i97.0.pwmgen.02.output-type 1
setp hm2_7i97.0.pwmgen.02.offset-mode true
net z-output => hm2_7i97.0.pwmgen.02.value
net z-pos-cmd <= joint.2.motor-pos-cmd
net z-enable <= joint.2.amp-enable-out
net z-enable => hm2_7i97.0.pwmgen.02.enable
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_7i97.0.encoder.02.counter-mode 0
setp hm2_7i97.0.encoder.02.filter 1
setp hm2_7i97.0.encoder.02.index-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.02.index-mask 0
setp hm2_7i97.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp hm2_7i97.0.encoder.02.scale [JOINT_2]ENCODER_SCALE
net z-pos-fb <= hm2_7i97.0.encoder.02.position
net z-vel-fb <= hm2_7i97.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb => joint.2.motor-pos-fb
net z-index-enable joint.2.index-enable <=> hm2_7i97.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts <= hm2_7i97.0.encoder.02.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net home-z => joint.2.home-sw-in
net z-neg-limit => joint.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit => joint.2.pos-lim-sw-in
#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************
# ---HALUI signals---
net axis-select-x halui.axis.x.select
net jog-x-pos halui.axis.x.plus
net jog-x-neg halui.axis.x.minus
net jog-x-analog halui.axis.x.analog
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
net axis-select-y halui.axis.y.select
net jog-y-pos halui.axis.y.plus
net jog-y-neg halui.axis.y.minus
net jog-y-analog halui.axis.y.analog
net y-is-homed halui.joint.1.is-homed
net axis-select-z halui.axis.z.select
net jog-z-pos halui.axis.z.plus
net jog-z-neg halui.axis.z.minus
net jog-z-analog halui.axis.z.analog
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
net jog-selected-pos halui.axis.selected.plus
net jog-selected-neg halui.axis.selected.minus
net spindle-manual-cw halui.spindle.0.forward
net spindle-manual-ccw halui.spindle.0.reverse
net spindle-manual-stop halui.spindle.0.stop
net machine-is-on halui.machine.is-on
net jog-speed halui.axis.jog-speed
net MDI-mode halui.mode.is-mdi
# ---coolant signals---
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
# ---probe signal---
net probe-in => motion.probe-input
# ---motion control signals---
net in-position <= motion.in-position
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
# ---digital in / out signals---
# ---estop signals---
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in
# ---manual tool change signals---
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
Код: Выделить всё
# Generated by PNCconf at Tue May 26 09:26:21 2020
# Using LinuxCNC version: UNAVAILABLE
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again
[EMC]
MACHINE = test
DEBUG = 0
VERSION = 1.1
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/maschinenrechner/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = .1in .05in .01in .005in .001in .0005in .0001in
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.016670
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 12.000000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 180.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 1.666667
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyz
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
SERVO_PERIOD = 1000000
[HMOT]
# **** This is for info only ****
CARD0=hm2_7i97.0
[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = test.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal
[HALUI]
[KINS]
JOINTS = 3
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ
[TRAJ]
COORDINATES = XYZ
LINEAR_UNITS = inch
ANGULAR_UNITS = degree
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00
[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
#******************************************
[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 1
#******************************************
#******************************************
[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
[JOINT_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 2
#******************************************
#******************************************
[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 0.001
[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0
#******************************************
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 14 июн 2021, 13:54
Еще один очень серьезный момент без этого мне и моим коллегам будет очень трудно работать на станке так так привыкли к этому да и очень удобно при работе в ручную на станке!
Все дело вот в этих горячих клавишах
"Изменить подачу" от 0 до 100% задается клавишами (ё1234567890)
и
"Скорость перемещений" это когда стрелочками на клавиатуре двигаем осями, скорость задается клавишами (< >)
Вопрос: как их поменять местами ?
Я из за этого не обновляюсь, до версии LinuxCnc 2.6.13 там эти клавиши работают иначе
"Изменить подачу" работает постоянно и в программе и когда просто в ручную, а "Скорость перемещений" скажем задает потолок да клавишей "Изменить подачу"
Очень прошу помощи неужели это только для меня удобно ??
