Страница 2 из 7
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 08 июн 2019, 16:18
dpss-2
Сильно зависит от толщины трафарета, ширины отверстий, густоты и типа пасты, кривости рук
.
В общем много от чего. Некоторые протирают каждый раз, некоторые раз в пять оттисков.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 13 июн 2019, 23:50
merkwurdigliebe
продолжаю отлаживать... немножко ускорил СV, но все равно пока довольно хрупко. на малых углах (<градуса) шаговики, похоже, недокручивают. поменял полку - трястись стало намного меньше, детальки не разлетаются. порасставлял без пасты - при установке детали предыдущую соседнюю присасывает утечкой между соплом и деталью...
вот такой г-код на верхнем уровне:
Код: Выделить всё
;
o<linuxpnp> call
o<top_light> call [1]
g4 p1
o<strip_reset> call [0]
o<strip_origin> call [0] [200603] [20+0*10][126] [0.8] ; [feeder][part][x][y][thickness][pitch]
o<strip_interval> call [0] [14] ; [feeder][last]
o<fiducial2> call [-53.975][-9.525] [41.605][34.265] ; [x1][y1] [x2][y2]
o<top_light> call [0]
o<pump> call [1]
g4 p1
; pvp2 - pick, pick, vision, vision, place, place
; [feeder][x1][y1][a1] [feeder][x2][y2][a2]
o<pvp2> call [0][16.26][24.64][0] [0][16.26][23.49][0]
o<pvp2> call [0][16.26][22.35][0] [0][16.26][21.21][0]
o<pvp2> call [0][16.26][17.91][0] [0][22.86][9.02][90]
o<pvp2> call [0][29.11][9.02][90] [0][30.23][9.02][90]
o<pvp2> call [0][31.37][9.02][90] [0][34.80][9.02][90]
o<pvp2> call [0][36.70][9.02][90] [0][40.13][9.40][0]
g0 z0
g53 g0 x100 y230
o<pump> call [0]
m2
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 14 июн 2019, 08:50
dpss-2
Без пасты можно ставить на плату с прозрачным скотчем с клеем с двух сторон. Так часто на выставках делают. Потом детали соскребают не трогая клей.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 14 июн 2019, 15:47
Serg
А сопла не делают из какого-нибудь пластика помягче?
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 14 июн 2019, 16:26
merkwurdigliebe
dpss-2, да, знаю. но пока отлаживаюсь детальки обратно в ленты складываю
UAVpilot, в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить? не знаю. у juki пружинка компенсационная, но это для меня слишком сложно и громоздко. на больших машинах, по-моему, сопла стальные. но их надо размагничивать. у меня из дюральки, анодированные. сначала хотел сделать капролоновые, но потом подумал, что разлохматятся быстро при случайных столкновениях
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 14 июн 2019, 17:13
Serg
merkwurdigliebe писал(а):в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить?
Чтобы герметичнее присасывались сами и не давали присасываться соседям.
Я иногда использую ручной - стальные "иголки" плохо присасываются ко всяким неровным и шероховатым деталям. Я беру кусок трубки от мед. капельницы, нагреваю и вытягиваю - получается довольно тонкий капиляр с тонкими стенками. Отрезаю кусочек, диаметром чуть меньше диаметра "иглы", натягиваю на неё и очень острым ножом отрезаю кончик в нескольких десятых миллиметра дальше от торца "иглы" - получается сопло с мягким кончиком и подсоса по сторонам практически нет (даже подводящая трубка слегка сплющивается).
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 14 июн 2019, 18:02
merkwurdigliebe
да, вариант. посмотрю еще как оно с пастой будет...
сейчас у меня два маленьких сопла для 0603 минимум - диаметр кончика 1мм, отверстие 0.6 (как 503 у juki). для 0402 надо 0.7/0.4 - буду вклеивать иголки. вот на них можно будет трубочки попробовать натянуть, если паста не поможет
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 15 июн 2019, 11:00
dpss-2
Пружина в присоске позволяет избежать удара деталью об плату. Особенно, если плата кривая или неправильно заданна высота компонента. У ASM есть в голове возможность следить за степенью сжатия пружины и делать адаптированную подачу. При жестком ударе плата пружинит и сбрасывает ранее установленные компоненты.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 15:15
merkwurdigliebe
у меня есть от сервоприводов обратная связь по току, в принципе, могу отслеживать столкновения. только на большой скорости не поможет, наверное... могу прощупать плату на предмет кривизны и сделать карту корректировки высоты. но от ошибок не спасет, конечно.
