Страница 2 из 2

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 18:04
Алексс

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 19:23
aftaev
Алексс писал(а):страница 3 и 5
Правильно там описан обычный квадратируемый сигнал с ТТЛ уровнями и для этих сигналов нужно по 2 провода на канал. Там 3 канала = 6 проводов + 2 питания линейки всего 9 проводов.
А где RS422 в даташите ?

Сигналы что ты показываешь на 3 и 5й стр это АВZ 6 сигналов нарисованы на осцилограмме. Они передаются параллельно, если их "заталкают" в RS422/RS232/RS485 то будет последовательный сигнал и передаваться будет по 2м проводам + 2 питание для линейки.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 21:28
Сергей Саныч
Алексс писал(а):страница 3 и 5
Дифференциальный сигнал уровня ТТЛ- это не обязательно RS422.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 22:37
Serg
Алексс писал(а):три сигнала, шесть проводов, три линии A, A|, B, B|, Z, Z|. вроде так :)
Это ты сейчас о чём?
RS422 - это две диффлинии, передающие сигнал в разных направлениях, т.е. 4 провода.
Если у тебя где-то есть 3 диффлинии одного направления, то причём тут RS422?

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 23:25
Алексс
чем дальше в лес, тем толще провода :)
может мануал на ренишоу больше доверия вызовет.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 23:26
aftaev
Алексс, если твои энкодеры выдают АВZ то это наоборот хорошо они легко цепляются к ЕМС.
Если линейки выдают сигнал по какому нибудь RS232/422/485 вот тут нужно его конвертировать или писать примочку к ЕМС если ее нет.

Сейчас делаю пультик для Мача работает он пока по RS232 передает данные по протоколу ModBus всего 4 провода в комп идет, а передается 10 аналоговых сигналов, 10 шимов, 54 I/O так как передается последовательно по RS232

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 23:46
aftaev
Первая серва старого типа у нее энкодер имеет 20пин(все не используются) Передают данные параллельно АВZ + питание для энкодера + питание от батарейки если абсолютный энкодер
Вторая серва новые модели. Имеет последовательную передачу данных по RS422 там всего 6 выводов но данные передаются по двум проводам. Там 2 провода идет на питание энкодера + по двум передаются данные + по двум идет резервное питание об батарейки если используется абсолютный энкодер. При инкрементном энкодере используются только 4ре провода.
DSCN1461.JPG (2119 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=13874&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (282.23 КБ)</a>
Если в старую серву сунуть не Яскавовский мотор с энкодером АВZ серва скорее всего будет его крутить, так как передаются только данные энкодера. Больше передать ничего нельзя. А вот если в новую серву засунуть чужой мотор с RS422 серва начнет ругаться не мой мотор - работать не буду. Так как по RS422 можно передавать не только данные энкодера, но и марку мотора, и температуру и тд... То есть проводов меньше, а данных больше можно передать.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 17 апр 2013, 23:56
aftaev
Алексс писал(а):может мануал на ренишоу больше доверия вызовет.
Все правильно
Модель LM10IB с открытым коллектором – Digital output signals, Open Collector NPN
будет иметь общий, питание и А В Z вроде как 5 проводов про диф. не написано
Может питаться от 5-30в. Если питать 5в будут ТТЛ уровни.
Этот предпочтительнее для ЕМС2

Модель LM10IC передает данные по последовательному RS422 – Digital output signals, RS422
будет иметь питание и 2 сигнальных получается 4 провода.
питаться может от 4.7 до 7в
Подключить к ЕМС будет сложнее

Модель LM10AV синусоидальный сигнал эт нам вообще не интересно

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 00:10
aftaev
ты случаем не этот собрался купить http://www.ebay.com/itm/WMEH2530-Magnet ... 4d06aa93e0 у продавца их около 10000 :hehehe:

то у него вполне подходящие сигналы Differential incremental output with index: A+, A-, B+, B-, Z+, Z-

Что я понять не могу, где брать потом магнитную ленту :thinking:

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 00:16
Serg
Он-же и продаёт по $70 за метр.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 00:27
aftaev
да нашел, когда лот перевел :)

Что то дороговасто выходит
если рассчитывать 3 линейки по 1м
полоски 70*3=210
датчики 128*3=384
594$

Китайские линейки с ДРО дешевше :)

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 07:19
nik1
Читал про магнитные линейки, типа для фрезера не очень хорошо подходят
Вроде как малый срок службы, толи стружка к ним прилипает, то ли еще чего
И из за этого начинают глючить

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 08:50
Алексс
aftaev писал(а):ты случаем не этот собрался купить
у этих разрешение никакое. но суть понятна. я у местных нашел.
nik1 писал(а):не очень хорошо подходят
на bf20 места сильно мало, а они очень компактные, вот и подумалось.
nik1 писал(а):Вроде как малый срок службы
а что там сломаться может ? трущихся частей вообще нет. от стружки и сож конечно надо защищать. я хотел на X внутрь стола поставить.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 09:13
nik1
Я просто читал отзывы по сравнению оптических и магнитных линеек
Пару раз такое там проскакивало, что магнитные через полгода начинают глючить
Но это в промышленном приминении, наверняка в нашем случае время будет гораздо больше

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 09:44
aftaev
Алексс писал(а):у этих разрешение никакое. но суть понятна. я у местных нашел.
у продавца там с разным разрешением есть. Местные по чем торгуют?

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 09:53
aftaev
nik1 писал(а):Я просто читал отзывы по сравнению оптических и магнитных линеек
Пару раз такое там проскакивало, что магнитные через полгода начинают глючить
У Ренишоу если не ошибаюсь были ролики где поливают магнитные линейки, в грязи и типо работают.
Возможно кто то спутал магнитные линейки с вот этими
ДРО.JPG
ДРО.JPG (16.04 КБ) 2091 просмотр

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 09:57
nik1
Настаивать не буду :)
Но кто писал, тот был в курсе по линейкам ;)
Писали про проблему с железной стружкой, может врут :hehehe:

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 10:06
aftaev
nik1 писал(а):Настаивать не буду :)
Но кто писал, тот был в курсе по линейкам ;)
Писали про проблему с железной стружкой, может врут :hehehe:
смотря кака стружка. Если между лентой и считывающей головкой попадет и застрянет то может так процарапать ленту что конечно работать не будет. Бывает стружка ластохвосты на станках царапает на несколько мм глубиной :hehehe:
Если стружка попадет в стеклянную линейку им это тоже не понравиться :)

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 10:21
Сергей Саныч
aftaev писал(а): с вот этими
Емкостные? как в электронном штангеле?
aftaev писал(а):смотря кака стружка
И смотря кака лента. Может, бывают такие, что саморазмагничиваются со временем? Ну или если чем-нибудь магнитным задеть.

Re: close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

Добавлено: 18 апр 2013, 11:30
nik1
Когда придет мое время, то поставлю оптические :)