cnc-club.ru

R3 вообще нету, коллектор прямо на вход на плату (Iк).
Землю на COM.
R1 - 3 кОм
R2 - 100 Ом
транзистор кт503
Синий датчика на COM
Белый датчика на Uвх
Красный датчика на +24
COM на минус 24

Вот даже готовая микросхема есть ULN2002A для инвертирования сигнала с pnp датчиков 24В.