Если такой возможности нет, то как мне подружить Mesa 7i97 и LinuxCnc 2.6.13
Все дело вот в этих горячих клавишах
"Изменить подачу" от 0 до 100% задается клавишами (ё1234567890)
и
"Скорость перемещений" это когда стрелочками на клавиатуре двигаем осями, скорость задается клавишами (< >)
Вопрос: как их поменять местами ?
Я из за этого не обновляюсь, до версии LinuxCnc 2.6.13 там эти клавиши работают иначе
"Изменить подачу" работает постоянно и в программе и когда просто в ручную, а "Скорость перемещений" скажем задает потолок да клавишей "Изменить подачу"
Очень прошу помощи неужели это только для меня удобно ??
Если такой возможности нет, то как мне подружить Mesa 7i97 и LinuxCnc 2.6.13
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 14 июн 2021, 16:00
изменить подачу правится, как я помню, в .axisrc, что-то типа unbind.
скорее всего, так и менять. от обеих отвязать, к обеим привязать. готового решения в голове нет, не пользуюсь.
пока просто axisrc, вспомнил, что всё это есть если не в русской вики здесь, то в английской-точно.
скорее всего, так и менять. от обеих отвязать, к обеим привязать. готового решения в голове нет, не пользуюсь.
пока просто axisrc, вспомнил, что всё это есть если не в русской вики здесь, то в английской-точно.
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 25 июл 2021, 19:35
Сегодня станок ожил, основное все работает, никак не хочет работать родной пульт станка, вот тут создавали файлы для работ пульта viewtopic.php?f=158&t=4726&start=80 может из за разных версий там делали для LinuxCnc 2.5 мы сейчас перенесли файлы на LinuxCnc 2.8 даже не знаю что делать, проверяем сигналы от кнопок вроде все есть, почему станок не двигается не понимаю, вот файлы которые как я понимая отвечают за работу пульта !
Да времени с создания прошло много, не помню но по моему файл butt.clp он как бы лишний или старая версия!
Да времени с создания прошло много, не помню но по моему файл butt.clp он как бы лишний или старая версия!
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 25 июл 2021, 22:08
бывает, чтоaxis ездит по этим пинам с панели питона до какой-либо команды, а потом перестает. до нажатия "стоп" на той же панели, после чего опять ездит, опять до какой-либо команды. 
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 26 июл 2021, 20:04
подскажите почему так долго грузится дебиан, а конкретно вот на том месте, вроде как стартует сеть, может сеть не правильно настроена хотя mesa подключается все работает, а вот при загрузке секунд 20-40 и каждый раз по разному, как это исправить ?
Да дистрибутив скачал тут http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/
вот этот linuxcnc-stretch-uspace-i386-r13.iso
Да дистрибутив скачал тут http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/
вот этот linuxcnc-stretch-uspace-i386-r13.iso
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 26 июл 2021, 22:27
секунд 30
этого вообще нет.
но здесь прописана пауза до 5 минут на старт интерфейса.
может, в Биос лишнее всё отключить?
этого вообще нет.
но здесь прописана пауза до 5 минут на старт интерфейса.
может, в Биос лишнее всё отключить?
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 26 июл 2021, 22:43
Нужно где-то какую-то строку прописать, или закомментировать в настройках (в каком-то файле).SONIC300077 писал(а): ↑ подскажите почему так долго грузится дебиан,
Убирал подобное на ноуте, но не припомню точно где и как делается.
Сам несколько дней убил, пока нашел, как то делается.
Если найду скрины - выложу
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 26 июл 2021, 22:54
Вот...
Ну и убрать логин
Это на Дэбиан 9 для плат МЕСА с сетевым подключением. (не помню какой образ, в роди бы 64 бит)
Ну и убрать логин
Это на Дэбиан 9 для плат МЕСА с сетевым подключением. (не помню какой образ, в роди бы 64 бит)
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 29 июл 2021, 00:57
про логин всё правильно пишут, /etc/lightdm/lightdm.conf
там раскомментировать две строчки, написать имя текущегопользователя после =
и всё.
там раскомментировать две строчки, написать имя текущегопользователя после =
и всё.
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 22 авг 2021, 21:14
Ребята нужна помощь, на станке родной пульт вот настройки под него есть, хотим добавить "Запуск и Стоп " программа, одной кнопкой, дело в том что у нас на пульте одна кнопка и на месе остался один вход вот так сложилось.