распознавание окошек/компонентов а лентах для корректировки pick locations:
https://youtu.be/MmCc2ojoHds
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 16:50
Serg
Есть недорогие ИК датчики расстояния - IMHO точность их вполне достаточна, чтобы избегать сильных ударов о плату. Сейчас поищу в записях...
Вот, нашёл: VL53L0X
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 17:46
merkwurdigliebe
он на большие расстояния, еще вот вижу есть VL6180X - от 0 до 100мм. но у него только шума на 2мм... да, датчик прикольный. для данной задачи, по-моему, не пойдет, но буду иметь ввиду - может куда понадобится, сэнькс.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 18:32
Serg
У меня есть демоплата с VL53L1X - определяет расстояние довольно точно, чем ближе к датчику, тем точнее. Погрешность примерно в пределах миллиметра. Думаю этого хватит для определения расстояния на котором можно начинать притормаживать.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 19:09
aftaev
Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета. Делал макетку, на черную бумагу одно расстояние, на белую другое, на фольгу совсем другое.
Больше понравился CX-421 и PZ-G51CN для определения порога срабатывания расстояния. Они не выдают расстояние в цифре, а срабатывают на заданный порог.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 19:38
Serg
aftaev писал(а):Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета.
Производитель с тобой не согласен...
Да и принцип изменения "Time-of-Flight" не зависит от отражающей способности - меряет время пролёта фотонов. Т.е. прилетел фотон - измерили посчитали его путь, не прилетел - бесконечность.
Возможно когда ты мерил расстояние до плохоотражающей поверхности в приемник прилетали фотоны, отразившиеся от какой-то другой, лучшеотражающей поверхности, есть у них такой эффект - помогает выбор более долгих/точных измерений или ограничение их поля зрения.
P.S. У меня vl53l1x мерил довольно точно расстояние до окна в 2.5 метрах, за которым был солнечный день, причем не перпендикулярно стеклу.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 17 июн 2019, 21:16
dpss-2
Немцы уже все придумали и сделали. Изучайте обзорные описания автоматов ASM.
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 18 июн 2019, 00:03
merkwurdigliebe
не буду я пока никуда лазерами стрелять...
кривизна платы не самая большая проблема. вот попробовал прощупал - получилось 0.09мм. высоту компонентов я предварительно измерю и проверю. чтобы защититься от ошибок типа установки одного компонента поверх другого (при рестарте, например) сделаю, наверное, так: быстро (G0) спускаюсь по Z до 2*высоты компонента, включаю на серве ограничение момента, не спеша опускаюсь до заданной высоты (или до сигнала, что момент достигнут), закрываю вакуум, жду, немножко приподнимаюсь, и быстро G0Z0. думаю, мне этого пока должно хватить...
https://youtu.be/DsnzKmQKB7E
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 18 июн 2019, 13:53
merkwurdigliebe
развлекаюсь: по-диагонали каптоновая лента толщиной 0.05mm, сетка сканирования 1мм
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 20 июн 2019, 01:14
merkwurdigliebe
заканчивая тему щупанья запилил стилус с шариком, чтоб соплом не тыкаться. и для приблизительной оценки разрешения и повторяемости по Z запустил сканирование квадратного дюйма платы с шагом 0.1мм. обнаружил интересный эффект - вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм. и чет идей откуда они взялись нет, кроме квадратных шариков в каретке X... каретку перед монтажом разбирал, мыл и смазывал.. может, конечно, пыль - но не 3 ж сотки? не клинит, люфта индикатором не определяется. загадка...
на картинке масштаб по Z увеличен в 10 раз
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 20 июн 2019, 01:23
Nonstopich
Я тут отмечусь, чтоб не потеряться.
Таких постов и топиков бы побольше...
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 20 июн 2019, 03:48
Duhas
merkwurdigliebe писал(а):вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм.
может структура текстолита?