Загрузился с диска, вот такие цифрыNick писал(а): Попробуй на нем в LiveCD или LiveUSB с дистрибутива LinuxCNC запуститься и померь latency.
1024 риски на диске = на один оборот. 163840 импульсов на 200мм перемещения.Nick писал(а):С энкодерами - посчитай, какое максимальное будет число тиков в секунду
Это очень даже хорошо.Невский писал(а):Max jitter Base thread: 11199 ns
Смотри, максимальная частота с которой linuxCNC будет читать порт - около 30кГц. На 1 риску энкодера должно приходить 4 разных сотояний сигналов итого 4096 на оборот = максимум 7 об/сек. Это при условии, что такты сигналов распределены равномерно. Но это идеальный вариант.Невский писал(а):1024 риски на диске = на один оборот.
Энкодеры от производителя, установку оптопары постараюсь выполнить по заводской установке, крепления с направлющими все сохранились.Nick писал(а): Это при условии, что такты сигналов распределены равномерно. Но это идеальный вариант.
Про код Грея ( это о нём речь?) в общем плане ознакомился, с работой энкодера тоже. Во всяком случае, я понимаю как он работает.Nick писал(а):По хорошему надо как минимум 2 такта на смену положений, а на самом деле используют еще более большой интервал, чтобы можно было обрезать шумы.
Заводская тоже может быть кривой, если там стоял быстрый чип, который умел считать тики энкодера, то можно очень криво поставить и будет работать...Невский писал(а):Энкодеры от производителя, установку оптопары постараюсь выполнить по заводской установке, крепления с направлющими все сохранились.
Скорость и точность - характеристики связанные напрямую.Невский писал(а):да мне скорость не нужна, Больше важна точность