попытки добавить коды с форума не получается у нас выдает ошибки !
попытки добавить коды с форума не получается у нас выдает ошибки !
Код: Выделить всё
# Include your custom HAL commands here
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
# Ручное управление
net manual-mode <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-04
net manual-mode => halui.mode.manual
# стоп подачи
#net feed-hold <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-05
#net feed-hold => motion.feed-hold
# отключаем сигнал от halui.jog-speed, хрен знает зачем его в pncconf назначают
# unlinkp halui.jog-speed
# выставляем нужную скорость
# отключаем mux16, который был загружен ранее для feed-override
# unloadrt mux16
loadrt mux16
addf mux16.0 servo-thread
net gal-0 => mux16.0.sel0
net gal-1 => mux16.0.sel1
net gal-2 => mux16.0.sel2
net gal-3 => mux16.0.sel3
setp mux16.0.suppress-no-input true
setp mux16.0.in01 3
setp mux16.0.in02 30
setp mux16.0.in04 240
setp mux16.0.in08 1000
net jog-speed <= mux16.0.out-f => halui.jog-speed
# Выделим кнопку в отдельный сигнал - кнопка нажата = любой из контактов галетника замкнут, т.е. or для всех контактов.
loadrt or2 count=3
addf or2.0 servo-thread
addf or2.1 servo-thread
addf or2.2 servo-thread
net gal-0 => or2.0.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-06
net gal-1 => or2.0.in1 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-07
net gal-2 => or2.1.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-08
net gal-4 => or2.1.in1 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-09
net or-01 => or2.2.in0 <= or2.0.out
net or-02 => or2.2.in1 <= or2.1.out
net jog <= or2.2.out
# Это по переключателям xyz - фактически делаем and2 кнопки и каждого пина переключателя, и вывод на перемещение оси.
loadrt and2 count=6
addf and2.0 servo-thread
addf and2.1 servo-thread
addf and2.2 servo-thread
addf and2.3 servo-thread
addf and2.4 servo-thread
addf and2.5 servo-thread
net jog => and2.0.in1
net jog => and2.1.in1
net jog => and2.2.in1
net jog => and2.3.in1
net jog => and2.4.in1
net jog => and2.5.in1
net and2-0-in0 => and2.0.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-10
net and2-1-in0 => and2.1.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-11
net and2-2-in0 => and2.2.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-12
net and2-3-in0 => and2.3.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-13
net and2-4-in0 => and2.4.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-14
net and2-5-in0 => and2.5.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-15
net and2-0-out <= and2.0.out => halui.jog.0.minus
net and2-1-out <= and2.1.out => halui.jog.0.plus
net and2-2-out <= and2.2.out => halui.jog.1.minus
net and2-3-out <= and2.3.out => halui.jog.1.plus
net and2-4-out <= and2.4.out => halui.jog.2.minus
net and2-5-out <= and2.5.out => halui.jog.2.plus
Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3
Добавлено: 23 авг 2021, 12:19
вот тут viewtopic.php?p=19282#p19282 взял код для одной кнопки поставить паузу и снять
отредактировал под "Start stop" не знаю на сколько это правильно!
При первом нажатии программа стартует нормально, при повторном нажатии СТОП программ, срабатывает все останавливает и единственно непонятно выкидывает сообщение "не могу делать это (EMC_TRA_TELEOP_ENABLE) в авто режиме с остановленным интерпретатором" это только при нажатии СТОП
отредактировал под "Start stop" не знаю на сколько это правильно!
При первом нажатии программа стартует нормально, при повторном нажатии СТОП программ, срабатывает все останавливает и единственно непонятно выкидывает сообщение "не могу делать это (EMC_TRA_TELEOP_ENABLE) в авто режиме с остановленным интерпретатором" это только при нажатии СТОП
Код: Выделить всё
loadrt toggle
addf toggle.0 servo-thread
loadrt oneshot
addf oneshot.0 servo-thread
setp toggle.0.debounce 100
setp oneshot.0.rising 0
setp oneshot.0.falling 1
setp oneshot.0.width 0.5
net run-button toggle.0.in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
net run toggle.0.out => halui.mode.auto halui.program.run oneshot.0.in
net stop oneshot.0.out => halui.program.stop